I- MOMEN LỰC
Momen lực M của lực F đối với vật rắn có trục quay cố
định là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật
rắn quanh trục cố định đó của lực F.
M = F.d

M = F.d: Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều
dương

M = -Fd: Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều âm
II- MOMEN QUÁN TÍNH
Momen quán tính I của một chất điểm (hay
một hệ, vật rắn) đối với một trục là đại lượng
đặc trưng cho mức quán tính của chất điểm
(hay một hệ, vật rắn) đó đối với chuyển động
quay quanh trục.
Chất điểm
I = m.r
2
Hệ chất điểm
I = Σ.m
i
.r
i
2
 Một số vật rắn đồng chất có dạng hình học đối
xứng với trục quay đi qua khối tâm
Vành tròn và trụ rỗng
Thanh AB dài l
Đĩa tròn và hình