1
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG

Nguyễn Thành Chung
Lưu Đăng Khoa
Tóm tắt
Đề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống máy khoan gỗ tự động” là một thiết
kế tổng hợp về cơ khí – truyền động, điện – khí nén,… nhằm thay thế người công
nhân trong việc khoan lỗ cho các thanh gỗ dùng làm nguyên liệu đầu vào cho việc
sản suất các mặt hàng Kệ, Vali trong ngành sản xuất hàng thủ công mỹ nghệ,
đồng thời nhằm mục đích giảm sai lệch trong khi khoan gỗ và cải ti
ến sản xuất,
nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm hàng thủ công mỹ nghệ cho các
doanh nghiệp.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
I. SƠ LƯỢC VỀ MẶT HÀNG THỦ
CÔNG MỸ NGHỆ:
Mặt hàng thủ công mỹ nghệ hiện
nay đang rất phát triển tại Biên Hòa và

hoạt
động ổn định, thay thế tốt
công việc của người công nhân.
2. Mô tả đặc tính kỹ thuật và thiết kế
của hệ thống:
Như đã nêu phần thiết kế máy sẽ
chia ra làm các giai đoạn như sau:
¾ Thiết kế cơ khí – truyền động.
¾ Thiết kế phần điện điều khiển.
IV. THIẾT KẾ CƠ KHÍ TRUYỀN
ĐỘ
NG:
Việc thiết kế phải bảo đảm tuân theo
các nguyên tắc sau:
9 Hệ thống hoạt động nhịp nhàng,
ổn định.
9 Không gây ra sai lệch các lỗ
khoan.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

độ chính xác, giảm tối thiểu các sai lệch
trong quá trình khoan gỗ là yêu cầu cần
thiết đối với các doanh nghiệp sản xuất
thủ công mỹ nghệ.
III. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ:
Được sự chấp thuận của Hội
đồng khoa học và đào tạo khoa Cơ Điện
trường Đại học Lạc Hồng, đề tài được
mang tên: “Thiết kế hệ thống máy
khoan gỗ tự động” đã được triển khai
thiết kế và chế tạo nhằm khắc phục các
hạn chế nói trên cho quá trình sản xuất
của ngành thủ công mỹ nghệ.
 
  3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

máy được phù hợp chúng tôi đã tham
khảo tài liệu thiết kế cơ khí dạng 3D.
Qua đó phần cơ khí sẽ chia làm 4 cơ
cấu: Cơ cấu cấp g
ỗ. Cơ cấu kẹp gỗ. Cơ
cấu khoan
gỗ. Cơ cấu gạt gỗ.
2.Cơ cấu cấp gỗ:
Cơ cấu cấp gỗ có nhiệm vụ cung
cấp các thanh gỗ có kích thước 20 x 20
x 300 mm cho hệ thống hoạt động,
được thực hiện bởi xilanh đẩy gỗ có
hành trình 350 mm. Khi các thanh gỗ
được cho vào phễu, nó sẽ rơi xuống cơ
cấu dẫn hướng nhờ có cơ cấu băng tải
đảo đều các thanh gỗ bị ép vào nhau do
lực ma sát lớn và được xilanh đẩy gỗ
đẩy tới vị trí kẹp.
Hình
4. Cơ cấu cấp gỗ.
3. Cơ cấu kẹp gỗ:
Cơ cấu này có nhiệm vụ kẹp chặt thanh
gỗ do cơ cấu cấp gỗ đưa tới. Nó sẽ kẹp
chặt thanh gỗ khi xilanh đẩy dàn khoan
xuống tiến hành công việc khoan lỗ thì
thanh gỗ sẽ không bị trượt ra ngoài,
giúp cho việc khoan lỗ đạt được hiệu
quả cao nhất.
  4
 

xuống, đồng thời hai động cơ khoan
được khởi động để thực hiện công việc
khoan lỗ, khi xilanh đi hết hành trình,
lúc này xilanh đẩy dàn khoan sẽ lùi về
và sau đó xilanh kẹp gỗ lùi về.
Ở cơ cấu này còn bố trí rãnh dẫn hướng
tránh rung động cho
động cơ khoan giúp
cho các lỗ sau khi khoan không bị sai
lệch kích thước. Ngoài ra ở cơ cấu này
còn có bộ phận tăng đưa được gá trên
hai động cơ khoan giúp điều chỉnh
khoảng cách lỗ khoan.

Hình 6: cơ cấu khoan gỗ.
 
5.Cơ cấu gạt gỗ:
Đây là công đoạn sau cùng của
hệ thống. Các thanh gỗ sau khi khoan
được xilanh gạt gỗ gạt vào thùng chứa.
Xilanh gạt thanh gỗ được bố trí phía
dưới ở trọng tâm thanh gỗ.

Hình 7. Cơ cấu gạt gỗ.
6. Hệ thống hoàn chỉnh:

Hình 8. Hệ thống máy khoan gỗ hoàn
chỉnh.

V. PHẦN THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN:

 
Sơ đồ mạch khí nén:
Hình 9. Sơ đồ mạch khí nén.
Sơ đồ mạch điều khiển:
 
Hình 10. Sơ đồ mạch điều khiển.
Sơ đồ mạch động lực:
 
Hình 11. Sơ đồ mạch động lực.
VI. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA ĐỀ
TÀI:
Thời gian hoàn thành một chu kỳ
khoan lỗ thành phẩm khi đưa vào thử
nghiệm:
Chu kỳ khoan lỗ = 4 giây/ thanh gỗ.
Với nhiều ưu điểm hơn so với
phương pháp khoan gỗ bằng máy khoan
bàn truyền thống, hệ thống máy khoan
gỗ tự động hoạt động rất hiệu quả và ổn
định giúp các doanh nghiệp sản suất
hàng thủ công mỹ nghệ:
- Tăng năng suất.
- Nâng cao chất lượng sản phẩm. 
- Rút ngắn thời gian cho việc
khoan gỗ.
- Độ
chính xác của hai lỗ khoan trên
thanh gỗ được cải thiện.
VII. HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ
TÀI: