BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
-----------------------

NGUYỄN THÙY DƯƠNG

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MA SÁT TRONG XYLANH-PISTON
KHÍ NÉN ĐẾN SAI LỆCH VỊ TRÍ CỦA Ổ CẤP DAO TRÊN MÁY CNC
TRONG ĐIỀU KIỆN NHIỆT ẨM VIỆT NAM

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHOA HỌC
NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Người hướng dẫn khoa học
TS. Phạm Văn Hùng
TS. Trần Đức Quý

Hà Nội – 2016


LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là tất cả những nội dung trong luận án ”Nghiên cứu ảnh hưởng
của ma sát trong XLPTKN đến sai lệch vị trí của ổ cấp dao trên máy CNC trong điều
kiện nhiệt ẩm Việt Nam” là công trình nghiên cứu của riêng tôi, thực hiện dưới sự hướng
dẫn của tập thể cán bộ hướng dẫn: PGS. TS Phạm Văn Hùng và PGS. TS Trần Đức Quý.
Các số liệu, kết quả trong luận án là trung thực, trích dẫn đầy đủ và chưa từng được ai công
bố trong bất kỳ công trình nào khác.
Hà nội, ngày tháng
Tập thể hướng dẫn

PGS. TS Phạm Văn Hùng PGS. TS Trần Đức Quý


MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .......................................................................................6
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHÍNH TRONG LUẬN ÁN...............................................7
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .........................................................................................10
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRONG LUẬN ÁN ...........................................................11
MỞ ĐẦU................................................................................................................................15
1. Lý do chọn đề tài ................................................................................................................15
2. Mục đích nghiên cứu của luận án ....................................................................................... 16
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ......................................................................................16
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ............................................................................17
5. Phương pháp nghiên cứu ....................................................................................................17
6. Nội dung luận án ................................................................................................................18
7. Các kết quả mới ..................................................................................................................19
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MA SÁT TRONG XYLANH PISTON KHÍ NÉN
DÙNG CHO Ổ CẤP DAO MÁY PHAY CNC ..................................................................20
1.1 Ổ cấp dao máy phay CNC và các hư hỏng lỗ côn trục chính ........................................... 20
1.1.1 Ổ cấp dao máy phay CNC ...................................................................................... 20
1.1.2 Một số hư hỏng của lỗ côn trục chính liên quan đến quá trình thay dao tự động
trên máy CNC ................................................................................................................. 24
1.2 Vai trò và đặc điểm của xylanh – piston khí nén.............................................................. 28
1.3 Cấu tạo xylanh- piston khí nén ......................................................................................... 29
1.4 Phân loại xylanh – piston khí nén..................................................................................... 31
1.4.1 Xylanh lực .............................................................................................................. 31
1.4.2 Xylanh quay ........................................................................................................... 33
1.5 Đặc tính làm việc của xylanh – piston khí nén ................................................................. 34
1.5.1 Lực đẩy piston ........................................................................................................ 34
1.5.2 Chiều dài hành trình ............................................................................................. 35
1.5.3 Tốc độ piston .......................................................................................................... 36
1.5.4 Lượng khí tiêu thụ .................................................................................................. 36

KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 .....................................................................................................67
CHƢƠNG 3: PHƢƠNG PHÁP VÀ HỆ THỐNG THIẾT BỊ THỰC NGHIỆM KHẢO
SÁT ĐẶC TÍNH MA SÁT TRONG XYLANH – PISTON KHÍ NÉN ............................68
3.1 Mục đích thí nghiệm ......................................................................................................... 68
3.2 Phương pháp đo lực ma sát .............................................................................................. 68
3.3 Thiết kế thiết bị thực nghiệm ............................................................................................ 70
3.3.1 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm........................................................................ 70
3.3.2 Thiết bị thực nghiệm đo ma sát trong xylanh – piston khí nén .............................. 71
3.4 Quy hoạch và tổ chức thực nghiệm .................................................................................. 81
3.4.1 Xác định các thông số thực nghiệm ....................................................................... 81
4


