môn học
truyền động điện
tổng số(tiết): 75
(áp dụng cho ngành:Điện công nghiệp và dân dụng)
A. Vị trí môn học:
Truyền động điện là môn học chuyên ngành của ngành điện công nghiệp và dân
dụng. Là môn học gồm những kiến thức cần thiết dùng để tính toán phụ tải điện, tính
toán các số liệu cần thiết cho việc chọn và kiểm tra thiết bị điện cho các cơ cấu của máy
sản xuất, hệ thống bảo vệ và là cơ sở để tiếp tục nghiên cứu, phối hợp với các môn
chuyên môn khác phục vụ cho việc tính toán trang bị điện cho các máy sản sản xuất và
sinh hoạt . Trong tiến trình đào tạo ngành, nghề điện môn Truyền động điện cần đợc sắp
xếp sau khi học sinh đã đợc học các môn kỹ thuật cơ sở chuyên ngành.
Môn học này mang tính chất lý luận và thiết lập để xây dựng các đặc tính các ph-
ơng pháp khởi động, hãm động cơ điện ứng dụng cụ thể cho từng loại máy sản xuất cùng
với nhiều khái niệm tính toán gần đúng kết hợp kinh nghiệm trong những trờng hợp thực
tế cụ thể.
B. Mục đích:
1. Môn học trang bị các phơng pháp cơ bản để tính toán xây dựng các đặc tính cơ của
động cơ điện và đặc tính cơ của các hệ truyền động điện và chọn thiết bị điện.
2. Trang bị các biện pháp tính toán khởi động và hãm động cơ điện, các biện pháp giảm
tổn thất trong hệ truyền động điện, phơng thức sử dụng an toàn hợp lý và tiết kiệm
điện năng.
3. Là cơ sở các kiến thức để hình thành và xây dựng lên và ứng dụng công nghệ tự động
hoá cho ngành điện CN và DD .
4. Rèn luyện kỹ năng kỹ xảo cho học sinh biết cách xây dựng tính toán các đặc tính để
xây dựng cho hệ truền động điện.
C. Yêu cầu:
- Nắm đợc các khái niệm ,phơng pháp tính toán xây dựng các đặc tính cho hệ TĐĐ .
- Nắm đợc các phơng pháp, nguyên tắc khởi động, hãm, tính toán các lợng tổn thất
trong trong hệ truyền động điện.
- Vận dụng đợc kiến thức lý thuyết để giải các bài toán về truyền động điện điện, tính

5
Chơng 4: các hệ truyền động điều chỉnh
thông dụng
10 9 1
6
Chơng 5: Quá trình quá độ trong hệ truyền
động điện
10 9 1
7
Chơng 6: Tính chọn công suất động cơ
15 12 3
Tổng 75 65 10
2. Nội dung:
Chơng I: những vấn đề chung của hệ truyền động điện
- Mục đích : Giới thiệu, trang bị, cho học sinh các kiến thức chung về các khái niệm và
phân loại của hệ truyền động điện.
- Yêu cầu : Học sinh nắm vững các khái niệm và phân loại đợc các hệ truyền động điện,
cấu trúc chung của hệ
1.1 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện.
1.1.1 Định nghĩa hệ truyền động điện.
1.1.2 Hệ truyền động của máy sản xuất.
1.1.3 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện.
1.1.4 Phân loại các hệ truyền động điện.
1.2 Phần cơ của hệ truỳen động điện.
1.2.1 Các đại lợngđặc chng cho các phần tử cơ học.
1.2.2 Sơ đồ tính rtoán phần cơ.
1.2.3 Phân loại mô mem cản.
1.3 Phơng trình chuyển động của hệ truyền động.
1.3.1 Phơng trình .
1.4 Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện.

2.3.5 Nhận xét về động cơ một chiều kích từ nối tiếp.
2.4 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ.
2.4.1 Sơ đồ nguyên lý chung.
2.4.2 Đặc tính cơ điện.
2.4.2 Đặc tính cơ.
2.4.2 Đặc tính cơ tự nhiên.
2.4.3 Các đặc tính cơ nhân tạo.
2.4.4 Đặc tính cơ trong các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ.
2.5 Các đặc tính công tác của động cơ đồng bộ.
2.5.1 Sơ đồ nguyên lý .
2.5.2 Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ.
. Bài tập:
- Hớng dẫn làm bài tập.
- Chữa bài tập.
- Giao và hớng dẫn bài tập dài.
- Kiểm tra hết chơng.
Chơng III: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện
Mục đích:yêu cầu .
- Cung cấp cho học sinh các kiến thức về nguyên lý điều chỉnh các thong số đầu ra của động
cơ điện và hệ truyền động điện.
Yêu cầu:
- Nắm vững các nguyên lý điều chỉnh các thông số đầu ra cơ bản của động cơ và hệ truyền
động điện.
3.1 Khái niệm chung.
3.1.1 Các định nghĩa cơ bản.
3.1.2 Mục đích điều chỉnh các thông số đầu ra của động cơ điện.
3.1.2 Điều chỉnh tự động và điều cỉnh không tự động - Nhiễu của các thông số đầu ra .
3. 2 Các chỉ tiêu chất lợng.
3.2.1 Độ chính xá duy trì giá trị đặt.
3.2.2 Dải điều chỉnh - Độ tinh điều chỉnh.

