PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY
QUANH
MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH.
I / MỤC TIÊU :
 Biết cách xây dựng phương trình động lực học vật rắn.
 Hiểu được khái niệm momen động lượng là đại lượng động học đặc
trưng cho chuyển động quay của một vật quanh một trục.
 Thuộc và hiểu được công thức về momen động lượng của vật rắn và
các đại lượng chứa trong công thức đó.
 Hiểu định luật bảo toàn momen động lượng và áp dụng để giải thích
một số hiện tượng trong đời sống.
II / CHUẨN BỊ :
1 / Giáo viên :
 Nếu có thể, GV chuẩn bị một số tranh ảnh có liên quan đến momen
động lượng như các ảnh trong bài học.
 Có thể chuẩn bị hình ảnh động về nhào lộn, trượt băng nghệ thuật
trên máy tính
2 / Học sinh :
Xem lại phương trình động lực học của chất điểm trên vòng tròn. M =
I.
III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC :

Hoạt động của học sinh Hoạt động của giáo viên
Hoạt động 1 :
HS : Học sinh lên bảng viết phương
trình động lực học của chất điểm
trong chuyển động quay quanh một
trục : M = I . 
HS : Học sinh lên bảng viết phương
trình động lực học của vật rắn trong
chuyển động quay quanh một trục :

d


+ Ta có :
M = I .
td
d

=


td
Id


+ Đặt : L = I .  : moment động
lượng.

Hoạt động 3 : Học sinh tự ghi định
luạt bảo toàn moment đọng lượng !
GV : Hướng dẫn học sinh hình khái
niệm moment động lượng ?
GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng
khác của phương trình động lực học
của vật rắn chuyển động quay quanh
một trục.
GV : Em hãy cho biết khi M = 0 thì
td
Ld
bằng bao nhiêu ?

2
/s)
 Momen động lượng luôn cùng dấu với vận tốc góc
3. Định lý biến thiên momen động lượng :
Độ biến thiên momen động lượng của một vật rắn trong một khoảng
thời gian bằng tổng các xung của momen lực tác dụng lên vật trong khoảng
thời gian đó.
L = M. t.
Với
 L : độ biến thiên momen động lượng (kg.m
2
/s)
 M.t : xung của momen lực.
4. Định luật bảo toàn momen động lượng
Khi tổng đại số các momen ngoại lực vật lên một vật rắn đối với một
trục bằng không (hay các momen ngoại lực triệt tiêu nhau), thì momen động
lượng của vật rắn đối với trục đó là không đổi. I
1
.
1
= I
2
.
2

 Trường hợp đặc biệt :
Trong trường hợp vật rắn có momen quán tính đối với trục quay
không đổi thì vật rắn không quay hoặc quay đều quanh trục đó.
IV / CỦNG CỐ VÀ DẶN DÒ :
Làm câu hỏi trắc nghiệm 1, trả lời câu hỏi 2,3 và các bài tập 1,2,3.