Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

17
CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động
của nhiễu thì hệ thống sẽ có:
a Tín hiệu ra dao động với biên độ không đổi
b Tín hiệu ra dao động với biên độ tăng dần
c Tín hiệu ra sẽ tự điều chỉnh để trở lại trạng thái cân bằng
d Tín hiệu ra tiến tới vô cùng

2/ HTKĐTĐ sẽ không ổn định nếu sai lệch
( )
et
thỏa mãn:
a
()
lim
t
et
→∞
→∞

b
()
lim
t
et
→∞
→

trình vi phân đó sẽ đặc trưng cho quá trình xác lập của hệ thống?
a Sai
b Đúng

5
/ Muốn xét tính ổn định của một HTĐKTĐ, ta chỉ phải xét quá trình xác lập, đúng hay
sai?
a
Đúng
b Sai

6/ Vùng gạch chéo trong hình trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống? a
Không có thông tin
b Không ổn định
c Ổn định
d
Biên giới ổn định

7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc trưng?
a > 0
Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

18
b Có một hệ số dương
c = 0
d < 0

11/ Theo tiêu chuẩn Mikhailope, HTĐKTĐ có đa thức đặc tính bậc
n
với các hệ số dương
sẽ ổn định nếu biểu đồ vector đa thức đặc tính
( )
A j
ω
xuất phát từ một điểm trên phần
dương trục thực quay một góc bằng bao nhiêu quanh gốc tọa độ và ngược chiều kim
đồng hồ khi
ω
thay đổi từ 0 đến
∞
?
a

.
n
π

b
.2
n
π

c
.2
n
π
−

c
4
k
π

d
2
k
π 13/ Xét ổn định của hệ thống có đa thức đặc trưng:

()
32
231
Apppp= −++

a
Hệ ở biên giới ổn định
b
Hệ ổn định
c Không kết luận được
Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

19
d Hệ không ổn định

14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz

d
Không ổn định

18/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, đường số 4 mô tả hệ
thống có tính chất gì?

a Ổn định, dao động
b Ở biên giới ổn định
c Không ổn định, không dao động
d
Không ổn định, dao động

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

20
19/ Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định (
0
k
=
), lúc đó hệ
kín sẽ ổn định nếu đặc tính TBP của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm
()
1, 0
j−

a Không bao quanh
b Đi qua
c Không có quan hệ gì
d Bao quanh


aa
=−

d
13
2
02
aa
b
bb
=− 21/ Phát biểu nào sau đây là đúng về tính chất của bảng Routh?
a Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một cột của bảng Routh với một số
dương thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi
b Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một hàng của bảng Routh với một số
dương thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi
c
Có thể thêm một số dương vào một hàng bất kỳ của bảng Routh thì kết quả tính
toán vẫn không thay đổi
d Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một hàng của bảng Routh với một số
âm thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi

22
/ Nếu
i
p
nằm ở bên trái trục ảo như hình trên thì góc quay của nó quanh gốc tọa độ
được tính như thế nào?

p
ω
ω π
∞≤ ≤∞
Δ−=

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

21
d
()
-
arg j 2
i
p
ω
ω π
∞≤ ≤∞
Δ−=− 23/ Theo tiêu chuẩn Mikhailope, nếu biểu đồ vector đa thức đặc tính như hình trên thì hệ
thống này sẽ ổn định nếu PTĐT của nó có bậc:

a 3
b
2
c 5
d
4


26
/ Phát biểu nào sau đây là đúng về tính chất của bảng Routh?
a Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm
của phương trình đặc trưng có phần thực bằng 0
b
Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm
của phương trình đặc trưng có phần thực âm
c Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm
của phương trình đặc trưng có phần thực dương
d Không nói lên điều gì

27
/ Theo tiêu chuẩn Hurwit, một hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 với các hệ số
dương sẽ:
a
Luôn ở biên giới ổn định
b Luôn không ổn định
c Luôn ổn định
d Ổn định trong đa số trường hợp