TỔNG HỢP CÁC CÂU HỎI ÔN THI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN
1. Nguyên tắc đo các đại lượng sử dụng thiết bị điện tử?
2. Cảm biến là gì?
3. Cảm biến quang dùng để làm gì? Có mấy loại cảm biến quang? Ngõ ra của cảm
biến quang thường là tín hiệu như thế nào?
4. Cảm biến tiệm cận dùng để làm gì? Có mấy loại cảm biến tiệm cận? Ngõ ra của
cảm biến tiệm cận thường là tín hiệu như thế nào?
5. Có mấy loại cảm biến nhiệt? Tín hiệu ra của từng loại cảm biến nhiệt? Giải thích
ký hiệu Pt100?
6. Để đo chiều cao của bồn nước, ta có thể sử dụng những loại cảm biến nào? Tín
hiệu ra của các cảm biến đó là gì?
7. Tại các trạm cân ô tô, người ta sử dụng cảm biến gì? Tối thiểu phải có mấy cảm
biến? Tín hiệu ra được xử lý như thế nào?
8. Nêu chức năng từng chân của cảm biến như hình dưới

9. Vẽ sơ đồ cách nối dây cho cảm biến loại PNP (24VDC) vào bóng đèn 24VDC


10. Vẽ sơ đồ nối dây cho cảm biến loại NPN (24VDC) vào bóng đèn 24VDC

11. Vẽ sơ đồ nối dây cho cảm biến loại PNP (24VDC) vào đông cơ 220VAC

12. Vẽ sơ đồ nối dây cho cảm biến loại NPN (24VDC) vào đông cơ 220VAC


13. Vẽ sơ đồ cách mắc cảm biến PNP (24VDC) với PLC

14. Vẽ sơ đồ cách mắc cảm biến NPN với PLC

15. Nêu chức năng từng chân của một loadcell có ký hiệu như hình vẽ sau



LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Thế nào là điều khiển và cho ví dụ?
2. Có bao nhiêu cách để mô tả toán học cho một hệ thống điều khiển?
3. Trình bày các bước để tìm hàm truyền của một hệ thống?
4. Cho một hệ thống có sơ đồ khối, để tìm hàm truyền kín của hệ thống trên, ta có
những cách nào?
5. Nguyên lý của phương pháp mô tả toán học của một hệ thống bằng phương trình
trạng thái là gì?
6. Cho một hệ thống dưới dạng hàm truyền. Ta có thể thành lập phương trình trạng
thái của hệ thống đó không? Giải thích?
7. Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào gì?
8. Cho trước một hệ thống có các cực. Điều kiện để hệ thống ổn định, ở biên giới ổn
định và không ổn định là gì?
9. Cho hệ thống có hàm truyền như sau:
s
G ( s) 
s( s  1)( s  2)
Hỏi: hệ thống trên có ổn định không? Vì sao?
10. Để xét tính ổn định của một hệ thống, ta có những phương pháp nào?
11. Để đánh giá chất lượng của một hệ thống, ta có thể dựa vào nhưng yếu tố nào?
12. Để cải thiện đáp ứng quá độ như độ vọt lố, thời gian lên và thời gian xuống cho
một hệ thống, ta có thể dùng khâu hiệu chỉnh nào?
13. Để giảm sai số xác lập cho một hệ thống, ta có thể dùng khâu hiệu chỉnh nào?
14. Cho biết hàm truyền sau đây là của khâu hiệu chỉnh nào?
K
GC ( s)  K P  I  K D s
s
15. Kể tên các phương pháp thiết kế hệ thống (hiệu chỉnh hệ thống) liên tục đã học?


t

t

II

III

19. Để đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển liên tục, ta dựa vào những tiêu chuẩn
nào?
20. Khi thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, những khâu hiệu chỉnh nào được sử
dụng để cải thiện đáp ứng quá độ và sai số xác lập?
21. Để thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, ta có thể sử dụng các phương pháp nào?
22. Hàm truyền hệ thống G(s) là gì?
23. Xây dựng hàm truyền hệ thống để làm gì?
24. Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống là gì?
25. Biểu đồ Bode cho biết gì?
26. Thế nào là hệ thống ổn định và không ổn định?
27. Để khảo sát tính ồn định của hệ thống ta có thể dựa vào đâu?
28. Bộ PID là gì?
29. Bộ PID bao gồm những khâu gì?
30. Sai số xác lập của hệ thống là gì?
31. Độ vọt lố của hệ thống là gì?
32. Tại sao phải giới hạn độ vột lố của hệ thống?


VI XỬ LÝ
1. Để giao tiếp giữa VĐK PIC16F877A với các thiết bị ngoại vi ta có thể thực hiện
theo những cách giao tiếp nào? Nêu các chuẩn giao tiếp trong mỗi cách.

5. Transistor lưỡng cực (BJT) theo cấu tạo gồm máy loại. Vẽ kí hiệu trong mạch
điện tử của từng loại?
6. Trình bày các vùng hoạt động của Transistor BJT?
7. Trình bày cách phân cực để transistor BJT hoạt động ở các vùng: Tác động, bảo
hòa và ngưng dẫn?
8. Hãy vẽ dạng của điện áp ngõ ra Vc của mạch sau

9. Hãy trình bày các mạch ứng dụng thông dụng của bộ khuếch đại thuật toán
OpAmp
10. Hãy xác định điện áp ngõ ra OUT 6 theo điên áp ngõ vào IN6