4.1.1Sơ đồ nguyên lý.
4.1.2 Các chức năng chủ yếu của hệ.
4.2 Hệ chỉnh lu điều khển - Động cơ một chiều(CL - Đ).
4.2.1 Hệ chỉnh luđiều khiển - Động cơ không đảo chiều
4.2.2 Hệ chỉnh lu điều khiển - Động cơ đảo chiều
4.2.3 Hệ chỉnh lu điều khiển - Động cơ tự động
4.3 Điều khiển động cơ một chiều bằng bộ băm áp(hệ điều chỉnh xung áp - Động cơ
4.3.1 Nguyên lý làm việc của hệ ĐAX- Đ
4.3.2 Phơng pháp điều khiển ĐAX - Đ
4.2.3 Sơ đồ hệ ĐAX - Đ đơn giản dùng khoá tirito
4.4 Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng điện trở xung trong mạch roto
4.4.1 Sơ đồ nguyên lý
4.4.2 Các đặc tính giới hạn và diễn biến của các quâ trình quá độ
4.4.3 Hệ điều khiển điện trở xung tự động
4.5 Hệ điều khiển động cơ không đồng bọ bắng điều chỉnh diện áp xoay chiều dùng tiristo
(hệ điều chỉnh T-Đ)
4.5.1 Bộ điềi chỉnh điện áp dùng Tirito
4.5.2 Sơ đồ nguyên lý của một hệ (Điều chỉnh pha T-Đ tự động)
4.6 Hệ biến tần - động cơ không đồng bộ có điều khiển vecto
4.7 Các sơ đồ nối tần của động cơ không đồng bộ roto dây quấn
4.7.1 Sử dụng công suất trợt trong sơ đồ tầng
4.7.2 Phân loại sơ đồ tầng
4.7.3 Sơ đồ nguyên lý của tầng điện cơ và tầng điện
4.7.4 Đặc tính cơ của động cơ trong sơ đồ tầng
Chơng V: quá trình quá độ trong hệ truyền động điện
I Mục đích, yêu cầu:
- Mục đích trang bị cho học sinh các kiến thức, phơng pháp xác định, tính toán quá trình quá
độ trong hệ truyền động điện
- Yêu cầu nấm vững xác định và tính toán đợc các giai đoạn của hệ chuyển động điện
II Nội dung

6.3.2 Các bớc tính chọn
6.4 Tính chọn công suất động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn
6.4.1 Chọn công suất động cơ dài hạn chp phụ tải ngắn hạn
6.4.2 Chọn công suất động cơ đặc biệt loại ngắn hạn cho phụ tải ngắn hạn
6.5 Tính chọn công suất động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại
6.5.1 Nguyên lý khái quát chung
6.5.2 Chọn sơ bộ động cơ
6.5.3 Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần.
. Bài tập:
- Giao và hớng dẫn bài tập dài
- Kiểm tra hết chơng
3. Hớng dẫn sử dụng chơng trình:
* Phạm vi sử dụng chơng trình:
- Đây là môn học cơ bản của khoá đào tạo ngành điện CN và DD.
- Là phần kiến thức cơ bản nhất kết hợp với các môn học chuyên môn cơ sở chuyên
ngành điện CN và DD .
* Phơng pháp giảng dạy:
- Môn học truyền động điện là một môn học mang tính trừu tợng và cần t duy cao
mang tính chất lô gic khi giảng dạy cần tổng hợp các kiến thức để diễn giảng và giải thích
cho học sinh rễ cập nhật kiến thức và ghi nhớ.
Tài liệu tham khảo:
- Giáo trình Truyền động điện; ( sách dùng cho các trờng đầo tạo hệ trung học trung
học chuyên nghiệp) NXB Giáo dục.
- Truyền động điện; Bùi quốc Khánh Nguyễn văn Liễn Nguyễn thị Hiền- NXB
khoa học kỹ thuật.
- Cơ sở truyền động điện tự động ;Bùi đình Tiếu- NXB khoa học kỹ thuật.