1
Giáo trình:
Giáo trình:
điều khiển lập trình
điều khiển lập trình
Chương 1
Chương 1
:
:
lý thuyết cơ sở
lý thuyết cơ sở
Chương 2
Chương 2
: M
: M
ột số ứng dụng mạch logic
ột số ứng dụng mạch logictrong điều khiển
trong điều khiển
Chương 3
Chương 3
: Lý luận chung về điều khiển
: Lý luận chung về điều khiểnlogic lập trình PLC
logic lập trình PLC
Chương 4
Chương 4

Bộ điều khiển PLC - S7-300
Bộ điều khiển PLC - S7-300
Chương
Chương
8
8
:
:
CáC ứNG DụNG TRONG CN
CáC ứNG DụNG TRONG CN
NextCác chương
2
Chương 1
Chương 1
:
:
lý thuyết cơ sở
lý thuyết cơ sở
1.1
1.1
.
.
Những khái niệm cơ bản
Những khái niệm cơ bản
1.2
1.2
.
.
Các phương pháp biểu diễn hàm logic
Các phương pháp biểu diễn hàm logic

. Kh¸i niÖm vÒ logic hai tr¹ng th¸i
1.1.2
1.1.2
. C¸c hµm logic c¬ b¶n
. C¸c hµm logic c¬ b¶n
1.1.3
1.1.3
. C¸c phÐp tÝnh c¬ b¶n
. C¸c phÐp tÝnh c¬ b¶n
1.1.4
1.1.4
. TÝnh chÊt vµ mét sè hÖ thøc c¬
. TÝnh chÊt vµ mét sè hÖ thøc c¬ b¶n
b¶n
NextC1 T1
Back
4
điều khiển lập trình
điều khiển lập trình
Chương 1:
Chương 1:
Lí Thuyết Cơ Sơ
Lí Thuyết Cơ Sơ
1.1. Những khái niệm cơ bản
1.1. Những khái niệm cơ bản
1.1.1
1.1.1

toán hàm và biến logic gọi là đại số logic cũng
có tên là đại số Boole.
có tên là đại số Boole.
NextC1 T1
Back
6
1.
1.
1
1
.2
.2
. Các hàm logic cơ bản
. Các hàm logic cơ bản
Một hàm với các biến x
Một hàm với các biến x
1
1
,
,
x
x
2
2
, ... x
, ... x
n
n
chỉ nhận hai giá trị: 0 hoặc 1 và hàm y
chỉ nhận hai giá trị: 0 hoặc 1 và hàm y

Các khả năng và các ký hiệu mạch rơle và
Các khả năng và các ký hiệu mạch rơle và
điện tử của hàm một biến như trong
điện tử của hàm một biến như trong
bảng 1.1
bảng 1.1
.
.
NextC1 T1
Back
)x,...,x,x(fy
n21
=
)x(fy =
7
.
.
Next
Back
C1 T1
81.1.2.2. Hàm logic hai biến
1.1.2.2. Hàm logic hai biếnVới hai biến logic x
Với hai biến logic x
1

Next
Back
C1 T1
12
Next
Back
C1 T1
13
1.1.2.3. Hàm logic n biến
1.1.2.3. Hàm logic n biếnVới hàm logic n biến, mỗi biến nhận một
Với hàm logic n biến, mỗi biến nhận một
trong hai giá trị 0 hoặc 1 nên ta có 2
trong hai giá trị 0 hoặc 1 nên ta có 2
n
n
tổ hợp biến,
tổ hợp biến,
mỗi tổ hợp biến lại nhận hai giá trị 0 hoặc 1, do
mỗi tổ hợp biến lại nhận hai giá trị 0 hoặc 1, do
vậy số hàm logic tổng là:
vậy số hàm logic tổng là:Ta thấy:
Ta thấy:
n
2
2
14
1.
1.
1.
1.
3
3
.
.
C¸c phÐp tÝnh c¬ b¶n
C¸c phÐp tÝnh c¬ b¶n
PhÐp phñ ®Þnh
PhÐp phñ ®Þnh
(®¶o):
(®¶o):
ký hiÖu b»ng dÊu “-“ phÝa trªn ký hiÖu cña
ký hiÖu b»ng dÊu “-“ phÝa trªn ký hiÖu cña
biÕn.
biÕn.
PhÐp céng
PhÐp céng
(tuyÓn):
(tuyÓn):
ký hiÖu b»ng dÊu “+“ (song song)
ký hiÖu b»ng dÊu “+“ (song song)
PhÐp nh©n
PhÐp nh©n

Next
Back
C1 T1
16
+ luËt ho¸n vÞ
+ luËt ho¸n vÞ
+ luËt kÕt hîp
+ luËt kÕt hîp
+ luËt ph©n phèi
+ luËt ph©n phèi
KiÓm tra tÝnh ®óng ®¾n cña luËt ph©n phèi
KiÓm tra tÝnh ®óng ®¾n cña luËt ph©n phèi
Next
Back
C1 T1
1221
xxxx +=+
1221
x.xx.x =
)xx(xx)xx(xxx
321321321
++=++=++
)x.x.(xx).x.x(x.x.x
321321321
==
3231321
x.xx.xx).xx( +=+
)xx).(xx(x.xx
3121321
++=+

số logic được cho ở
bảng 1.5
bảng 1.5
:
:
Next
Back
C1 HếtT1
21
1.2
1.2
. Các phương pháp biểu diễn hàm logic
. Các phương pháp biểu diễn hàm logic
1.2.1
1.2.1
. Phương pháp biểu diễn bằng
. Phương pháp biểu diễn bằngbảng trạng thái
bảng trạng thái1.2.2
1.2.2
. Phương pháp biểu diễn hình học
. Phương pháp biểu diễn hình học
1.2.3
1.2.3
. Phương pháp biểu diễn bằng biểu

+ Phương pháp này rất phức tạp khi số biến
+ Phương pháp này rất phức tạp khi số biến
lớn nên ít dùng.
lớn nên ít dùng.
Next
Back
C1 T2
24
1.2.3. Biểu diễn bằng biểu thức đại số
1.2.3. Biểu diễn bằng biểu thức đại số
Một hàm logic n biến bất kỳ bao giờ cũng có
Một hàm logic n biến bất kỳ bao giờ cũng có
thể biểu diễn thành các hàm tổng chuẩn đầy đủ và
thể biểu diễn thành các hàm tổng chuẩn đầy đủ và
tích chuẩn đầy đủ.
tích chuẩn đầy đủ.
+
+
Hàm tổng chuẩn là hàm chưa tổng các tích
Hàm tổng chuẩn là hàm chưa tổng các tích
mà mỗi tích có đủ tất cả các biến của hàm.
mà mỗi tích có đủ tất cả các biến của hàm.
Ví dụ
Ví dụ
:
:
+
+
Hàm tích chuẩn là hàm chưa tích các tổng
Hàm tích chuẩn là hàm chưa tích các tổng

phép khác nhau về giá trị của 1 biến.
Trong các ô ghi giá trị của hàm tương ứng
Trong các ô ghi giá trị của hàm tương ứng
với giá trị tổ hợp biến.
với giá trị tổ hợp biến.
Next
Back
C1 T2