Ch-ơng 7
Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều
khiển
4.1 Chọn kiểu và kết cấu điều khiển.
Hệ thống điều khiển phải thoả mãn các yêu cầu sau:
- Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích
rút ngắn thời gian điều khiển để tăng năng suất lao động. Song
phải nằm trong phạm vi giới hạn vận hành của con ng-ời.
- Điều khiển tin cậy và chính xác, thể hiện bằng các giải pháp
kết cấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho ng-ời công nhân,
đồng thời dễ lắp ráp và sửa chữa.
- Điều khiển phải an toàn , nhẹ nhàng, dẽ thao tác, nên bố trí
tập trung hệ thống tay gạt ở vị trí thuận lợi nhất cho ng-ời sử
dụng
- Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị
Ta chọn loại càng gạt với hệ thống đĩa lỗ nh- máy t-ơng tự 6H82
4.2 Lập bảng tính vị trí bánh răng t-ơng ứng với tay gạt:
* Điều khiển hộp tốc độ :
Ta có:
Số l-ợng tốc độ z = 18
Ph-ơng án không gian 3
32
Ph-ơng án thay đổi thứ tự I-II-III
Dựa vào sơ đồ động và l-ới kết cấu ta có bảng điều khiển vị trí các
chốt trên đĩa lỗ của hộp tốc độ nh- trang sau:
54
i
6
26
39
I

i
7
71
N =7 (KW)
n = 1440
(
vòng
/
phút
)
Khối A
Khối C
Khối B
Khối D
B¶ng ®iÒu khiÓn c¸c khèi b¸nh r¨ng trong hép tèc ®é:
0 0
+ +
+ 0
+ 0
0 0
+ +
0 0
+ +
T
TGT
n
®c
*
i
0 *

n
®c
*
i
0 *
i
3(A-G) *
i
4(B-G)(C-T) *
i
7(D-P)
n
®c
*
i
0 *
i
1(A-T) *
i
5(B-P)(C-P) *
i
7(D-P)
n
®c
*
i
0 *
i
2 (A-P) *
i

i
2(A-P) *
i
6(B-P)(C-T) *
i
7(D-P)
n
®c
*
i
0 *
i
3(A-G)*
i
6(B-T)(C-P)
i
7(D-P)
0 0
+ +
+ +
0 0
+ +
0 0
+ +
0 0
PT
P
P
0 0
+ +

+ 0
+ 0
G
+ +
0 0
+ +
0 0
P
P
+ +
0 0
+ +
0 0
+ +
0 0
P
P
+ +
0 0
P
P
+ +
0 0
+ +
0 0
+ +
0 0
P
P
+ +

G
n
4
n
1
n
3
n
2
i
7
n
7
n
5
n
6
n
8
n
9
i
1
i
4
i
2
i
5
n

i
8(D-T)
n
®c
*
i
0 *
i
2(A-P) *
i
5(B-P)(C-P) *
i
8(D-T)
n
®c
*
i
0 *
i
3(A-G) *
i
5(B-P)(C-P) *
i
8(D-T)
n
®c
*
i
0 *
i

+ +
0 0
+ +
+ +
0 0
T
TTP
0 0
+ +
T
+ +
0 0
P
0 0
+ +
0 0
+ +
0 0
+ +
T
T
0 0
+ +
T
T
0 0
+ +
0 0
+ +
+ +

P
+ 0
+ 0
G
Khèi BKhèi DKhèi C
0 0
+ +
0 0
+ +
+ +
0 0
T
P
+ +
0 0
T
P
Khèi A
0 0
+ +
+ +
0 0
TP
0 0
+ +
T
+ 0
+ 0
G
n

Khèi B
Khèi D
Vị trí của các khối bánh răng di tr-ợt :
Trên trục 1 có khối bánh răng 3 bậc (Khối A) , có 3 vị trí ăn khớp
làm việc :
Trái ( A-T ) là đ-ờng truyền i
1
, Giữa (A - G) là đ-ờng truyền i
3
và
Phải
( A-P) là đ-ờng truyền i
2Vị trí ăn khớp trái
0 0
+ +
T
Chốt 2
Chốt 1
Đĩa 1 Đĩa 2
i
1
Tại vị trí này, ứng với chốt 1 thì cả 2 đĩa
đều không có lỗ còn ứng với chốt 2 thì cả
2 đĩa đều có lỗ và cho ta đ-ờng truyền i
1
iI
I

Trên trục 3 có khối bánh răng 3 bậc ta tách ra làm 2 khối - khối 2
bậc ( B ) và khối 1 bậc (C) để dễ bố trí tay gạt, hai khối B và C có
liên quan với nhau- khi khối (B) ở vị trí làm việc thì khối (C) không
làm việc và ng-ợc lại.
Với khối B có 3 vị trí : Giữa (B-G) là vị trí không làm việc, Trái
(B-T) là vị trí làm việc với đ-ờng truyền i
6
và Phải (B-P) ) là vị trí
làm việc với đ-ờng truyền i
5
Vị trí ăn khớp trái
Chốt 1
Chốt 2
Đĩa 1 Đĩa 2
0 0
+ +
T
iI
iiI
i
6
Tại vị trí này, ứng với chốt 1 thì cả 2 đĩa
đều không có lỗ còn ứng với chốt 2 thì cả
2 đĩa đều có lỗ và cho ta đ-ờng truyền i
6
Vị trí không ăn khớp
iI
iiI
Đĩa 1 Đĩa 2
G