-1-


PHN M U
Lý do ch tài.
Trong thi ngày nay, khi np dn dng ch cho
np thì công nghi thành ngành gi vai trò quan trng
trong s phát trin kinh t ca mt quc gia.
S phát trin ca nhiu ngành khoa hc, công ngh c nhc phát
trit bc, tìm ra nhng k thut tiên tin áp dng trong sn xut, ch to.
Vi   i nhng h thng t ng hóa ng dng trong công nghip 
mang li hiu qu kinh t cao và to ra ch ng hàng hoá có chng tt nht
phc v i sng ci.
Hin nay, v s dng các thit b máy móc t ng thay th sng ca
i rt ph bic bit trong nhc có ngành công nghip phát trin.
Các nhà máy u hong theo dây truyn t ng hoàn toàn, các khâu sn xut ch
cn có mi công nhân theo dõi ti hong và x ng hp li ca
h thng máy. M khoa hc k thut, vic áp dng khoa
hc công ngh cc thc hin trên quy mô ln nên vic hii
hóa các quy trình sn xut càng bc thi h ra
nhng chính sách mi nhm phát trin kinh t  khoa hc k thut ca
hanh chóng tip thu, bt kp vi s phát trin ca khoa hc th gii.
Trong nh cp quc t vào
i Vit Nam, vì vp có quy mô rt
l khoa hc k thut còn thp nên h s dng
chân tay làm ch lc, nhiu khâu phi tuyn dng rt nhiu công nhân vào làm vic và
chia thành nhin nh. Vic này làm cho s qu
thm xung nhiu.
Công ty TNHH Plus Vii thc trp
v mt s ng ln máy móc thit b nhm phc v cho quá trình sn xut. Vi mong
mung và tng sn ph

bng máy móc hisut và chng sn phm, gim chi phí mà công
ty phi chi tr cho công nhân.
-3-

c tin c tài.
n t c hai khâu trong dây chuyn sn xut sn phm Tab
Folder ca công ty. Nng, ci thin chng sn phm, mang
li li nhun trc tip cho công ty TNHH Plus Vit Nam.
Hiu qu c
Máy gp Tab Folder vi thit k n, d vn hành và b
c yêu cu v mt chng sn phm trong quá trình gp, khc phc
m khi thc hin thao tác bng tay  .
Gim 2 công nhân/1 ca.
Tit ki4
-4-


Công Ty TNHH Công Nghip Plus Vit Nam
2.1. Tng quan v công ty TNHH công nghip Plus Vit Nam 7
Công ty TNHH Plus Vit Nam là mt công ty chuyên sn xut các mt hàng
      u sn phm khác. S
dng máy móc thit b, v Nht Bo ra nhng sn
phm chng cao. Công ty Plus Vit Nam sn xut phn ln sn phm ca mình ti
chính nhà máy  Vit Nam da trên ngun nguyên vt liu thô, linh kin và ph tùng
ch yu nhp khu t Nht Bn.

Hình 2.1: Công ty TNHH Công Nghip Plus Vit Nam

2.1.2.6. B phn Flate File
B phn này sn xut ra nhng loi file mng và nhng mt hàng ch yu xut
khu sang Nht.
2.1.2.7. B phn In
Các sn phán, bc khi chuyn b phn lp
 hoàn tn cuu trn in, s dng k thut hin
i và trang thit b c nhp t Nht Bn cho phép tc nhng bn in trên
các va vi chng tt.
2.1.2.8. B phn CPP Film
Thit b máy móc ch yu trong b phn là nhp t c ngoài v. Tuy nhiên
c thit k lt rt cao. Sn phm
chính là túi nha, bì phân h 
-6-

2.2.Gii thiu các sn phm trong công ty 7
2.2.1. Các sn ph
Công dng:  dán các li b sai khi vit mà không cn phi t


Hình 2.2: Các lo
2.2.2. Các sn phng h 
Công dng:  giy t.

Hình 2.3: Các sn phng h 
2.2.3. Các loi sn phm bm l
Công dng: to ra l trên các t gin.

Hình 2.4: Các loi sn phm bm l
2.2.4. Các sn phm bm kim và kim bm
Công dng: bm các loi giy t n cn thit li vi nhau.

chuyn vn chuyn. Hình 2.10

Trong mt b Tab thì có ba dng Tab : tai trên, i, tai gia.
-9-


 Lý Thuyt
3.1. Tng quan v Bin tn ca hãng Omron 6, 8, 9
 m ca bin tn
m
+ Cho phép m rng d u chnh và nâng cao tính chng hc ca h
thu chnh t u.
+ H thu chnh t ng bin tn có kt cn, làm
vic trong nhing khác nhau.
+ Kh u chnh t  dàng.
+ Có kh ng cho nhiu ng dng khác nhau.
+ Phù hp vi các thit b ci t nhit lúc (dt,
i ).
+ Có th kt ni vi máy tính, PLC, HMI thông qua các cng truyn thông.
+ H tr nhiu ngõ vào/ra, bo v ngn mch ngõ ra.
3m
+ Giá thành cao, khó sa chng.
+ n ln.
+ D gây nhim momen c.
3.1.2. Nguyên lý hong ca bin tn
Bin tn có th c s dng cho nhiu mc n tn
c hiu qu cao nht trong ng du khin vô cp t  

- Phanh hãm DC: Tn s hong 0 ~ 400Hz, thi gian khng t 0- 25
giây, thi gian dng, t 0 - 25 giây
- Ngõ ra Analog: Chn tn s ngõ ra hoc giám sát dòng.
-11-

- Các cho v: Quá ti, quá dòng, thp áp, quá ti motor, dòng rò, quá
ti, quá nhit, ngn mch.
- Phím hin th: 8 ký t, 5 sn LED, 8 trng thái LED, tn s ch, tn s
ngõ ra, dòng ngõ ra, custom units, giá tr tham s  t, xem li và báo li, Run,
Stop, Reset, Fwd/Rev, Job. Hình 3.2: Màn hình lp trình bng tay và hin th ca bin tn

Hình 3.3: Hình nh các loi bin tn
Bng 2.1 Bc tính ca các loi bin tn ca hãng Omron
c tính
3G3JX
3G3MX
3G3RX
Công sut
0.2  7.5 kW
0.2  7.5 kW
5.5  400 kW
Cn áp
3 pha 200VAC; 1 pha 200VAC;
3 pha 400VAC
3 pha 200VAC;
3 pha 400VAC
Tn s u khin
Hình 3.4: Cách kt ni bin tn vi các thit b
Bng 2.2 Bng lit kê cha bin tn Omron

Ký hiu
Tên và ch
Mnh
m k
thut
Tín hiu
ngõ vào
PSC
- Cung cu cc ngun
bên ngoài cho tín hiu ngõ
vào (input) ti b nhn logic.
- Cung cu cc ngõ ra
ngun bên trong cho tín hiu
ngõ vào (output) ti ngun
-
24 VDC ±10%
30 mA max
24VDC ±10%
100 mA max
-13-

logic.
S1
- 
t S1~ S5.

- Tín hiu ngõ vào chung
(Chân Common).
- Tín hiu
giám
sát.
AM
- Ngõ ra tín hiu Analog: cho
phép liên tc tn s hoc
dònn ngõ ra ca bin
tn.
Giám sát tn s
Analog

Tn s
chun
ngõ vào.
FS
- Chân cp ngun (+), khi
u tn s bng bin tr
ngoài.
-
10 VDC
10 mA max.
FV
- n áp. Khi chn
tn s tham kho tín hiu
Analog t 0 ~ 10 VDC.

