B

GIÁO D

O

I H C DÂN L P H I PHÒNG

ISO 9001:2008

TÌM HI

NG B
A CH

ÁN T T NGHI
NT

NG D NG C

I H C H CHÍNH QUY
NG CÔNG NGHI P

H I PHÒNG - 2017

U.


B

GIÁO D


t Nam
H nh Phúc

----------------o0o----------------B

GIÁO D

O

I H C DÂN L P H I PHÒNG

NHI M V

Sinh viên :
L p:

ng
01-

tài : Tìm hi
a ch

TÀI T T NGHI P

ng d ng c

nT

MSV : 1312102024

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

m th c t p t t nghi p
.............................................................................................................................


NG D

CÁC CÁN B

TÀI T T NGHI P

ng d n th nh t:
H và tên

:

Thân Ng c Hoàn

H c hàm, h c v

:

GS.TSKH


7
n nhi m v

mv

Sinh viên

Cán b

ng

ng d

GS.TSKH Thân Ng c Hoàn

H i Phòng, n
HI

NG

N H U NGH


PH N NH N XÉT TÓM T T C A CÁN B
1.Tinh th

c

NG D N

m c a cán b

ng d n

m ghi b ng s và ch )
7
Cán b

ng d n chính

(Ký và ghi rõ h tên)


NH

I CH M PH N BI N
TÀI T T NGHI P
tài t t nghi p v các m t thu th p và phân tích s

li

lý lu n ch

thuy t minh và b n v , giá tr lý lu n và th c ti

ng
tài.

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................


NG B . ....................................................................................... 2
1.1. KHÁI NI

NG B ............................................... 2

1.2. PHÂN LO

NG B ................................................ 2
NG B

1.3.2. Nguyên lý ho

CÓ CU N KÍCH T ................................ 3

ng. .................................................................... 4

1.3.3. Tính ch t c

ng b có cu n kích t ............................... 5

thay th

ng b có cu n kích t . ............ 5

c tính c

ng b có cu n kích t . ......... 6

1.3.3.3. Ph n ng ph n ng c


u. ........... 20
ng b

ng b

u........................................................................... 27


1.5. K T LU

.................................................................. 28

................................................................................... 30
U KHI

NG B

C U. ............................................................................................... 30
2.1. KHÁI NI M ....................................................................................... 30
2.2. CÁC LO I C M BI

............................................. 30

2.2.1. Máy phát t c. ................................................................................... 30
2.2.2. Encoder. ....................................................................................... 31
2.2.3. Resolver (b gi i mã) thi t b phân tích. ................................... 34
2.3.2. B

u khi n d i tr ................................................................... 37


n [3]. ......................................................... 45

3.3.2.

ng d ng cho máy nén khí. ....................................................... 47

3.3.3.

ng d

u máy toa xe................................................... 48

.................................................................................... 49
TÀI LI U THAM KH O ............................................................ 50


L IM

U

ng b

u là thi t b

trong công nghi p và có r t nhi
s d ng cho truy
lo

nt

a ch

tài:

Tìm hi

ng b nam
.

ng d ng c

tài g
u t o và nguyên lý ho
u khi
a ch

ng b
ng d ng c

u.

1

ng c

ng b .
c u.

ng b nam châm



ng b công su t l

làm vi c

ng b

c dùng làm

ng b nh m c i thi n h s công su t c a l

n m t xí nghi p

hay m t nhà máy.
S

n gi

ng b

o ra t

ng b là

ng chính cho máy.

t

ng b


n

c chia thành:

ng b có cu n kích t
n kích t

cg

tr

uc cl
t

n

i, g m
khoác rotor v i

ng stator và làm rotor quay v i t
-

n

ng b không có cu n kích t

ng b .
ng b nam châm

u)

-

Roto

-

khí).
-

3

phía
t.


.
-

-

- 5mm.
1.3

.
Trên hình 1.1 bi u di

Cu n dây ph n
kích t

t

T thông c a t

ng quay c t các thanh d n ph n ng, làm xu t hi n

trong 3 cu
EA=Emsin t;
EB= Emsin( t-

);

EC= Emsin( t+

);

n s bi n thiên c
t n s bi n thiên f c

=2 f. N u s c p c c là p thì

n s là:
f=

(1.1)

4


Nh n th y t n s bi n thiên c
c a rotor và s



quay c a t

(1.2)
y,

ng b , t

ng b ng nhau. Hai t

ng này

tr ng thái ngh v i nhau.
1.3.3. Tính ch t c a máy
1.3.3.1.

ng b có cu n kích t .

thay th

n

ng b có cu n kích t .

nghiên c

nt x

và xây d



n ph .

ng c a t

ng b c cao trong máy.

