Ch-ơng 6:
Tính toán và chọn kết cấu hệ thống
điều khiển
4.1 Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển
Ta chọn loại vòng gạt
4.2 Lập bảng tính vị trí bánh răng t-ơng ứng với tay gạt ta có:
Số l-ợng tốc độ z = 18
Ph-ơng án không gian 3
32
Ph-ơng án thay đổi thứ tự I-II-III
Sơ đồ động:

C B
M1

III
i
4
i
5
i
2

II
i
1
i
1
i
2


. i
1
( A : trái ) . i
5
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
3
= n
đc
. i
0
. i
1
( A : trái ) . i
6
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
4
= n
đc
. i
0

. i
2
( A : trái ) . i
6
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
7
= n
đc
. i
0
. i
3
( A : trái ) . i
4
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
8
= n
đc
. i
0

. i
4
( A : trái ) . i
4
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
11
= n
đc
. i
0
. i
4
( A : trái ) . i
5
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
12
= n
đc
. i
0

. i
5
( A : trái ) . i
5
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
15
= n
đc
. i
0
. i
5
( A : trái ) . i
6
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
n
16
= n
đc
. i
0

. i
6
( A : trái ) . i
6
( B : giữa) . i
7
. i
8
( C : trái )
Vậy ta có vị trí bánh răng t-ơng ứng với vị trí tay gạt.
n
1
T 0
0
+
+
G 0
+
0
+
T 0
0
+
+
n
2
T 0
0
+
+

0
+
T 0
0
+
+
n
5
P +
+
0
0
P +
+
0
0
T 0
0
+
+
n
6
P +
+
0
0
T 0
0
+
+

n
9
G 0
+
0
+
T 0
0
+
+
T 0
0
+
+
n
10
T 0
0
+
+
G 0
+
0
+
P +
+
0
0
n
11

0
0
G 0
+
0
+
P +
+
0
0
n
14
P +
+
0
0
P +
+
0
0
P +
+
0
0
n
15
P +
+
0
0

P +
+
0
0
n
18
G 0
+
0
+
T 0
0
+
+
P +
+
0
0
4.3 Tính toán các hành trình gạt
Càng gạt A có 3 vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình phạt
L
a
= 4.B + 4f = 4.25 + 42,5 = 110 (mm)
Càng gạt B có 3 vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình phạt
L
a
= 4.B + 4f = 110 (mm)
Mỗi lần gạt 55mm

B B