GIÁO TRÌNH BÀI TẬP
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
(Sử dụng với Training Kit S7-200)

ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình lý thuyết
2. Giáo trình tập lệnh
3. Giáo trình bài tập

Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo:
1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit
2. S7-200 System Manual
3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0

Các bài tập thể hiện qua mô hình được chọn lọc từ những ứng
dụng thực tế, sắp xếp từ đơn giản đến phức tạp.


nguyen ba hoi
Trang

3
1. ON/OFF (Contact, coil, box)
I. Yêu cầu
§ Đóng cắt một tiếp điểm vào ra bằng nút ấn
II. Bảng đầu vào ra.
1.1.1.1.1 Tên
biến
Địa chỉ Ghi chú
Bat I0.0 Nút nhấn Bật
Tat I0.1 Nút nhấn Tắt
HT Q0.0 Đầu ra bật/tắt hệ thống
III. Giản đồ thời gian
Bat
Tat
t
t
t
HT2. ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ (Set, reset)
I. Mô hình và Yêu cầu

Nút “Direct” ßà động cơ quay
thuận.
Nút “Reversal” ßà động cơ quay
ngược.

M
K3K1
L3
L2
L1
PI
K1
K3
nguyen ba hoi
Trang

4
III. Giản đồ thời gian
t
t
t
t
t
H2
Start
H1
Reversal
K3
K1
Stop_off
Direct
t
t
t


Off
R1
G1
RF2
GF2
Y1
Y1R1G1
RF2
GF2

Điều khiển đèn giao thông ngã tư. – Thời gian sáng đèn đỏ, vàng, xanh lần lượt là 30s, 3s, 27s.
Đèn xanh đi bộ sáng khi đèn đỏ cùng phía sáng và nhấp nháy với chu kỳ 1s khi đèn vàng cùng
phía sáng.
II. Bảng đầu vào ra
Symbol Address Comment
Automatic I0.0 Nút nhấn start
Off I0.1 Nút nhấn stop
R1 Q0.0 Đỏ 1
Y1 Q0.1 Vàng 1
G1 Q0.2 Xanh 1
nguyen ba hoi
Trang

5
RF1 Q0.3 Xanh đi bộ 1
GF1 Q0.4 Đỏ đi bộ 1
R2 Q0.5 Đỏ 2
Y2 Q0.6 Vàng 2
G2 Q0.7 Xanh 2
RF2 Q1.0 Xanh đi bộ 2

RF1
T40=27s

4. B Ă NG TẢI (Timer)
I. Mô hình và Yêu cầu
SEQUENCE CONTROL CIRCURT
M1
L3
L2
L1
M2
K1
K3
K4H2
H3
H4
H1
K4K3
K1
Start
Enable
Conv 3
Conv 2
Conv 1
STOP
Conveyor 1
Conveyor 2
Conveyor 3
U1V1W1W1V1U1 U1V1W1
M2

Conv 2
Enable
Conv 3
Start
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T=10s
T=20s5. KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC (Timer)
I. Mô hình và Yêu cầu
§ Mục đích: giảm điện áp khi khởi động động cơ để đảm bảo dòng khởi động không
ảnh hưởng đến điện lưới.

Nhấn nút START (S6) hệ
thống đóng contactor K3 và
K4: động cơ hoạt động chế
độ đấu sao (điện áp làm việc
220VAC). Sau thời gian 30
giây hệ thống ngắt contactor
K3 và chuyển sang đóng

M
K4
K1
K3