1
M i sinh viên chú ý ờ
theo dõi !
MÔN HỌC:
MÔN HỌC:“
“TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC
VÀ KHÍ NÉN CÔNG NGHIỆP
”
”
(TRANSMITTANCE OF INDUSTRIAL
HYDRAULIC AND PNEUMATIC)
Cán bộ giảng dạy: Lê Hữu Toàn
Email:
Phân bố thời gian môn học
CH NƯƠ
G
TÊN CH NGƯƠ LT
1 Tổng quan về thuỷ lực - khí nén 9
2 Cấu trúc tổng quát của hệ thống truyền động 6
3 Bơm dầu – máy nén khí 9
4 Cơ cấu chấp hành 6
5
Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khí nén,
điện - khí nén
9
6
Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng thủy
lực, điện - thuỷ lực

Nói chung:
- chất lỏng hầu như không nén được - gọi là
"chất nước" - ví dụ như dầu, nước, …
- Chất khí nén được - gọi là "chất khí" - ví dụ
như không khí, ga, hơi nước, …
1.1. Đặc điểm truyền động thuỷ lực-khí nén
(Next)

Điều khiển th y l c-khí nén được thiết kế ủ ự
với mục đích hướng dòng chảy của th y- ủ
khí theo các mạch để điều khiển cơ cấu
chấp hành.

Các dòng chảy dưới dạng năng lượng
th y- khí ủ sẽ điều khiển cơ cấu chấp hành
thực hiện chuyển động tònh tiến hay quay.
1.1. Đặc điểm truyền động thuỷ lực-khí nén(tt)
(Finish)
7
1.2. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động khí nén

Heron (năm 100, trước Công nguyên) đã chế tạo ra
thiết bị bắn tên hay ném đá.

Đến thế kỷ 17đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng
dụng khí nén.

Trong thế kỷ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng
lượng khí nén lần lượt được phát minh:


+/ 1925 ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công
nghiệp khác như: nông nghiệp, máy khai thác
mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng
không,
+/ 1960 đến nay ứng dụng trong tự động hóa thiết
bị và dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có
khả năng điều khiển bằng máy tính hệ thống
truyền động thủy lực với công suất lớn.
1.3. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền
động thủy lực
(Finish)
11
1.4. Phạm vi ứng dụng của Thủy lực-Khí nén
Hệ thống điều khiển thủy-khí được sử dụng
trong lĩnh vực công nghiệp, như: máy ép áp lực,
máy nâng chuyển, máy công cụ gia công kim
loại, máy dập, máy xúc, tời kéo, thiết bị gá
kẹp, công cụ vặn ốc vít, lắp ráp chi tiết, …
Dưới đây là một số hình minh họa về ứng dụng
của hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực.
(Next)
12
Hệ thống nâng bảo dưỡng xe
1.4. Phạm vi ứng dụng của Thủy lực-Khí nén
(Next)
13
Tay máy gắp sản phẩm bằng khí nén
1.4. Phạm vi ứng dụng của Thủy lựcKhí nén
(Next)
14

(Next)
22
Đóng gói sản phẩm
1.4. Phạm vi ứng dụng của Thủy lực-Khí nén
(Next)
23
Phân loai sản phẩm
1.4. Phạm vi ứng dụng của Thủy lực-Khí nén
(Finish)
24
1.Các đặc điểm, tính chất chung Thủy-khí
2. Các đặc điểm, tính chất riêngThủy-khí

Đặc điểm, tính chất của không khí.

Đặc điểm, tính chất của chât lỏng.
II. Các đặc điểm, tính chất Thủy-Khí

Chất khí nén được.

Chất lỏng không nén được (Giả thiết thực tế chất
lỏng có môđun đàn hồi E).

Các phần tử thuỷ lực và khí nén, về nguyên tắc
kết cấu giống nhau (khi thiết kế lưu ý đến tính chất
của chất khí và chất lỏng. Các phần tử khí nén cần chế
tạo với độ chính xác cao hơn thuỷ lực – do chất khí
“loãng” hơn chất lỏng).

Hệ thống thuỷ lực: dầu phải được thu hồi lại (kết