BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ A
Phương án số: ___
Sinh viên: MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu động cơ chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu):
mml
AB
75=
,
mml
BC
225=
,
mml
BD
50=
mml
DE
180=
,
srad /60
1
πω
=
,
0
=
α
0
=
β

γ
Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm
EC,
trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển
khả dĩ
Yêu cầu:
1. Một bản vẽ A
3
trong đó vẽ: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh
định, và hoạ đồ lực
2. Báo cáo phần tính toán trên giấy A
4
SỐ LIỆU A
PA
)(
0
α
)(
0
β
)(NP
C
)(NP
E
PA
)(
0

23 70 70 5900 4900 63 65 70 5900 2900
24 70 70 5900 4800 64 65 50 5900 2800
25 70 50 6000 4800 65 65 50 6000 2800
26 65 50 6000 4700 66 60 50 6000 2700
27 65 50 5900 4700 67 60 55 5900 2700
28 65 60 5900 4600 68 60 55 5900 2600
29 65 60 5800 4600 69 60 55 6000 2600
30 65 60 5800 4500 70 60 60 6000 2500
31 60 65 5700 4500 71 55 60 5900 2500
32 60 65 5700 4400 72 55 60 5900 2400
33 60 65 5600 4400 73 55 65 5800 2400
34 60 70 5600 4300 74 55 65 5800 2300
35 60 70 5500 4300 75 55 65 5700 2300
36 55 70 5500 4200 76 50 70 5700 2200
37 55 50 5400 4200 77 50 70 5600 2200
38 55 50 5400 4100 78 50 70 5600 2100
39 55 50 5300 4100 79 50 55 5500 2100
40 55 55 5300 4000 80 50 55 5500 2000
BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ B
Phương án số: ___
Sinh viên: MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu):
mml
AB
117=
,
mml
AC
379=

1
ω
a
γ
Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm
FD,
trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển
khả dĩ
Yêu cầu:
1. Một bản vẽ A
3
trong đó vẽ: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh
định, và hoạ đồ lực
2. Báo cáo phần tính toán trên giấy A
4
SỐ LIỆU B
PA
)(NP
)(mmy
PA
)(NP
)(mmy
PA
)(NP
)(mmy
1 1000 90 21 3000 130 41 1900 130
2 1100 92 22 3100 132 42 2000 128

,
mml
CD
606=
,
mml
DE
182=
mma 581
=
,
srad /2
1
πω
=
,
=P


N
,
=y

mm
Góc hợp bởi tay quay và phương ngang
0
5xPA=
γ
A
B