~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
---------------------------------------------------------------------------------------------------
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
66
)(
t
ξ
: nhiễu, nhiễu cộng.
Nhiễu cũng có tác dụng như nhận tín hiệu. Nhiễu này được gọi là nhiễu nhân.
)().()( ttStx
ξ
=

Cường độ và đặc tính của nhiễu phụ thuộc vào nguồn nhiễu và vào đặc tính của đường
dây liên lạc.
Nhiễu có nguồn gốc nội tại như nhiễu nhiệt do sự tác chuyển động hỗn loạn của các
phần tử, nhiễu do quá trình suy giảm.
Nhiễu bên ngoài do sấm sét, do gần các máy đang làm việc gây ra.
Nhiễu xung do các máy gây ra tia lửa như cổ góp máy điện 1 chiều, bộ chuyển mạch
gây ra.
Nhiễu làm tổn thất tin tức được truyền đi. Vì vậy cần có biện pháp chống nhiễu. Có 2
phương pháp chống nhiễn là:
-Phương pháp 1: dùng các loại mã phát hiên sai và sửa sai.
-Phương pháp 2: Dùng các thuật toán truyền tin khác nhau.

~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
---------------------------------------------------------------------------------------------------
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
67
Chương 8: CÁC BIỆN PHÁP NÂNG CAO
ĐỘ CHÍNH XÁC TRUYỀN TIN.

---------------------------------------------------------------------------------------------------
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
68
Như vậy khác với hệ thống có kênh ngược qđịnh, hệ thống có kênh ngược tin tức
không cần dùng mã chống nhiễu, vì ở phía thu không thực hiện động tác phát hiện sai,
việc phát hiện sai được thực hiện ở phía phát, bằng cách so sánh từ mã đã phát theo
kênh thuận với từ mã nhận được từ kênh ngược. Nhược điểm của phương pháp này là
tốc độ truyền chậm và kênh ngược phải chịu tải lớn.
+Hệ thống có kênh ngược hỗn hợp: là sự phối hợp của hai hệ thống trên.
Các biện pháp nâng cao độ cxác truyền tin có thể được thực hiện bằng các thiết bị đặc
biệt hay bằng chương trình của máy tính đây là một biện pháp có nhiều triển vọng và
dang phát triển.
8.2 Nguồn sai-mô hình nguồn sai:

Do nhiễu xuất hiện ngẫu nhiên nên sai trong từ mã cũng mang tchất ngẫu nhiên.
Một nhiễu xung có thể làm sai 1 phần tử của từ mã, hay làm sai một nhóm phần tử
của từ mã. Nhiễu thường xuất hiện trong 1 khoảng thời gian ngắn và tập trung. Vì
vậy sai có xu hướng lập thành từng nhóm nhỏ khoảng 2 hay3 phần tử và từ nhóm
nhỏ đó tập trung thành nhóm lớn: được gọi là cụm sai.
Sai có cấu trúc phức tạp và có tính ngẫu nhiên, việc mô tả nguồn sai như vậy rất
phức tạp. Ở đây ta chỉ xét đơn giản là sai xảy ra độc lập với nhau ( không tương
quan ).
Ta có các giả thiết sau:
+Dòng sai cùng theo thời gian: có nghĩa là khả năng xảy ra ở quãng thời gian
nào cũng như nhau.
+Dòng sai không hậu quả là những dòng sai xuất hiện không kéo theo các sai
khác.
+Dòng sai có tọa độ là dòng sai mà tại 1 thời điểm chỉ có khả năng xảy ra 1 sai
mà thôi.
Dòng sai có 3 tchất trên được gọi là dòng sai tối giản.

P

-Trong thông báo có sai nhưng không phát hiện ra, nên nhận lầm là đúng với
xác suất
N
P
(nhầm).
3 sự kiện trên hợp thành 1 tập đủ các sự kiện, do đó luôn có đẳng thức:
1=++
NSđ
PPP
(1)
Trong truyền tin điều khiển xa người ta lấy xác suất
N
P
để đánh giá tính chính xác
của hệ truyền tin.
Xác suất làm cho phép của các hệ Đkhiển xa là
63
1010
−−
÷

Ở các hệ thống truyền dữ liệu trong hệ thống ĐK tự động thì xác suất làm cho phép
là
122
1010
−−
÷
.

---------------------------------------------------------------------------------------------------
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
70
()
1
1
−
−
n
PP

Vì từ mã có n phần tử sai có thể nằm ở bất kỳ phần tử nào trong từ mã, nên xác
suất để từ mã có 1 sai là:
()
11
1)1(
−
−=
n
n
PPCP

Tương tự, xác suất để trong từ mã có 1 phần tử bị sai:
11
1
)1()1(
−
−=
n
n

1
min
++=
rSd

Vậy để từ mã này lẫn sang từ mã khác thì số sai trong từ mã phải bằng hay lớn hơn
khoảng cách
min
d
. Xác suất để trong từ mã có sai
min
d
≥
là:
()
∑
=
−
−=≥
n
di
ini
i
n
pPCdiP
min
)1(
min

Nhưng không phải tất cả các từ mã có sai

min
di
≥

mn
N
P
−
≈
2
1

)(
min
diP
≥

K
N
P
2
1
≈

)(
min
diP
≥

Hay có thể viết: