Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn
Nguyên Lý Máy
LỜI NÓI ĐẦU
Đất nước ta đang trên con đường Công Nghiệp Hoà - Hiện Đại Hoá theo định
hướng XHCN trong đó ngành công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng.
Các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức lao
động của con người . Để tạo ra được và làm chủ những máy móc như thế đòi hỏi
mỗi con người chúng ta phải tìm tòi nghiên cứu rất nhiều . Là một sinh viên khoa
Cơ Khí Chế Tạo Máy em luôn thấy được tầm quan trọng của những kiến thức mà
mình được tiếp thu từ thấy cô .
Việc thiết kế đồ án hoặc hoàn thành bài tập dài là một công việc rất quan trọng
trong quá trình học tập bởi nó giúp cho người sinh viên hiểu sâu , hiểu kỹ và đúc
kết được nhữngkiến thức cơ bản của môn học . Môn học Nguyên lý máy là một
môn học cơ sở vì vậy Thiết kế đồ án môn học Nguyên lý máy là công việc quan
trọng và rất cần thiết .
Đề tài thiết kế của em được thầy Trịnh quang Vinh giao cho là THIẾT KẾ CƠ
CẤU DẪN ĐỘNG BẰNG TẢI LẮC . Với những kiến thức đã học và sau một thời
gian nghiên cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy cô giáo , sự đóng góp trao đổi
xây dựng của các bạn em đã hoàn thành được đồ án này
Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều
nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo
của các thầy trong bộ môn Nguyên Lý Máy – Chi Tiết Máy để đồ án của em được
hoàn thiện hơn cũng như kiến thứcvề môn học này .
Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ
em đặc biệt là thầy Vũ Quý Đạc

Thái Nguyên , Ngày 2 tháng 12 năm 2001
Sinh viên :
Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp
K35MA
1

2
làm khâu này
chuyển động quay tròn với vận tốc góc ω
3
quanh gốc O
2
. Khi khâu O
2
B quay
truyền chuyển động cho thanh truyền BC và truyền chuyển động cho băng tải C
chuyển động của thanh truyền là chuyển động song phẳng , còn băng tải có chuyển
động là tịnh tiến thẳng .
b . Tính bậc tự do của cơ cấu :
Để tính bậc tự do ta áp dụng công thức : W = 3n – (2t + c ) + R – S
Trong đó n là số khâu động ta có n = 5
t là số khớp thấp ta có t = 7 (khớp loại 5)
c là số khớp loại cao ta có c = 0
R là số dàng buộc thừa ta có R = 0
Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp
K35MA
2
Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn
Nguyên Lý Máy
S là số bậc tự do thừa ta có S = 0
Thay vào ta được W = 3.5 – (2.7 + 0 ) + 0 – 0 = 1 ⇒ W = 1
Vởy bậc tự do của cơ cấu là W = 1.
c . Phân loại cơ cấu :
Để phân loại cơ cấu ta tách khâu 1 ( khâu O
1
A ) làm khâu dẫn . Các khâu còn lại

=
3
1
ω
ω
=
PO
PO
1
2
Với ω
1
=
30
n.π
=
30
90.14,3
=9,42 (rad/s)
Ta xét tại vị góc định vị ϕ
1
= 260
o
→ ω
3 min
= 2,5 (rad/s)
Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp
K35MA
3
Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn

= O
1
O
2
Theo đầu bài ta lại có O
1
O
2
=
22
ba +
=
22
5035 +
= 61,03278 ≈ 61 (mm)
⇒ PO
1
+ PO
2
= 61 (2)
giải hệ phương trình (1)và (2) ⇔ PO
1
= 12,8 (mm)
PO
2
= 48,2 (mm)
-Trường hợp P nằm ngoài O
1
O
2

tâm vận tốc tức thời P nằm trên phương O
1
O
2
và cách O
1
một khoảng
PO
1
=22(mm).
Từ đây ta xác định được phương truyền của thanh AB ứng với trường hợp ω
3
=
ω
3min
ϕ
1
= 260
o
bằng cách : từ P kẻ đường thẳng t
1
đi qua A , từ O
2
kẻ t
2
,giao của hai
đường thẳng t
1
và t
2

= 105,11(mm)
L
min
= L
21
OO
= 61 (mm)
Thay vào ta thấy L
max
+ L
min
= 105,11+ 61 = 166,11 < L
a
+ L
b
= 95 +81,25 =176,25
Vởy khi lấy khâu O
1
O
2
làm giá thì hai khâu nối giá là khâu O
1
Avà khâu O
2
B quay
toàn vòng.
Tính L
BC
:
Theo đề bài ta có λ =

L
1
AO
1
=
60
095,0
= 0,00158333 ≈ 0,001583 (m/mm)
Vởy ta có chiều dài biểu diễn các đoạn khác như sau :
AB =
L
AB
L
µ
=
001583,0
10511,0
≈ 66,4 (mm)
O
2
B =
L
BO
2
L
µ
=
001583,0
08125,0
≈ 51,3 (mm)