BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
----------------------------o0o---------------------------
BÙI THANH DANH
NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC CHO TÍNH TOÁN
KẾT CẤU THÉP CỔNG TRỤC CHUYÊN DÙNG DO
VIỆT NAM CHẾ TẠO PHỤC VỤ LAO LẮP DẦM
BÊTÔNG TRÊN XÀ MŨ CẦU
LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT
HÀ NỘI - 01/2017
HÀ NỘI - 01/2017
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan bản luận án này là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết
quả trong luận án là trung thực và chưa được công bố trong bất kỳ công trình nào khác./.
Bùi Thanh Danh
ii
LỜI CẢM ƠN
Tôi xin được trân trọng cám ơn PGS.TS- NGUT Nguyễn Văn Vịnh đã tận tình
hướng dẫn tôi hoàn thành luận án này.
Trân trọng cám ơn các Thầy, Cô giáo, các bạn đồng nghiệp tại bộ môn Máy xây
Mục lục …………………………………………………………………………………..iii
Danh mục các ký hiệu dùng trong luận án………………………………………………vii
Danh mục các chữ viết tắt ………………………………………………………………………...x
Danh mục các bảng, biểu ………..………………………………………………………..x
Danh mục các hình vẽ ……… …………………………………………………………...xi
MỞ ĐẦU………………………………………………………………………………….1
1- Tính cấp thiết của đề tài: ................................................................................................. 1
2. Mục tiêu của đề tài: ......................................................................................................... 3
3. Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu: ............................................................... 3
4. Phương pháp nghiên cứu: ................................................................................................ 3
5. Mục đích nghiên cứu thực nghiệm: ................................................................................. 4
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn: ........................................................................................ 4
7. Điểm mới của luận án ...................................................................................................... 5
8. Bố cục của luận án ........................................................................................................... 5
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU............................................................ 8
1.1. Phương pháp lao lắp dầm cầu sử dụng thiết bị cổng trục (Giá long môn) ................... 8
1.1.1. Phương pháp lắp dọc sử dụng giá lao ba chân (hình 1.1, hình 1.2) .......................... 8
1.1.2. Phương pháp lắp dọc sử dụng giá lao hai chân (hình 1.3) ........................................ 8
1.1.3. Phương pháp lắp dọc sử dụng giá long môn di chuyển phía trên ............................. 9
1.1.4. Phương pháp lắp dọc sử dụng giá long môn di chuyển dưới mặt đất ....................... 9
1.1.5. Thi công theo phương pháp lắp ngang sử dụng giá long môn ................................ 10
1.2. Giới thiệu thiết bị cổng trục lao lắp dầm cầu bêtông thi công các cầu dẫn, cầu vượt ở
Việt Nam ............................................................................................................................ 11
1.2.1. Tổng quan về cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu ................................................... 11
1.2.2. Cấu tạo của cổng trục lao dầm đặt trên xà mũ trụ cầu ............................................ 12
1.2.3. Phân tích đặc điểm làm việc và cấu tạo cổng trục ................................................... 14
1.3. Phân tích tình hình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cổng trục lao dầm bêtông lắp đặt
trên xà mũ trụ cầu. ............................................................................................................. 15
CHƯƠNG III. NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CỔNG
TRỤC DẠNG DÀN LẮP TRÊN XÀ MŨ TRỤ CẦU .................................................................. 61
3.1. Thông số cần khảo sát ................................................................................................ 61
3.2. Khảo sát các thông số ứng với trường hợp nâng dầm cáp căng ................................. 62
3.2.1. Khi thay đổi bán kính quán tính quy đổi R (thay đổi vận tốc nâng). ...................... 62
3.2.2. Khi thay đổi độ cứng của kết cấu thép dàn chính S3 ............................................... 64
3.2.3. Khi thay đổi độ cứng của cáp trong cụm tời nâng S1 .............................................. 66
3.2.4. Khi thay đổi khối lượng kết cấu thép tầng trên m3 .................................................. 68
3.3. Khi di chuyển mang dầm ............................................................................................ 69
3.3.1. Khi tải trọng gió tác dụng lên kết cấu cổng trục Pg1 và tải trọng gió tác dụng lên
dầm Pg2 thay đổi. .............................................................................................................. 70
3.3.2. Khi thay đổi độ cứng S1 tác dụng lên kết cấu cổng trục.......................................... 72
v
3.3.3. Khi thay đổi bán kính quán tính qui đổi Rdc (vận tốc di chuyển) của cổng trục. .... 74
3.3.4. Khi thay đổi khối lượng kết cấu thép (khối lượng m2) và vận tốc di chuyển ......... 76
(thay đổi bán kính qui đổi Rdc) của cổng trục. ................................................................... 76
KẾT LUẬN CHƯƠNG III ............................................................................................................ 78
CHƯƠNG IV. NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ỨNG SUẤT ĐỘNG CỦA CÁC
THANH TRONG KẾT CẤU DÀN CHÍNH CỔNG TRỤC DẠNG DÀN LẮP ĐẶT TRÊN XÀ
MŨ TRỤ CẦU .............................................................................................................................. 81
4.1. Nghiên cứu xác định ứng suất các thanh của dàn chính trong mặt phẳng thẳng đứng
vi
5.6.1. Phương pháp xử lý kết quả .................................................................................... 102
5.6.2. Phương pháp thực nghiệm và số lần làm thực nghiệm ......................................... 103
5.7. Phân tích và so sánh các kết quả lý thuyết với thực nghiệm .................................... 105
5.7.1. Nâng dầm có độ chùng cáp ................................................................................... 105
5.7.2. Nâng dầm từ vị trí cáp căng................................................................................... 105
5.7.3. Nâng dầm kết hợp phanh hãm ............................................................................... 106
5.7.4. Hạ dầm. .................................................................................................................. 106
5.7.5. Hạ dầm kết hợp với phanh hãm. ............................................................................ 107
5.7.6. Di chuyển cùng với dầm ........................................................................................ 107
5.7.7. Ứng suất động trong các thanh của dàn chính ....................................................... 108
KẾT LUẬN CHƯƠNG V ........................................................................................................... 112
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. .................................................................................................... 113
I. KẾT LUẬN .................................................................................................................. 113
II. KIẾN NGHỊ ................................................................................................................ 114
III. HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ..................................................................... 114
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ KẾT QUẢ ................................................. 116
NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN. ............................................................................................... 116
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................................... 117
PHỤ LỤC .................................................................................................................................... 121
vii
Vận tốc nâng
m/ph
4
Vdc
Vận tốc di chuyển