MẠNG CÔNG NGHIỆP
1. Mạng truyền thông có vai trò gì trong các hệ thống công nghiệp?
2. Kể tên 4 cấp trong mô hình phân tầng của hệ thống mạng công nghiệp?
3. Để hạn chế dây dẫn kết nối từ bộ điều khiển PLC đến các thiết bị trường như cảm
biến/cơ cấu chấp hành, người ta ghép nối chúng như thế nào?
4. Hiểu thế nào là ghép nối phân tán?
5. Kể tên các loại phương tiện truyền dẫn trong truyền thông? Các loại phương tiện
truyền dẫn dùng trong mạng công nghiệp?
6. Để thực hiện việc truyền thông giữa 2 PLC với nhau, mà 2 PLC này không có tích
hợp sẵn giao diện mạng thì ta phải làm gì?
7. Một PLC có thể vừa tham gia truyền thông vào mạng Profibus và vừa tham gia
truyền thông vào các mạng khác như Profinet, AS-i,… không?
8. Kể tên các thiết bị liên kết mạng?
9. Kể tên một số hệ thống bus tiêu biểu mà em biết?
10. Cho một bài toán như sau:
Cần giám sát nhiệt độ tại một nơi khá xa so với nơi đặt bộ điều khiển PLC. Vì khoảng các
xa nên gây khó khăn cho việc liên lạc trực tiếp giữa bộ cảm biến thì bộ điều khiển PLC.
Em hãy thiết kế giải pháp kinh tế có thể để thực hiện công việc này.

OB, FB, FC, DB?
16. PLC S7 1200 có bao nhiêu loại Timer? Chức năng của từng loại?
17. PLC S7 1200 có bao nhiêu loại Counter? Chức năng của từng loại?
18. PLC S7 1200 có thể ghép tối đa bao nhiêu module mở rộng?
19. CPU 1214C DC/DC/DC có bao nhiêu ngõ vào AI? Chức năng của nó? Mỗi kênh
được chuyển thành bao nhiêu bit và làm thế nào biết địa chỉ lưu giá trị cho mỗi kênh?


20. Chức năng của kênh ngõ ra AO? Làm thế nào để biết được địa chỉ chứa giá trị
quy đinh cho kênh này?
21. Phân loại bộ phát xung trên PLC S7 1200? Chức năng của từng loại?
22. PLC được sử dụng để làm gì?
23. Một số ưu điểm của PLC so với hệ thống relay?
24. Thông số PLC S7-1200 DC/DC/DC có nghĩa như thế nào?
25. Vẽ sơ đồ đấu nối ngõ vào ra cho PLC S7-1200 DC/DC/DC với các thiết bị sau: 1
nút nhấn, 1 cảm biến loại NPN, bóng đèn 220V, bóng đèn 24V.
26. Nguyên tắc hoạt động của PLC?
27. So sánh lệnh Set và lệnh Out?
28. So sánh Timer TON và TOF?
29. So sánh CTU và CTD?
30. Thế nào gọi là ngõ vào ra số?
31. Thế nào gọi là ngõ vào ra Analog?
32. Module Analog dùng để làm gì?
33. Module IN/OUT dùng để làm gì?
34. Module RTD dùng để làm gì?
35. Truy cập bit, byte, word như thế nào?

ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
1. Điện tử công suất là bộ môn học về các thiết bị điện tử có công suất lớn hay nhỏ
2. Mạch chỉnh lưu dùng để làm gì ?

Cấu tạo động cơ bước?
Các loại động cơ bước?
Thế nào là động cơ bước đơn cực và lưỡng cực?
Các chế độ kích động cơ bước quay?
Cấu tạo AC servo?
AC servo khác động cơ bước như thế nào?
Ac servo có Encoder 1024 xung/vòng. Nếu muốn động cơ quay 1 góc 300 thì cần
bao nhiêu xung?
8. Động cơ bước có số liệu: 1,80 /step. Vậy muốn động cơ quay 1 góc 450 thì cần bao
nhiêu xung?
9. Ac servo có Encoder 1024 xung/vòng gắn vào trục vít me có bước răng 6mm, bây
giờ muốn cho vít me di chuyển 100mm thì cần bao nhiêu xung cho driver?
10. Ac servo quay được nhờ tín hiệu đầu vào của Driver là?
11. Điện áp đầu ra tối đa của biến tần?
12. Biến tần có điều khiển tốc độ Ac động cơ 1 pha?
13. Điền áp đầu vào biến tần là điện áp mấy pha?
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.


MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN
1. Trình bày nguyên lý làm việc của máy biến áp cách ly đơn giản.
2. Tại sao cùng một công suất truyền tải máy biến áp tự ngẫu có kích thước nhỏ hơn
máy biến áp cách ly?
3. Tại sao không được hở mạch thứ cấp máy biến dòng?

4.
5.

Giao tiếp cổng USB là giao tiếp nối tiếp hay song song?
Hiện nay có bao nhiêu chuẩn giao tiếp USB? Kể tên
Chuẩn giao tiếp RS 232 là chuẩn giao tiếp nối tiếp hay song song?
Vi xử lý và máy tính thường giao tiếp với nhau theo chuẩn giao tiếp nào?
Tại sao giao tiếp giữa vi xử lý và máy tính cần phải có mạch đệm chứa IC Max
232?
6. Trình bày các tốc độ truyền dữ liệu thông dụng bằng cổng giao tiếp nối tiếp?
7. Trình bày đối tượng dùng để khai báo giao tiếp nối tiếp trong VB 6.0
8. Ngôn ngữ lập trình trong Labview là ngôn ngữ gì?
9. Giao tiếp theo chuẫn nối tiếp và giao tiếp theo chuẫn song song, giao tiếp nào có
tốc độ truyền nhận dữ liệu cao hơn?
10. Trong hai chuẫn giao tiếp nối tiếp và giao tiếp song song, giao tiếp nào sử dụng
nhiều ít dây dẫn hơn

HẾT