3.4.2 Tổ chức thực nghiệm khảo sát ma sát trong xylanh – piston khí nén .................... 82
3.4.3 Bảng số liệu kết quả thực nghiệm .......................................................................... 83
KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 .....................................................................................................84
CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ ...........................................85
4.1 Thực nghiệm xác định ảnh hưởng vận tốc dịch chuyển đến ma sát trong xylanh – piston
khí nén. ................................................................................................................................... 85
4.2 Thực nghiệm ảnh hưởng của độ ẩm tương đối đến lực ma sát trong xylanh – piston khí
nén .......................................................................................................................................... 87
4.3 Thực nghiệm ảnh hưởng nhiệt độ đến lực ma sát của xylanh – piston khí nén ............... 90
4.4 Thực nghiệm ảnh hưởng của môi trường nhiệt ẩm Việt nam đến lực ma sát trong
XLPTKN dùng trong ổ cấp dao máy CNC ............................................................................ 92
4.4.1 Xác định các hệ số của hàm hồi quy lực ma sát tĩnh ............................................. 93
4.4.2 Xác định các hệ số của hàm hồi quy lực ma sát động ............................................ 99
4.5 Ảnh hưởng của lực ma sát đến sai lệch vị trí của xylanh – piston khí nén trong ở cấp
dao máy phay CNC .............................................................................................................. 103
4.5.1 Giới thiệu hệ thống thay dao máy phay CNC ...................................................... 103
4.5.2 Cấu tạo hệ thống thay dao máy phay CNC .......................................................... 103

Áp suất

Bar

v

Tốc độ dịch chuyển

mm/s

F

Lực piston lý thuyết

N

A

Diện tích của piston

m2

Feff

Lực piston xylanh thực tế

N

Fms


Lưu lượng tiêu thụ

s

Hành trình

cm

qH

Lượng khí tiêu thụ trên chiều dài hành trình

l/cm

n

Số hành trình trong một phút

l/phút

f

Hệ số ma sát

N

Tải pháp tuyến

fvđ


Công tiêu hao chung

J

Fms

Lực ma sát

N

A

Đặc trưng cho môi trường tác dụng giữa hai vật thể ma sát



Sức bền cắt của liên kết phân tử

kGf/mm2

PT

Áp lực giới hạn chảy

kGf/cm2

K

Hệ số thực nghiệm



Hằng số



Nhiệt độ



Hệ số thực nghiệm

F0

Lực ma sát tại thời điểm ban đầu của quá trình tiếp xúc

N

F

Lực ma sát khi thời gian tiếp xúc là vô cùng

N



Hệ số áp điện của thành phần ma sát phân tử

0

K

h

Chiều sâu thâm nhập

pc

Áp lực vòng

Hb

Chiều cao của sóng

m

Rb

Bán kính cong của sóng

m

Kv, Kvfdh
FCoulomb
Kprop
FStribeck

Mpa
m
kGf/cm2

Hệ số phụ thuộc vào đường cong phân bố của nhấp nhô bề

Lực ma sát nhỏ nhất

N

Fref

Lực tham chiếu

N

Dref

Đường kính tham chiếu

vcrit

Vận tốc giới hạn

mm/s

Fmst

Lực ma sát tĩnh

N

mm

8


Bảng mã hóa biến thực nghiệm
Ma trận quy hoạch trực giao bậc 2
Lực ma sát trong XLPTKN theo tốc độ dịch chuyển thực
Bảng 4.1
nghiệm
Lực ma sát của XLPTKN theo tốc độ dịch chuyển và độ ẩm
Bảng 4.2
thực nghiệm
Lực ma sát của XLPTKN theo tốc độ dịch chuyển và nhiệt độ
Bảng 4.3
thực nghiệm
Bảng 4.4 Tổng hợp thông số đầu vào, đầu ra và tổ chức thực nghiệm
Ma trận quy hoạch trực giao của lực ma sát tĩnh ở tốc độ
Bảng 4.5
v = 30mm/s
Ma trận quy hoạch trực giao của lực ma sát tĩnh ở tốc độ v =
Bảng 4.6
50mm/s
Ma trận quy hoạch trực giao của lực ma sát tĩnh ở tốc độ v =
Bảng 4.7
100mm/s
Ma trận quy hoạch trực giao của lực ma sát động ở tốc độ v =
Bảng 4.8
30mm/s
Ma trận quy hoạch trực giao của lực ma sát động ở tốc độ v =
Bảng 4.9
50mm/s
Ma trận quy hoạch trực giao của lực ma sát động ở tốc độ v =
Bảng 4.10
100mm/s

Hình 1.1
Hình 1.2
Hình 1.3
HÌnh 1.4
HÌnh 1.5
Hình 1.6
HÌnh 1.7
HÌnh 1.8
HÌnh 1.9
Hình 1.10
Hình 1.11

Hình 1.13
Hình 1.14
Hình 1.15
Hình 1.16
Hình 1.17
Hình 1.18
Hình 1.19
Hình 1.20

Tên hình
Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC
Ổ cấp dao máy phay CNC
Máy phay CNC CM3 sử dụng cơ cấu tay kẹp dụng cụ
Trình tự thay dao của ổ cấp dao có tay kẹp
Máy phay PCNC 1100 có ổ cấp dao tự hành
Trình tự thay dao của ổ chứa dao tự hành
Một số dạng hỏng lỗ côn trục chính và bề mặt chuôi dao
Lỗ côn trục chính trước và sau khi mài lại

Đồ thị quan hệ giữa lực, áp suất và đường kính của XLPTKN
Đồ thị quan hệ giữa chiều dài hành trình, lực và đường kính
cần XLPTKN
Tốc độ trung bình của piston
Lượng khí tiêu thụ
Máy CNC làm việc trong môi trường bính thường
Máy CNC làm việc trong môi trường có quạt và điều hòa
không khí
Bản đồ khí hậu Việt Nam
Máy CNC làm việc tại công ty cơ khí tại Việt Nam

33
33
34
34
35

HÌnh 1.12

Hình 1.27
Hình 1.28
Hình 1.29
Hình 1.30
Hình 1.31
Hình 1.32
Hình 1.33

Trang
20
21

Hình 1.35
Hình 1.36
Hình 1.37
Hình 1.38
Hình 1.39
Hình 1.40
Hình 1.41
Hình 1.42
HÌnh 1.43
Hình 2.1
Hình 2.2
Hình 2.3
Hình 2.4
Hình 2.5
Hình 2.6
Hình 2.7
Hình 2.8
Hình 2.9
Hình 2.10
Hình 2.11
Hình 2.12
Hình 2.13
Hình 2.14
Hình 2.15
Hình 2.16
Hình 2.17
Hình 2.18
Hình 2.19
Hình 3.1
Hình 3.2

Chuyển động cuốn chất bôi trơn vào vùng tiếp xúc
Trạng thái bôi trơn hỗn hợp
Trạng thái bôi trơn ướt hoàn toàn
Liên kết ma sát tại đỉnh nhấp nhô (liên kết ma sát đơn vị)
Sơ đồ ma sát trượt của chỏm cầu
Các loại gioăg trên XLPTKN
Hiệu suất là hàm của áp suất và đường kính piston
Đặc tính ma sát tương ứng với phương trình 2.6 và 2.7
Đặc tính ma sát tương ứng phương trình 2.6 và 2.7 cho trường
hợp chênh lệch áp suất 0,2 ,4, 6, 8, 10 bar
Sơ đồ đo theo phương án 1
Sơ đồ đo theo phương án 2
Kết cấu của Xylanh TGC50x150 - S
Sơ đồ thuật toán điều khiển tủ nhiệt ẩm BKNA01
Sơ đồ nguyên lý đo ma sát của Belforte và đồng nghiệp

42
42
42
43
44
44
45
45
46
47
49
51
51
52

Hình 3.13
Hình 3.14
Hình 3.15
Hình 3.16
Hình 3.17
Hình 4.1
Hình 4.2
Hình 4.3
Hình 4.4
Hình 4.5
Hình 4.6
Hình 4.7
Hình 4.8
Hình 4.9

