Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ thông
tin ngày càng cao đem lại nhiều lợi ích cho con người nhằm giảm thiểu
tối đa sức lao động của con người trong quá trình sản xuất. Mức độ tự
động hóa tại các phân xưởng và nhà kho cũng như các khu vực quản lý
điều hành vẫn tiếp tục được nâng cao. Ngày càng nhiều các thiết bị tiên
tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo , sự chính xác của các hệ
thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất về số lượng,
chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội.
Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa tại các phân xưởng, nhà
kho và các khu vực điều hành quản lý vẫn đang tiếp tục được nâng cao
cùng với kiến thức đã được học trong trường, chúng em đã nghiên cứu
và thực hiện đề tài dây truyền phân loại và đếm sản phẩm. Đây chỉ là
một phần nhỏ trong quy trình sản xuất, tuy vậy chúng em mong rằng với
đề tài này chúng em sẽ củng cố được kiến thức đã được học trong trường
và ứng dụng một phần nhỏ trong sản xuất.
Do hạn chế về thời gian, kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu, vừa học hỏi
trong quá trình thực hiện nên không tránh khỏi thiếu sót, chúng em rất
mong nhận được sự đóng góp của thầy cô và các bạn để đề tài được
hoàn thiện hơn.
(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
1
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
1. Cấu tạo mô hình
Mô hình thực tế được làm theo bản vẽ thiết kế hình trên:
- Phần khung mô hình: được đóng bằng gỗ.
- Phần băng tải:
+ Gồm có hai con lăn đặt ở vị trí hai đầu băng tải. Hai con lăn
truyền lực và kéo băng tải nhờ hai dây cao su.
+ Mặt băng tải được làm bằng mặt vải quấn tròn xung quanh 2 con

2 . Chức năng hoạt động của các nút ấn trên mô hình
(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
3
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
STT Tên Địa chỉ Chức năng
1 start Ấn start khởi động toàn bộ hệ thống . Băng
tải quay , cảm biến và các tay gat,hệ thống đặt
sản phẩm được hoạt động
2 stop Ấn stop dừng toàn bộ hệ thống.Dừng băng
tải,tay gạt,không cho cài đặt số sản phẩm
3 Reset Ấn reset làm toàn bộ hệ thống đặt sản phẩm
trở về mặc định trong khi băng tải vẫn quay
4 Set Ấn set cho phép cài đặt số sản phẩm .Khi ở
chế độ set thì băng tải không quay,các tay
gạt,cảm biến không hoạt động.
5 Tăng Ấn nút tăng để tăng số sản phẩm đặt .
6 Giảm Ấn giảm để giảm số sản phẩm đặt .
7 OK Ấn ok để xác nhận số lượng sản phẩm đặt .
8 Local -
remote
Nút gạt local cho phép hệ thống điều khiển
tại chỗ với sự tác động của công nhân đứng
máy.Khi ở mức local thì các nút ấn trên Win
CC bị vô hiệu(bao gồm cả star,stop,reset ) .
Nút gạt remote cho phép điều khiển hệ thống
từ phòng máy tính giám sát .Khi này các nút
ấn của hệ thống dưới hiện trường đều bị vô
hiệu (bao gồm cả star,stop,reset ).
3. Nguyên lý hoạt động của dây truyền phân loại và đếm sản phẩm.
Trong mô hình trình bày có 3 loại sản phẩm khác nhau về kích