m/ph
5
Hn
Chiều cao nâng
6
i2
Số nhánh cáp treo cụm puly di động
7
i1
Tỷ số truyền hộp giảm tốc của bộ máy nâng.
Kw
12
nn
Tốc độ vòng quay của động cơ nâng
v/ph
13
Ndc
Công suất động cơ di chuyển
Kw
14
ndc
Tốc độ vòng quay của động cơ di chuyển
v/ph
15
Gd
G
Trọng lượng toàn bộ cổng trục
21
Ld
Chiều dài dầm bêtông
22
GdBT
23
m2
24
m3
Khối lượng qui dẫn kết cấu thép dàn chính
kg
25
m
26
1, 4, 5, 6
27
qd
28
q1, q4,q5, q6
29
q2, q3
30
Mô men quán tính quy dẫn của roto động cơ điện
và khớp nối
Kg.m2
Chuyển vị góc của tang cuốn cáp
R
34
Rdc
Độ dãn của cáp hàng khi treo vật trong trường hợp
di chuyển
m
Bán kính qui dẫn của cơ cấu nâng
m
Bán kính qui dẫn của cơ cấu di chuyển
m
35
Độ chùng của cáp
36
S1
Độ cứng của một nhánh cáp hàng
41
K1, K2
42
Fct
Lực căng cáp tĩnh
N
43
Fc
Lực căng cáp động
44
q1 , q2 , q3 , q4 , q5
45
M (q1 ) , M (q2 ) Đường đặc tính ngoài của động cơ
•
T
Hàm động năng
47
U
Hàm thế năng
Hàm hao tán
48
49
Ni
Đạo hàm của hàm thế năng theo các chuyển vị
tương ứng của khối lượng chuyển động
m
m
m
Độ dịch chuyển của khối lượng KCT (m3)
m
Biến dạng tổng
m
56
g
57
Mf
58
Q1,Q2,Q3
59
a
Đạo hàm của hàm động năng theo các chuyển vị
Gia tốc trọng trường
m/s2
Mômen phanh
N.m
Các lực suy rộng
Gia tốc chuyển động
Số lượng các nút dàn trong mặt phẳng thẳng đứng
(ZOX)
m/s2
N
mm2
Hệ số giảm trừ ứng suất
Độ mảnh của thanh
64
l
70
W
Chuyển vị tính toán và chuyển vị cho phép tại
điểm chính giữa dàn
mm
Chiều dài của cáp nâng hàng
m
Lực cản di chuyển của cổng trục
N
Vận tốc góc của động cơ
rad
71
72
x
76
H
77
a1
78
b1
79
a2
80
b2
Chiều cao dàn chính
mm
Hệ số trong công thức tính mômen của động cơ
ĐLH
Động lực học
BTCT
Bê tông cốt thép
DANH MỤC CÁC BẢNG, BIỂU
TT
Tên bảng, biểu
Trang
1
Bảng 1.1. Thông số kỹ thuật cổng trục
13
2
Bảng 2.1. Bảng giá trị các thông số đầu vào để giải các PTCĐ
Bảng 3.4. Giá trị lực căng cáp động khi thay đổi độ cứng S3
65
8
Bảng 3.5. Giá trị biên độ gia tốc q3 , chuyển vị q3 khi thay đổi độ cứng S3
65
9
Bảng 3.6. Giá trị lực căng cáp động khi thay đổi độ cứng S1
67
10 Bảng 3.7. Giá trị biên độ gia tốc q3 , chuyển vị q3 khi thay đổi độ cứng S1
67
11 Bảng 3.8. Giá trị lực căng cáp động khi thay đổi khối lượng m3
69
12 Bảng 3.9. Giá trị biên độ gia tốc q3 ; chuyển vị q3 khi thay đổi khối lượng m3
69
78
m3 và vận tốc di chuyển
21 Bảng 3.18. Giá trị hệ số lực động và biên độ dao động q3 trong trường
79
hợp bất lợi
22 Bảng 4.1. Giá trị nội lực trong các thanh dàn chính trong mặt phẳng ZOX
83
23 Bảng 4.2. Giá trị nội lực trong các thanh dàn chính trong mặt phẳng YOX
91
24 Bảng 5.1. So sánh hệ số lực động và biên độ dao động của gia tốc q3 giữa
110
lý thuyết và thực nghiệm.
25 Bảng 5.2. So sánh giá trị ứng suất giữa lý thuyết và thực nghiệm khi hạ
111
hàng kết hợp phanh hãm.
26 Bảng 5.3. So sánh giá trị ứng suất giữa lý thuyết và thực nghiệm khi di
111
9
4
Hình 1.4. Phương pháp lắp dọc dùng giá long môn di chuyển phía trên
9
5
Hình 1.5. Phương pháp lắp dọc dùng giá long môn di chuyển dưới mặt đất.
10
6
Hình 1.6 Phương pháp lắp ngang dùng cổng trục đặt trên xà mũ trụ cầu.
10
7
Hình 1.7. Cấu tạo tổng thể cổng trục đặt trên xà mũ trụ cầu.
11
xii
14 Hình 1.14. Mô hình tính toán động lực học cơ cấu nâng và
20
cơ cấu di chuyển cổng trục.
15 Hình 1.15. Mô hình tính toán động lực học cơ cấu nâng và
21
cơ cấu di chuyển cổng trục bánh lốp
16 Hình 2.1. Mô hình động lực học cổng trục lắp đặt trên xà mũ trụ cầu khi
26
nâng hàng có độ chùng cáp
17 Hình 2.2. Chương trình mô phỏng Matlab-Simulink giải hệ phương trình
27
chuyển động pha 1.
18 Hình 2.3. Chương trình mô phỏng bằng Matlab-Simulink giải hệ phương
30
trình chuyển động pha 2.
19 Hình 2.4.Chương trình mô phỏng bằng Matlab-Simulink giải hệ
33
phương trình chuyển động pha 3.
phương trình chuyển động khi nâng hàng- phanh hãm.
27 Hình 2.15. Chuyển vị q3; Hình 2.16. Gia tốc q3 ; Hình 2. 17. Lực căng
cáp Fc ;
44
xiii
28 Hình 2.18. Mô hình động lực học cổng trục lắp đặt trên xà mũ trụ cầu khi
45
hạ hàng.
29 Hình 2.19. Chương trình mô phỏng bằng Matlab-Simulink giải hệ
47
phương trình chuyển động pha 1.
30 Hình 2.20. Chương trình mô phỏng bằng Matlab-Simulink giải hệ
48
phương trình chuyển động pha 2.
Hình 2.21. Chương trình mô phỏng bằng Matlab-Simulink giải hệ
phương trình chuyển động khi di chuyển có kể đến độ cứng của cáp hàng
36 Hình 2.32. Chuyển vị q7; Hình 2.33. Gia tốc q7
37 Hình 2.34. Chuyển vị góc q8; Hình 2.35. Gia tốc q8
58
58
Hình 2.36. Chuyển vị q9; Hình 2.37. Lực căng cáp Fc
38 Hình 3.1 Sơ đồ khối thuật toán Matlab- Simulink khảo sát các
62
thông số khi thay đổi bán kính quá tính qui đổi R.
Hình 3.2. Lực căng cáp Fc
39 Hình 3.3. Chuyển vị q3; Hình 3.4. Gia tốc q3
63
41 Hình 3.5. Sơ đồ khối thuật toán Matlab- Simulink khảo sát
64
các thông số khi thay đổi độ cứng qui đổi S1; Hình 3.6. Lực căng cáp Fc
42 Hình 3.7. Gia tốc q3 ; Hình 3.8. Chuyển vị q3
47 Hình 3.17. Sơ đồ khối thuật toán Matlab- Simulink khảo sát
70
các thông số khi tải trọng gió Pg1 và Pg2 thay đổi .
48 Hình 3.18. Lực căng cáp Fc ; Hình 3.19. Gia tốc q7
70
49 Hình 3.20. Chuyển vị q8 ; Hình 3.21. Chuyển vị q9
71
50 Hình 3.22. Sơ đồ khối thuật toán Matlab- Simulink khảo sát
72
các thông số khi thay đổi độ cứng của cáp S1
51 Hình 3.23.Lực căng cáp Fc ; Hình 3.24. Gia tốc q7
73
52 Hình 3.25. Chuyển vị q8 ; Hình 3.26. Chuyển vị q9
73
53 Hình 3.27. Sơ đồ khối thuật toán Matlab- Simulink khảo sát
82
60 Hình 4.2. Sơ đồ tính trong 1/2 mặt phẳng ZOX
83
61 Hình 4.3. Ứng suất thanh N3-4 ; Hình 4.4. Ứng suất thanh N14-15
86
62 Hình 4.5. Ứng suất thanh N55-54 ; Hình 4.6. Ứng suất thanh N56-55
86
63 Hình 4.7. Ứng suất thanh N54-53 ; Hình 4.8. Ứng suất thanh N50-49
87
64 Hình 4.9. Ứng suất thanh N57-3 ; Hình 4.10. Ứng suất thanh N55-3
87
65 Hình 4.11. Ứng suất thanh N57-2 ; Hình 4.12 Ứng suất thanh N54-4
87
66 Hình 4.13. Sơ đồ tính trong mặt phẳng YOX
90
93
Hình 4.24. Ứng suất trong thanh N6- 6’
73 Hình 4.25. Ứng suất trong thanh N2- 2’
94
Hình 4.26. Ứng suất trong thanh N3- 3’
74 Hình 4.27. Ứng suất trong thanh N4- 4’
94
Hình 4.28. Ứng suất trong thanh N14- 14’
75 Hình 4.29. Ứng suất trong thanh N3- 2’ ;
94
Hình 4.30. Ứng suất trong thanh N4- 5’
76 Hình 4.31. Ứng suất trong thanh N55- 54
95
Hình 4.32. Ứng suất trong thanh N56- 55
77 Hình 4.33. Ứng suất trong thanh N50- 49
95
Hình 4.34. Ứng suất trong thanh N44- 43
78 Hình 4.35. Ứng suất trong thanh N3- 4
99
xvi
85 Hình 5.5. Nhân sự tham gia vào quá trình đo đạc tại hiện trường
99
86 Hình 5.6 Bố trí các điểm đo ứng suất
100
87 Hình 5.7. Sơ đồ khối đo gia tốc q2 , q3 ; Hình 5.8. Sơ đồ khối đo ứng suất
101
trong các thanh của dàn chính
88 Hình 5.9. Sơ đồ khối đo lực căng cáp động trong một nhánh cáp
101
của một cụm tời nâng
89 Hình 5.10. Sơ đồ thể hiện các trường hợp đã tiến hành thực nghiệm
90 Hình 5.11. Gia tốc q3 theo lý thuyết và thực nghiệm
96 Hình 5.23. Ứng suất khi hạ dầm phanh N56-5; Hình 5.24. Ứng suất khi hạ
108
Hình 5.22. Gia tốc q7 theo lý thuyết và thực nghiệm
dầm phanh N3-4 ; Hình 5.25. Ứng suất khi hạ dầm phanh N57-3
Hình 5.26. Ứng suất khi hạ dầm phanh N55-3 ; Hình 5.27. Ứng suất khi hạ
dầm phanh N4-5 ; Hình 5.28. Ứng suất khi hạ dầm phanh N57-2
97 Hình 5.29. Ứng suất khi hạ dầm phanh thanh N44-43
109
Hình 5.30. Ứng suất khi hạ dầm phanh thanh N14-15
98 Hình 5.31. Ứng suất khi di chuyển thanh N56-55; Hình 5.32. Ứng suất khi
109
di chuyển thanh N3-4; Hình 5.33. Ứng suất khi di chuyển thanh N55-3;
Hình 5.34. Ứng suất khi di chuyển thanh N57-2
99 Hình 5.35. Ứng suất khi di chuyển thanh N44-43; Hình 5.36. Ứng suất khi
di chuyển thanh N14-15; Hình 5.37. Ứng suất khi di chuyển thanh N4-4’
Hình 5.38. Ứng suất khi di chuyển thanh N14-14’
110
1
truyền động (cho cơ cấu nâng, di chuyển) còn chưa nhỏ gọn, nhiều khâu khớp dẫn đến
dao động của kết cấu thép, tải trọng động phát sinh tác động lên kết cấu thép trong quá
trình làm việc của cổng trục thường rất lớn. Do đó, việc nghiên cứu, khảo sát xác định
các thông số ảnh hưởng tới quá trình làm việc của cổng trục để từ đó đề ra được các
thông số kỹ thuật hợp lý làm cơ sở cho việc tính toán thiết kế, khai thác sử dụng có hiệu
thiết bị là yêu cầu cần thiết.
Hiện nay với nhu cầu xây dựng các cây cầu vượt sông và cầu vượt trong đô thị
ngày càng lớn thì việc đầu tư thiết bị cổng trục lao dầm cũng rất lớn.Vì vậy, khi chúng ta
nghiên cứu, tính toán, thiết kế được những cổng trục lao dầm có các chỉ tiêu kinh tế- kỹ
thuật cao sẽ tiết kiệm được rất nhiều kinh phí cho việc đầu tư thiết bị, giảm được chi phí
khi thi công do đó giảm được giá thành thi công cầu. Điều này sẽ tiết kiệm được rất nhiều
kinh phí đầu tư của nhà nước và doanh nghiệp. Vì vậy, đề tài “Nghiên cứu cơ sở khoa
học cho tính toán kết cấu thép cổng trục chuyên dùng do Việt nam chế tạo phục vụ lao
lắp dầm bê tông trên xà mũ cầu” được đặt ra là một yêu cầu cấp thiết.
3
2. Mục tiêu của đề tài:
Nghiên cứu xây dựng được cơ sở khoa học cho tính toán ứng suất động trong kết
cấu thép cổng trục chuyên dùng do Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông trên xà
mũ cầu. Các kết quả nghiên cứu sẽ góp phần nâng cao chất lượng thiết kế, hạ giá thành
sản phẩm, chủ động về thiết kế, chế tạo ở trong nước loại cổng trục chuyên dùng trên đạt
các chỉ tiêu kinh tế- kỹ thuật cao.
3. Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu:
a. Đối tượng nghiên cứu
4
- Tìm hiểu về các dụng cụ, thiết bị đo, phương pháp đo từ đó xây dựng được mô
hình bài toán thực nghiệm.
b. Các lý thuyết cần phải nghiên cứu:
- Lý thuyết về động lực học: Động lực học máy, động lực học máy xây dựng,....;
Lý thuyết về các phương pháp tính toán kết cấu thép, xác định nội lực trong kết cấu; Lý
thuyết về sức bền vật liệu, cơ học kết cấu, tính toán kết cấu bằng phương pháp phần tử
hữu hạn,....
5. Mục đích nghiên cứu thực nghiệm:
Nghiên cứu thực nghiệm nhằm:
Kiểm chứng các kết quả nghiên cứu bằng lý thuyết. Từ đó, so sánh, đánh giá rút
ra kết luận về sự đúng đắn, độ tin cậy của các kết quả khi tính toán theo lý thuyết.
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn:
a.Ý nghĩa khoa học:
- Tác giả đã nghiên cứu xây dựng bài toán động lực học cho đối tượng nghiên cứu
là cổng trục lao dầm dạng dàn đặt trên xà mũ trụ cầu trong công nghệ thi công cầu.
Nghiên cứu này sẽ là cơ sở khoa học cho việc tiến hành xác định các thông số động lực
học của mô hình (chuyển vị, vận tốc, gia tốc, lực căng cáp động) tương ứng với các
trường hợp làm việc khác nhau của cổng trục. Từ đó, đã đưa ra các giá trị của hệ số động
tương ứng với từng trường hợp của loại cổng trục này. Các giá trị hệ số động này sẽ là cơ
sở cho các nhà khoa học, kỹ sư, người sử dụng tham khảo trong quá trình thiết kế, sử
dụng thiết bị cổng trục lao dầm.
- Từ các kết quả nghiên cứu bài toán động lực học của cổng trục lao dầm dạng
dàn, tác giả đã tiến hành xây dựng bài toán xác định ứng suất động trong các thanh của
kết cấu dàn chính cổng trục. Kết quả của bài toán sẽ tạo cơ sở khoa học cho việc nghiên
cứu, khảo sát qui luật thay đổi của ứng suất trong các thanh trong dàn chính, tạo tiền đề
khoa học cho các nghiên cứu về độ bền mỏi của kết cấu dàn.
- Tác giả đã xây dựng bài toán và tiến hành khảo sát một số thông số ảnh hưởng
- Luận án đã xác định được các đặc trưng dao động, lực căng cáp động, hệ số động
ứng với các trường hợp làm việc bất lợi của loại cổng trục nghiên cứu.
- Trên cơ sở những kết quả thu được từ việc giải bài toán ĐLH, luận án đã xây
dựng được phương pháp xác định ứng suất động ( Ứng suất biến thiên theo thời gian)
trong các thanh của kết cấu dàn chính đối với loại cổng trục nghiên cứu.
- Từ những kết quả thu được từ việc giải bài toán ĐLH, luận án đã tiến hành khảo
sát các thông số động lực học của loại cổng trục nghiên cứu từ đó đã xác định được yếu
tố gây bất lợi, đồng thời đã đưa ra được bộ dữ liệu các thông số có ảnh hưởng đến quá
trình làm việc bất lợi của cổng trục.
8. Bố cục của luận án: Luận án được bố cục theo các nội dung sau
Mở đầu
Chương I. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu
Nghiên cứu tổng quan về các loại cổng trục phục vụ việc lao lắp dầm cầu bêtông,
giới thiệu chung về công nghệ thi công lao lắp dầm cầu sử dụng cổng trục đặt trên xà mũ,
đặc điểm khai thác sử dụng của thiết bị này, tình hình thiết kế chế tạo loại cổng trục này ở
6
Việt nam. Tổng kết, đánh giá các công trình nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực
nghiên cứu về động lực học cổng trục, nghiên cứu về ứng suất động. Từ những nghiên
cứu này đã nêu lên tính cấp thiết của đề tài, hình thành các nhiệm vụ nghiên cứu của luận
án, hướng giải quyết các nội dung đã đề ra.
Chương II: Nghiên cứu động lực học của cổng trục dạng dàn lắp đặt trên xà mũ trụ
cầu phục vụ lao lắp dầm Super-T trong công nghệ thi công cầu ở Việt nam
7
Chương V. Nghiên cứu thực nghiệm xác định các thông số động lực học của cổng
trục và ứng suất động xuất hiện trong các thanh của kết cấu dàn chính cổng trục.
Nội dung chương của chương này trình bày phương pháp xây dựng qui trình thực
nghiệm cho đối tượng là cổng trục lao dầm dạng dàn đặt trên xà mũ trụ cầu do Việt nam
chế tạo, đang thi công lắp đặt dầm cầu Super-T tại công trường. Mục đích nghiên cứu
thực nghiệm để kiểm chứng, khẳng định độ tin cậy của phương pháp tính toán, thuật toán
và công cụ tính toán.
Kết luận và kiến nghị: Trình bày các kết luận chính, các đóng góp mới của luận án và
hướng nghiên cứu tiếp theo.
Tài liệu tham khảo và các phụ lục: Liệt kê các tài liệu tham khảo, nêu các công trình khoa
học đã công bố liên quan, kết quả tính toán, kết quả đo đạc, các thuật toán, các bảng biểu.
Copyright: Tài liệu đại học ©