Hình 4.10
Hình 4.11
Hình 4.12
Hình 4.13
Hình 4.14
Hình 4.15

Sơ đồ đo lực ma sát của Ho chang và đồng nghiệp
Sơ đồ nguyên lý hệ thống dẫn động cho XLPTKN của thiết bị
thực nghiệm.
Sơ đồ kết nối phần cứng của hệ thống đo
Sơ đồ xử lý, lưu dữ liệu đo
Sơ đồ xử lý đọc lại dữ liệu
Màn hình hiểu thị kết quả đo
Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị khảo sát đặc tính ma sát của

Đồ thị sự phụ thuộc lực ma sát động vào môi trường nhiệt ẩm
ở tốc độ dịch chuyển 50mm/s
Đồ thị sự phụ thuộc lực ma sát động vào môi trường nhiệt ẩm

74
74
75
75
76
77
78
78
79
79
80
80
86
86
87
88
88
89
89
90
91
96
97
98
99
100

v = 50mm/s khi mang 1 dao
Đồ thị sai lệch vị trí dừng ổ cấp dao ở tốc độ dịch chuyển
v = 100mm/s khi mang 1 dao

103
104
105
106
107
107
107
108
108
108

14


MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Máy công cụ CNC là hệ thống thiết bị cơ điện tử hiện đại, ngày càng được sử dụng phổ
biến trong ngành cơ khí chế tạo, với nhiều ưu điểm: Độ chính xác gia công cao, chất lượng
ổn định, hiệu quả kinh tế cao, thời gian gia công, thời gian chuẩn bị gia công ngắn…Một
trong các bộ phận quan trọng cấu thành máy CNC đó là hệ thống thay dao tự động
(Automatic tool change - ATC). Hệ thống ATC là mô đun quyết định mức độ tự động và
linh hoạt của máy CNC. Với các máy phay CNC cỡ trung, chuyển động đưa ổ cấp dao vào
vùng thay dao thường sử dụng cụm xylanh – piston khí nén (XLPTKN). Trong quá trình
thay dao tự động cần phải đảm bảo độ đồng tâm của đường tâm gá dao được thay với
đường tâm trục chính. Sai lệch vị trí của XLPTKN trong chuyển động cấp dao sẽ trực tiếp
gây ra các sai số về độ đồng tâm của trục chính với đường tâm của gá dao trên ổ cấp dao

2. Mục đích nghiên cứu của luận án
Nghiên cứu xác định ảnh hưởng của nhiệt độ và độ ẩm tương đối với đặc trưng nhiệt
ẩm Việt Nam đến đặc tính ma sát của XLPTKN, được sử dụng trong ổ cấp dao tự động của
máy phay CNC cỡ trung.
Xây dựng mối quan hệ phụ thuộc giữa đặc tính ma sát của XLPTKN vào tốc độ dịch
chuyển với hai thông số nhiệt độ và độ ẩm tương đối biến thiên có đặc trưng khí hậu Việt
Nam.
Xác định sai lệch vị trí dừng của ổ cấp dao máy phay CNC cỡ trung trong quá trình
thay dao tự động khi XLPTKN chịu tác động của nhiệt ẩm môi trường Việt Nam.

3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu chung của đề tài là XLPTKN dùng trong ổ cấp dao máy phay
CNC cỡ trung. XLPTKN là cụm chi tiết được mô đun hóa và tiêu chuẩn hóa, đa dạng về
chủng loại và kết cấu đáp ứng được các yêu cầu truyền động khác nhau của các thiết bị cơ
điện tử hiện đại.
Đối tượng nghiên cứu cụ thể trong đề tài luận án là XLPTKN một đầu cần tác động
kép có mã hiệu TGC50x150 – S, theo ISO 9001 -2008, thường dùng trong máy phay CNC
cỡ trung có ổ chứa dao tự hành với số dao 18 – 24 dao.
Phạm vi nghiên cứu
Luận án tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của đặc trưng khí hậu nhiệt đới ẩm gió mùa
Việt Nam với 2 thông số cơ bản là nhiệt độ và độ ẩm tương đối, đến đặc tính ma sát của
XLPTKN trong vùng tốc độ dịch chuyển 5 ÷ 100mm/s. Nhiệt độ và độ ẩm tương đối được
xác định theo giới hạn đặc trưng của khí hậu nhiệt đới ẩm gió mùa Việt Nam, nhiệt độ
trong khoảng 150C ÷ 500C, độ ẩm tương đối không khí trong khoảng 51% ÷ 99%.