(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
5
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
4. Về chế độ đếm sản phẩm.Chỉ áp dụng với sản phẩm cao
và trung bình.Khi ta đặt số sản phẩm đếm là 1 số
n( nguyên,dương) thì snr phẩm xuất hiện sẽ được đếm từ 1
đếm n.Khi đến n nó sẽ hiện n 1 khoảng thời gian để quan
sát sau đó tự về 0 để chuẩn bị cho chu trình tiếp theo.
5, Cảm biến E3F DS10C4
• Cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán
Đầu ra là NPN, 3 dây nối NO. NPN cho phép dòng điện trong cảm
biến đi vào điện áp chung .Đầu ra của cảm biến hoạt động như một khóa
chuyển mạch. Bình thường đầu ra của cảm biến là một Transistor có vai
trò như một khóa ( khi sụt áp). Nếu cảm biến vừa phát hiện được đối
tượng sau đó tạo ra đường tác động. Đương tác động này được nối trực
tiếp tới Trans NPN. Nếu điện áp truyền tới đương tác động là 0V, Trans
không cho phép dòng chạy trong cảm biến. Nếu điên áp trên đường tác
động lớn hơn (12V), Trans sẽ mở khóa cho phép dòng chạy trong cảm
biến tới cực chung.
(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
6
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
Cảm biến chịu phản ứng của các tác nhân vật lý. Nếu cảm biến
không hoạt động, điện áp đường tác động thấp, khi đó Trans khóa. Có
nghĩa là đầu ra NPN không có dòng vào/ ra. Khi cảm biến hoạt động làm
cho đường tác động có điện áp cao, Trans mở khóa và tác động đóng
khóa. Dòng chạy từ cảm biến tới đất. Điện áp ở đầu ra của NPN giảm
xuống -V.
•
• Kích thước 18mm, làm việc ở 10- 36 VDC

Ánh sáng mặt trời: Tối đa
10000lux
Nhiệt độ mối trường Hoạt động -25
0
C tới 55
0
C( không
đóng băng hoặc ngưng tụ)
Bảo quản -30
0
C tới 70
0
C ( không
đóng băng hoặc ngưng tụ)
Độ ẩm môi trường Hoạt động 35% đến 85%
Bảo quản -30% đến 95%( không
ngưng tụ)
Trở kháng cách điện Tối thiểu 20M
Ω
ở 500VDC giữa
các bộ phận mang điện và vỏ
(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
8
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
Cường độ điện môi 1000VAC, 50/60Hz trong 1 phút
giữa các bộ phận mang điện và
vỏ
Mức độ chịu rung 10-55HZ, biên độ rung 1,5mm
hoặc 300m/s
2

C,
dòng trên tải nằm trong khoảng 110mA tới 130mA
Kích thước
(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
10
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
NPN output
Ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất thực phẩm:
a)Phát hiện vật trên mặt băng tải
Bộ cảm biến E32-T16WR + E3X-DA-S cài đặt các cảm biến để cho
một phần của chùm đường 30-mm, rộng trên băng tải này.
Cảm biến này dùng để phát hiện vật phẩm trên băng tải. Bằng cách
đặt cảm biến quang ngang qua mặt băng tải ta có thể phát hiện ra vật
phẩm khi nó đi qua cảm biến. Tín hiệu từ cảm biến đưa về sẽ được
đếm số lương. Bộ điều khiển sẽ xác định khi nào đủ số lượng sẽ đóng
gói vào thùng.
Băng tải này được ứng dụng trong sản xuẩt bánh kẹo. Trong việc
đóng thùng các sản phẩm với số lượng đặt sẵn.
b) Phát hiện những thay đổi về chiều cao
(Đk giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm)
11
Bài tập lớn Kĩ thuật đo lường và cảm biến
Bộ cảm biến E32-TC200 + E39-F1 + E3X-DA-S với một ống kính dài
khoảng cách cho phép phát hiện những thay đổi về chiều cao gây ra bởi
hai pallet cho các loại bia đóng hộp được lắp vào với nhau.Cảm biến
quang thông thường không có ánh sáng truyền mạnh mẽ mà có thể xâm
nhập pallet. Gắn một đường dài ống kính đơn vị để các cảm biến quang
cung cấp đủ ánh sáng cường độ thâm nhập pallet bia. Bộ cảm biến phát
hiện này cung cấp ổn định vì sự khác biệt lớn trong lượng ánh sáng
truyền từ một đến hai pallet.