NỘI DUNG ÔN TẬP THI TRẮC NGHIỆM KẾT THÚC MÔN
CƠ LÝ THUYẾT 1C
Phần I: TĨNH HỌC VẬT RẮN
Chương I: Các khái niệm cơ bản, hệ tiên đề của tĩnh học.
Sinh viên cần nắm được các kiến thức cơ bản sau:
1.Các khái niệm cơ bản: vật thể, vật rắn cân bằng, lực
2. Các định nghĩa: hệ lực tương đương, hợp lực của hệ lực, hệ lực cân bằng, vật rắn tự
do và không tự do, liên kết và phản lực liên kết, mômen của lực đối với một tâm, mômen
của lực đối với một trục, ngẫu lực.
3. Hệ tiên đề tĩnh học: tiên đề về hai lực cân bằng; tiên đề về thêm , bớt một cặp lực cân
bằng; tiên đề hình bình hành lực; tiên đề về lực tác dụng và lực phản tác dụng; tiên đề hoá
rắn, tiên đề giải phóng liên kết.
4. Các định lý: định lý trượt lực và các định lý biến đổi tương đương ngẫu lực.
Hiểu và biết cách tính : mômen của lực đối với một tâm, mômen của lực đối với một trục,
tìm hợp lực của hệ lực đồng qui, biết cách giải phóng liên kết và thay thế các liên kết được
giải phóng bằng các thành phần phản lực liên kết tương ứng.
Chương II: Hệ lực không gian
Sinh viên cần nắm được các kiến thức cơ bản sau:
1. Định nghĩa và cách xác định véc tơ chính của hệ lực không gian.
2. Định nghĩa và cách xác định mômen chính của hệ lực không gian đối với một tâm .
Định lý biến thiên mômen chính.
3. Biết cách thu gọn hệ lực không gian về một tâm và các kết quả khi thu gọn hệ lực. Các
dạng chuẩn của hệ lực không gian.
4. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực không gian.
5. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực không gian đặc biệt: hệ
lực đồng qui, hệ lực song song, hệ lực phẳng, hệ ngẫu lực.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC
KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
Khoa Khoa học cơ bản
Bộ môn: Cơ học
CỘNG HOÀ XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

1. Định nghĩa và tính chất cơ bản của chuyển động tịnh tiến:
2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định:
- Định nghĩa, phương trình chuyển động, các đặc trưng và tính chất cơ bản của vật
rắn chuyển động quay quanh trục cố định.
- Lập phương trình chuyển động, tìm vận tốc và gia tốc của một điểm bất kì thuộc
vật.
- Biết một số dạng truyền động đơn giản bằng bánh răng , đai truyền, xích.
Vận dụng kiến thức chương này để giải hai bài toán sau:
1- Bài toán một vật:
- Biết phương trình chuyển động, các yếu tố đặc trưng động học của vật rắn tìm
phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc của một điểm bất kì thuộc vật.
- Biết phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc của các điểm thuộc vật tìm góc
quay, vận tốc góc, gia tốc góc của vật.
2- Bài toán truyền động: tìm góc quay, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn và phương
trình chuyển động, vận tốc, gia tốc của một điểm bất kì thuộc vật trong các cơ cấu
truyền động.
Bài tập: Chương 7 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS. TSKH Đỗ Sanh (chủ biên).
Chương III: Chuyển động song phẳng của vật rắn
Sinh viên cần nắm được các kiến thức cơ bản sau:
1. Định nghĩa và mô hình khảo sát của vật rắn chuyển động song phẳng.
2.Khảo sát chuyển động của vật rắn: lập phương trình chuyển động, tính vận tốc suy rộng
và gia tốc suy rộng của vật.
3. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật: lập phương trình chuyển động, tìm vận tốc
và gia tốc của điểm. Định lý về tâm vận tốc và tâm gia tốc tức thời.
Trong chương này sinh viên cần hiểu và biết cách xác định tâm vận tốc tức thời, tâm gia tốc
tức thời ; biết vận dụng các kiến thức đã học để giải các bài tập có dạng như sau:
1- Lập phương trình chuyển động của vật và của các điểm thuộc vật.
2- Xác định các yếu tố chuyển động. Trường hợp biết vận tốc và gia tốc của một vật A
và tâm vận tốc tức thời P của vật, trong đó khoảng cách AP là hàm đã biết của thời
gian, đặc biệt AP = const.

dụng các phương trình vi phân đã viết trên đây để giải quyết hai bài toán cơ bản của động
lực học chất điểm:
1- Bài toán thuận: biết chuyển động của chất điểm, tìm lực tác dụng lên nó hoặc một số
điều kiện hình học hay động học có liên quan đến lực đó.
2- Bài toán ngược: biết lực tác dụng lên chất điểm và điều kiện ban đầu của chuyển
động, tìm quy luật chuyển động của nó.
Chương III: Các định lý tổng quát động lực học
Các kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc:
1. Định nghĩa và cách xác định khối tâm của cơ hệ và vật rắn.
2. Định nghĩa: mô men quán tính của cơ hệ đối với một trục, đối với một tâm , mômen
quán tính tích, bán kính quán tính. Cách xác định mômen quán tính của một số vật đồng
chất. Định lý về mối quan hệ mômen quán tính giữa các trục song song. Định lý về mômen
quán tính của vật rắn đối với trục bất kì đi qua gốc toạ độ.
3. Định nghĩa: động lượng, xung lượng của lực. Định lý biến thiên động lượng và các
trường hợp bảo toàn.
4. Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ và các trường hợp bảo toàn.
5. Định nghĩa mômen động lượng của chất điểm và cơ hệ đối với một tâm
( hoặc một trục). Định lý mô men động lượng và các trường hợp bảo toàn.
6. Định nghĩa động năng của chất điểm, cơ hệ và vật rắn ( chuyển động tịnh tiến, quay
quanh trục cố định, chuyển động song phẳng). Định nghĩa công nguyên tố, công hữu hạn và
công suất của lực tác dụng lên chất điểm và vật rắn. Định lý động năng.
7. Định nghĩa về trường lực, thế năng của cơ hệ.Định luật bảo toàn cơ năng.
Bài tập: chương 2, sách Bài tập cơ học (tập 2)- GS. TSKH Đỗ Sanh (chủ biên). Cụ thể:
1- Sử dụng định lý động lượng và bảo toàn động lượng để giải một số bài toán về xác
định chuyển động của vật rắn.
2- Sử dụng định lý chuyển động khối tâm và bảo toàn chuyển động khối tâm để giải
các bài toán: