HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
11.
11.
CƠ C
CƠ C
Ấ
Ấ
U B
U B
Á
Á
NH RĂNG
NH RĂNG
KH
KH
ÔNG GIAN
ÔNG GIAN
Theory of Machine
Theory of Machine
11.01
11.01
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien

răng
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
I.
I.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ấ
ấ
u

2
ω
1
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.03
11.03
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u

m
m
c
c
ấ
ấ
u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
-
-
L
L
à
à
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b

ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
tr
tr
ụ
ụ
c
c
ch
ch
é
é
o
o

ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
nhau
nhau
t
t
ạ
ạ
i
i
m
m
ộ
ộ
t
t
đi
đi
ể
ể

qua
qua
P
P
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
lăn
lăn
v
v
à
à
ti
ti

1
1
v
v
à
à
a
a
1
1
n
n
ằ
ằ
m
m
trên
trên
ti
ti
ế
ế
p
p
di
di
ệ
ệ
n
n

c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
răng
răng
v
v
ớ
ớ
i
i
m
m
ặ
ặ
t
t
lăn
lăn
c
c

1
1
l
l
à
à
hai
hai
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
xo
xo
ắ
ắ
n
n
ố
ố
c
c
ti
ti
ế
ế
p
p

a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
răng
răng
trên
trên
m
m
ỗ
ỗ
i
i
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
-
-
Kho
Kho

vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
chung
chung
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
á
á
nh
nh

2
β
δ
P
t
2
p
2
a
1
a
2
ω
1
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.04
11.04
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.

II.
T
T
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
211122
1122
sinsin
//
21
1212
ββωω
PP
PPPP
vvrr
ttpppp
vvv
+
⊥⊥
+=

=
1
2
1
2
12
21
21
z
z
zm
zm
i
mmm
ttt
n
n
nnn
nnn
==⇒




==
==
1
2
11
22

===
β
β
β
β
-
-
Quan
Quan
h
h
ệ
ệ
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
-
-
T
T
ỉ

ớ
p
p
đ
đ
ú
ú
ng
ng
-
-
G
G
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
mođun
mođun
ngang
ngang
v
v
à
à
s

c
c
ặ
ặ
p
p
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
v
v
ớ
ớ
i
i
δ
δ
=
=
90
90
0
0
2
P

11.05
11.05
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr

ể
ể
m
m
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
ch
ch
ọ
ọ
n
n
4
4
thông
thông
s
s
ố
ố
đ
đ

cho
cho
trư
trư
ớ
ớ
c
c
+
+
Khi
Khi
thi
thi
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
,
,
mu
mu
ố
ố
n
n

nh
nh
trong
trong
khi
khi
chi
chi
ề
ề
u
u
quay
quay
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
á
á
nh
nh
còn
còn
l
l

nh
nh
răng
răng
trung
trung
gian
gian
m
m
à
à
ch
ch
ỉ
ỉ
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
g
g

d
d
ễ
ễ
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
khi
khi
δ
δ
= 90
= 90
°
°
11
22
2
1
12
cos

P
t
P
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.06
11.06
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b

m
ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
-
-
C
C
ặ
ặ
p
p
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr

-
T
T
ạ
ạ
i
i
đi
đi
ể
ể
m
m
ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
c
c
ó
ó
v

ặ
t
t
răng
răng
mau
mau
mòn
mòn
v
v
à
à
mòn
mòn
không
không
đ
đ
ề
ề
u
u