- Khi mô t
ph c, ta có

n
n áp cho m i pha c

sau:
U= E + I(R + JX) (1.3)

5

d ng các vectow
ng b


U

n áp pha

E=

w.N.


ng b

ng b có cu n kích t .
ng b vào ngu

s f1

quay v i t

i là t
1

6

ng b :

= 2 f1/p

Trong ph m vi moment cho phép M
i.

n xoay chi u có t n

MMax

ng tuy t


ng b


T

th vector hình 1.4 ta có:

n tr R c

U.cos = Ecos( - ) mà cos( - ) =
c:
Ucos = E
UIcos =

7

th


th vector c

Hình1.4

ng b

Vì UIcos là công su t m t pha c

t 3 pha c a

P=3
Moment c
M=



thì moment l i gi
= 200

2,5

8

i
ng b

300. H s quá t i v moment:


Hình 1.5
Quá trình phân tích
ng

c tính góc c

ng b

trên ch

ng b c c n. V i

ng b c c l i do s phân b khe h không khí gi a rotor và stator
u nên trên máy xu t hi n moment ph n kháng ph

c


nguyên lý làm vi c c

ng b

trong máy phát có 2 t
n m

ng là t

ng b có t i,

ng kích t và t

ng ph n ng,

tr ng thái ngh v i nhau nên chúng s
S

ng t

v i nhau.

ng ph n ng lên t

ng kích t g i là ph n ng

ph n ng.
Ph n ng ph n ng có th làm y



và mang tên là ph n ng ph n ng ngang.

Hình 1.6 Ph n
Giá tr c

ic at

ng b
ng chính F0 n m

n ng ph n ng Faq có giá tr c

10

i các c c trên tr c d
i trên tr c q

u này


làm cho s phân b c m ng t

i các c c t

i

x ng: m t bên c c hai t thông cùng chi u nên c ng nhau còn bên kia hai t
c chi u nên tr


ng t thông do nó sinh
n a. T hình v , th y r ng chi u c a t

ng d c theo tr c c c. S phân b t

y g i là ph n ng d c

tr c. Khi t i thu n c m thì chi u t thông ph n
chính nên t

ng chính b y

ng ph n ng

c chi u v i t

ng

kh t .

c. Khi t i thu n dung.
nt

t pha so v

Theo nguyên t

t góc

nh chi u t

( = 0) thì

ta có ph n ng d c. Khi t i là t ng tr

thì ph n ng v a mang tính ch t ph n ng ngang, v a mang tính ch t

ph n ng d c t . K t q a c a ph n ng lo i này v a b bi n d ng t

ng

v a b kh t .
ng h p - <
rôto kho ng cách gi a các c
N

n thì c

t dây qu n m máy ki u l ng sóc. Vì
ng ch t o l

ng b
v y s t n v t li

t

nhôm kín và toàn b rôto là m t kh i tr .

khó gia công rãnh trên h

u. V i k t c
ng ch t o v i công su t : 30 ÷ 40 W. Trong

ng h

qu n m máy, công su t có th

lên t

n 100KW.
ng b

riêng là nh


boron (NdFeb) là các nam châm có su
ng kh t

t hi m
ion
c hi u

c g n trên b m t ho c bên trong c
b

t là khi t
13

làm vi c cao thì khe h gi a


các thanh nam châm có th
b n cao, ví d

p b ng v t li u d n t sau

i th y tinh ho c b t bulon lên các thanh nam

châm. Ngoài ra còn có nam châm g

b n cao.

Vì rotor không c n ngu



ng.

ng tr c ti p. Công su t và h s

ng b
tr

*

c b ng v t li u

ng t

n

ng.

m
i than ho

ra tia l

n khi ho

t trên rotor thì không sinh

ng, lúc này công vi c b

tr . Nh

chính là lõi thép và dây qu n ngoài ra còn có v máy và n p máy.
Lõi thép stato g m các lá thép k thu
m

c ph l

cd

14

n (tôn silic dày 0,5mm) 2
c ghép l i


v i nhau t o thành nh ng hình tr r ng , bên m t trong t o thành các rãnh
ng tr

t dây qu n . D c chi u dài c

kho ng 3 -6 cm l i có m t kho ng thông gió ngang tr c r ng 10mm. Lõi thép
tc

nh trong thân máy . Thân máy ph

c thi t k sao cho

hình thành m t h th ng thông gió làm mát máy t t nh t. N
c ch t o b

m ho

roto có th l n trong khi chi u dài l i nh . Roto
ng nh
Các lo

b

a
cg

c goi là máy t

ng tr c. Lo i này

ng s d ng trong k thu t robot.

Hình 1.10

ng b
15

uc cl i


1.4

ng b

u c c n.
ng b



hình trrongs v i t s

c g i là máy

t

c s d ng trong các máy công c .
Tuy nhiên v i c

u chìm, máy không th

g i là khe h

ng h p này các

c

l p bên trong lõi thép roto v m t v t lí coi là không có s
hình h c b m t nam châm . M
nên nó làm m ch t c
t o ra các

c

i nào c a

c b c b i m t m ng c c thép
i khá m nh , vì do các m ng c c thép này