Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Cơ khí

CHƯƠNG II:
Cân bằng của chất điểm
Thời lượng: 3 tiết


Cân bằng của chất điểm trong mặt phẳng

2

F  0
 Fkx  i   Fky  j  0


FRx

FRy

 FRx   Fkx  0

 FRy   Fky  0
Hai phương trình để giải 2 ẩn số. Trong 2 phương
trình trên phải chứa 2 ẩn cần tìm. Giải hệ PT là xong.


Cân bằng của chất điểm trong mặt phẳng

Không cho kích thước vật rắn.
Các lực tác dụng vào vật rắn phải đồng quy.


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

7


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

mxô = 10 kg

Hãy vẽ sơ đồ vật thể tự do
tại các điểm D và A. Tìm TAB
và SAC ?

TAD

W

TAB
S AC

TAD

8


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram
Vật nặng 60 kg được
treo bằng các dây như
hình vẽ. Xác định các

5
2

T

T

4

T

3

2

1

T T

6

600 lb

3

600 lb

5

T


Thùng hàng trọng lượng 600 lb. Tìm lực kéo T để hệ cân bằng


Cân bằng của 1 chất điểm
TDAE  1  W  100

TAB   2  W  200  Wmax  ?
T   W  200
3
 AC

TAC
TAB
TDAE
TDAE
TDAE

TDAE

14

Hệ dây cáp và ròng rọc
không ma sát được người
cắm trại dùng để kéo thùng
đồ lên cây nhằm tránh bị
gấu lục phá. Nếu các dây
cáp AB, AC chịu được tối đa
lực căng là 200 lb, dây DAE
chịu tối đa lực căng 100 lb,

Bề mặt cong

Thành phần tiếp thường là ma sát. Nếu không có
ma sát chỉ có thành phần pháp của phản lực.


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram
Bề mặt ngang nhẵn

17

Bề mặt nghiêng nhám


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

18


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

19

Điểm gắn chặt với bề mặt Điểm ở trên bề mặt nhám

SĐVTTD

Nhận xét về
hướng của
Ry ?

B được giữ bởi thanh
nhẹ BD.
a) Nếu α = 0°, xác định nội lực thanh BD cần để giữ hệ cân
bằng
b) Tìm góc sao α cho nội lực thanh BD nhỏ nhất và tìm phản
lực thanh AC lên con trượt B cùng nội lực thanh BD
trường hợp này.


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

Fs > 0 : lò xo bị kéo
Fs < 0 : lò xo bị nén

δ > 0 : lò xo bị giãn
δ = 0 : lò xo không biến dạng
δ < 0 : lò xo bị co

22


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

23


Sơ đồ vật thể tự do – Free body diagram

Fs  k  