16


Các nghiên cứu về sai lệch vị trí của ổ cấp dao máy phay CNC được thực hiện trong

cơ sở cho nghiên cứu thiết kế hệ thống đo, phương pháp đo, thiết kế nguyên lý làm việc

17


cho hệ thống thiết bị thí nghiệm cũng như tính toán các sai lệch vị trí của ổ cấp dao trong
máy phay CNC khi dùng XLPTKN.
Nghiên cứu thực nghiệm
Thiết kế chế tạo và tích hợp hệ thống thiết bị khảo sát đặc tính ma sát của XLPTKN
trong điều kiện nhiệt ẩm thay đổi. Tổ chức thực nghiệm và xử lý kết quả khảo sát đặc tính
ma sát XLPTKN khi làm việc ở các điều kiện môi trường nhiệt ẩm, tương ứng với tốc độ
dịch chuyển khác nhau.

6. Nội dung luận án
Nội dung chính của luận án bao gồm:
Chƣơng 1: Tổng quan về ma sát trong xylanh – piston khí nén dùng cho ổ cấp dao máy
phay CNC.
Nghiên cứu cấu tạo, điều kiện làm việc của ổ cấp dao tự động máy phay CNC có sử
dụng XLPTKN. Phân tích, đánh giá nguyên nhân gây mòn lỗ côn trục chính máy CNC.
Nghiên cứu điều kiện môi trường vận hành làm việc của máy CNC trên thế giới cũng như
ở Việt Nam. Phân tích đánh giá những công trình nghiên cứu đã có của tác giả trong và
ngoài nước liên quan đến ma sát trong XLPTKN. Trên cơ sở đó xác định những vấn đề mà
luận án cần tập trung nghiên cứu, giải quyết.
Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết về ma sát trong xylanh –piston khí nén.
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về ma sát nói chung và ma sát của XLPTKN nói riêng. Các
kết quả nghiên cứu về ma sát XLPTKN trong các điều kiện về bôi trơn và môi trường cụ
thể. Lựa chọn mô hình tính áp dụng phù hợp cho tính toán lý thuyết và thực nghiệm.
Chƣơng 3: Phương pháp và hệ thống thiết bị thực nghiệm khảo sát đặc tính ma sát trong
XLPTKN
Nghiên cứu thiết kế thiết bị thực nghiệm khảo sát đặc tính ma sát trong XLPTKN


CHƢƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ MA SÁT TRONG XYLANH PISTON KHÍ
NÉN DÙNG CHO Ổ CẤP DAO MÁY PHAY CNC
1.1 Ổ cấp dao máy phay CNC và các hƣ hỏng lỗ côn trục chính
1.1.1 Ổ cấp dao máy phay CNC
Máy công cụ CNC hiện nay được phát triển và ứng dụng rộng rãi ở các nước trên thế
giới và Việt Nam. Máy CNC với ưu điểm có độ chính xác cao, chất lượng ổn định, hiệu
quả kinh tế cao, thời gian gia công ngắn, thời gian chuẩn bị sản xuất ngắn, có thể vận hành,
lập trình trực tiếp trên máy hoặc lập trình độc lập về không gian, thời gian với máy. [1]
Máy CNC được thiết kế theo mô đun dựa trên các ưu điểm của máy công cụ thường và
phát triển thêm các mô đun khác để đảm bảo tính linh hoạt. Hình 1.1 là sơ đồ kết cấu động
học của máy phay đứng CNC bao gồm các mô đun cơ bản như sau: Trục chính, thay dao tự
động, bàn máy, điều khiển CNC [14].
b¶ng
§iÒu khiÓn

3

2

Z

§iÒu khiÓn
CNC

Mµn h×nh

Xö lý
c«ng nghÖ

Y

Hình 1.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC[14]

Mô đun trục chính là nơi gá lắp dụng cụ cắt và tạo ra tốc độ cắt gọt. Trục chính được
dẫn động bởi động cơ servo trục chính (1) được điều khiển, điều chỉnh bởi bộ điều khiển
20


CNC (2), có khả năng cung cấp số vòng quay bất kỳ cho trục chính trong phạm vi cho
phép của máy. Hệ thống truyền động của mô đun trục chính được tích hợp hệ thống phanh
khí nén, nhằm phục vụ việc thay đổi tốc độ quay trong thời gian ngắn nhất. Tốc độ quay
của trục chính luôn được các cảm biến đo phản hồi về bộ điều khiển CNC. Trên trục chính
có lắp đặt hệ thống gá kẹp dụng cụ tự động bằng khí nén hoặc thuỷ lực nhằm tự động hoá
hoàn toàn quá trình thay dao. Chuyển động theo trục Z của máy do mô đun trục chính thực
hiện, dẫn động nhờ động cơ servo trục Z(6) thông qua bộ truyền động trục vít me đai ốc bi,
được điều khiển và điều chỉnh bởi mô đun điều khiển CNC kín có phản hồi.
Mô đun bàn máy thông thường có hai khả năng chuyển động theo trục X và trục Y,
dẫn động nhờ các động cơ servo trục X(4), trục Y(5) thông qua bộ truyền động trục vít me
đai ốc bi, được điều khiển và điều chỉnh bởi mô đun điều khiển CNC kín có phản hồi.
Mô đun điều khiển CNC của máy phay có nhiệm vụ biên dịch chương trình NC được
nạp vào bộ điều khiển, tiến hành xử lý thông tin và phát lệnh điều khiển các cơ cấu chấp
hành. Các lệnh điều khiển được phân nhánh thành 2 hệ lệnh cơ bản đó là: Hệ lệnh đường đi
và hệ lệnh đóng ngắt nhằm điều khiển quá trình hình thành hình dáng hình học của chi tiết.
Mô đun thay dao tự động (3) của máy phay CNC được tự động hoá hoàn toàn. Vị trí
thay dao của mô đun trục chính là vị trí được xác định bởi nhà sản xuất nhằm không tạo ra
khả năng va đập với chi tiết và các bộ phận khác của máy. Mô đun thay dao tự động quyết
định mức độ tự động và linh hoạt của máy CNC nhờ các chức năng: Chứa dụng cụ; Thay
dụng cụ đang được sử dụng; Cài đặt dụng cụ được gọi bởi chương trình NC vào vị trí làm
việc. Nhờ vậy, máy CNC có thể thực hiện được nhiều nguyên công cắt gọt khác nhau với

Ổ cấp dao nằm xa trục chính;

-

Quỹ đạo đường dịch chuyển tương đối
phức tạp, gồm nhiều khâu dịch chuyển;

-

Kết cấu và thuật toán điều khiển tương
đối phức tạp.
Trình tự thay dao bằng tay kẹp dụng cụ
theo thứ tự từ 1 đến 6 được trình bày trên
hình 1.4.

Hình 1.4 Trình tự thay dao của ổ cấp dao có
tay kẹp [14]

22


Dạng thứ hai: Ổ chứa dao tự hành được trình bày trên hình 1.5. Khi chương trình NC
gọi một dụng cụ mới thì bộ điều khiển CNC điều khiển cụm trục chính (1) chuyển động về
mặt phẳng thay dao; Ổ chứa dao (2) chuyển động tịnh tiến hướng vào cụm trục chính kẹp
dụng cụ cần được thay (3) trên trục chính; Trục chính chuyển động lên tháo dụng cụ khỏi
cụm trục chính; Ổ chứa dao quay, đưa dụng cụ được gọi bởi chương trình NC vào vị trí
thay dao nằm dưới trục chính; Trục chính đi xuống kẹp chặt dụng cụ và ổ chứa dao tịnh
tiến lùi về vị trí ban đầu.
Dẫn hướng
XLPTKN

hưởng đến chất lượng sản phẩm và năng suất gia công. Theo khuyến cáo của nhà sản xuất
lỗ côn trục chính máy CNC cần phải được mài lại để đảm bảo chất lượng sản phẩm sau
khoảng thời gian làm việc nhất định [38, 39] như trên hình 1.8

Hình 1.8: Lỗ côn trục chính trước và sau khi mài lại [38]
24