Tín hiu tn s
c ti tc
 i
(C021=01).
27 VDC
50mA max
-14-

PC
- Chân Common.
-
Tín hiu
ngõ ra
Relay
MA
- c tính ca tim: 250
n tr ti) 100
n cm ti)
n
tr tn
cm ti) 100mA.
- Hong: MA-MC

- Hong không bình
ng hay tt ngun: MA-
MC m.
-

MB
MC

Bng 2.4 Cha tng nút nhu khin bin tn Omron
POWER
POWER LED indication
- n cp
cho các mu khin.
ALARM
ALARM LED indication
- n tn b li.
RUN
RUN (during RUN) LED
indication
- n t
chy.
PRG
PROGRAM LED indication
- t các tham
s và ca tng ch
- p nháy cnh báo (khi
cài sai thông s).
-15-

Hz
A
Data display LED indication
- Sáng theo các ch th n
hin th.
- Hz: tn sn. - t tn s chy

-  nhp mt giá tr vào
bin tn, mi khi ci
thông s bin tn.

Increment key
-  ng
th  khi
t. o chi

Decrement key
-  ng
th gim tham s khi
o chi
 Các b thông s bin tn 3G3JX:
 thun tin trong vic cài t và truy cp các thông s theo chn
tn h X chia ra các b thông s sau:
 nhóm D: Monitor các giá tr vn hành.
 Nhóm F: Thông s các chn nht.
 u chnh các thông s c th cho các ch
-16-

 n s d
 t các thông s n Motor.

Hình 3.5: ng dn cách kt ni v

Hình 3.6:  u dây ca bin tn vi các thit b
-17-

3.2. Tng quan v n xoay chiu mt pha 9

 
 
 -3A.

Hình 3.10: B hin th CT6Y Hình 3.11:  chân CT6Y
c thit lp b m counter:
dùng la chn ch  t.
i giá tr t.
-19-

kí hiu Timer.
kí hiu Counter.
Bng 3.1: Khai báo nhng thng s cn thit b m-hin th
Ch  t
Cách t
Gii thích Chn counter
hay timer. Chn ch 
m lên. Chn loi nPn

Hình 3.14: Nút nhn
 Công dng:
Trong h th dùng khng Start, dùng làm nút dng Stop, công tc
chuyn ch  làm vic.
3.4.2. Cm bin si quang 5
Cm bin si quang là loi cm bin  nhn bit vt th. Cm
bin si quang bao gm:
 
 
ng quanh).
 Hình nh và ký hiu:

Hình 3.15: Cm bin si quang
 Công dng:
 nhn bit v trí cu báo cho h
thng bit là sn phm là NG (not good) hay OK.
Trong h thng s dng cm bin si quang F3R3X ca hãng Autonic.

-21-

1
3
2
C4
ông
4.1. Tng quan v  tài
4.1.1. Lý do ch
T n nay vic gp sn phi công nhân
gp bng tayg tm st dày 5kg ép. Mà sn phm Tab Foler là mt hàng ch
cht ca công ty, c a vào sn xut ti công ty u nm 2009 vi s
Hình 4.2:  gp và ép Tab bng tay
Kim tra
Li???
Thùng cha
Sn phm
t Tiêu
chun
Thùng cha
Sn phm
Li
Kim tra
Li???
-23-

4.1.3. Yêu cu và ng gii quyt v
4.1.3.1. Yêu cu
 
- hai .
- .

Hình 4.3:  khi tng quan php, ép Tab Folder
 xut nhi quyt v:
 
S dng kh gp.
 :
+ Thi gian gp nhanh
+ t cao
 :
+ Chim din tích ln
+ ng xuyên phi bo trì cáu
+ ng cng vng ca máy kém
u cung
cp Tab
u ép
Tab
u gp
Tab
Roller ép

T m tài và tìm hiu thc t ti công ty, nhóm nghiên c
a trên c s lý thuyt, la cht k phù hp vi chi tit Tab
Folder n v tng th ca máy gp, ép Tab Folder nh (hình 4.4).

Trích đoạn Phương án điều khiển

---