CHƯƠNG 1
GIỚITHIỆUHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc
1.2 Hệ thống điều khiểnsố
1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc
và hệ thống điều khiểnsố
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Hệ thống điềukhiểnrờirạclàhệ thống điềukhiển trongHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong
đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung.
Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại
h
ệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. ệ g ý ệ
+ Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có
biê độ liê t thờii ời Hệ thố ử lý l itíbiên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín
hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc.
+ Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và
cả theo biên độ thì kếtquả nhận được là tín hiệusố Hệcả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ
thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển -
biê độ ủ íhiệ hỉ ấ hiệ iá hời điể ờibiên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện tại các thời điểm rời rạc
cách đều nhau đúng bằng mộtchukỳ lấymẫu tín hiệu Vìcách đều nhau đúng bằng một chu kỳ lấy mẫu tín hiệu. Vì
có thời
gian trễ tất yếu do lấy mẫu, việc ổn định hệ thống g y y , ệ ị ệ g
trở nên phức tạp hơn so với hệ liên tục, đòi hỏi các kỹ
thuật phân tích và thiết kế đặc biệt.
1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
+ Đượcsử dụng để điều khiển các đốitượng ngày càng nhiều (do sự+ Được sử dụng để điều khiển các đối tượng ngày càng nhiều (do sự
phát triển của kỹ thuật số, vi xử lý và máy tính).
ề ể ố ề ể+ Có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục:
9 Linh hoạt