Câu 1: Nêu công dụng và phân loại hệ thống vận chuyển và kho chứa.
Các thiết bị chính trong hệ thống vận chuyển, kho chứa?
3 đ
Công dụng và phân loại
 Một hệ thống sx chỉ có thể hoạt động hiệu quả khi có sự phối hợp
đồng bộ giữa các thiết bị sx chính (máy CNC, CMM,…) và các
thiết bị phụ trợ (các thiết bị vận chuyển, kho chứa vật liệu, thiết bị
thu gom phế liệu, các hệ thống đảm bảo dụng cụ, …)
 Trong quá trình gia công, vật liệu tồn tại ở các trạng thái khác nhau:
- Được gia công trên các thiết bị công nghệ
- Được kiểm tra
- Được lưu trữ ở các kho
- Được mang trên các thiết bị vận chuyển
- Chờ gia công
 Trừ khi đang được gia công hoặc kiểm tra, vật liệu được chứa hoặc
được vận chuyển nhờ hệ thống vận chuyển vật liệu.
 Việc tổ chức hợp lý hệ thống vận chuyển, kho chứa để giảm thời gian
chờ đợi có ý nghĩa lớn, cho phép giảm chu kỳ sx, tăng năng suất gia
công và giảm các chi phí liên quan (chi phí nhà xưởng, bảo quản, …)
 Trong hệ thống sx, hệ thống vận chuyển, kho chứa là phương tiện
liên kết giữa các nguyên công. Là phương tiện vật chất giúp cho
dòng lưu chuyển vật liệu được thông suốt, nhịp nhàng, đồng bộ.
 Việc tổ chức hệ thống vận chuyển, kho chứa luôn luôn được thực
hiện đồng thời với việc sắp xếp các thiết bị công nghệ. Khi tự động
hóa các thiết bị sx phải áp dụng đồng bộ các thiết bị công nghệ tự
động và hệ thống vận chuyển, kho chứa tự động
2 đ
Các thiết bị chính trong hệ thống vận chuyển, kho chứa:
- Kho chứa
- Thiết bị sắp xếp và cấp phôi
- Xe tự hành, Tay máy, Băng tải

- Phần di động (bánh xe, chân, xích, …) đảm bảo AGV có thể di
chuyển trên địa hình xác định trước hoặc không xác định trước
- Phần công tác (tay máy, dụng cụ tháo lắp, …) giúp AGV hoàn
thành chức năng của mình
- Hệ thống quan trắc và dẫn đường giúp AGV nhận biết mục tiêu,
quan sát đường đi và vật cản
- Hệ thống điều khiển giúp các AGV có thể nhận lệnh từ trung tâm,
nhận tín hiệu từ các sensor, phân tích đường đi, điều khiển cơ cấu
công tác và thực hiện nhiều chức năng khác
1 đ
Câu 3: Nêu ưu, nhược điểm của băng tải trong hệ thống FMS, các
loại băng tải?
3 đ
- Băng tải có những nhược điểm như: cồng kềnh, chiếm dụng nhiều
diện tích sản xuất nhưng chúng vẫn đang thịnh hành vì có những
ưu điểm riêng, như năng suất vận chuyển cao, dễ kiểm soát
- Khi được tích hợp với các hệ thống giám sát và điều khiển tự động,
băng tải trở thành phương tiện vận chuyển hiệu quả trong sản xuất
linh hoạt.
1 đ
2
 Dựa trên kết cấu và công dụng, người ta phân biệt các loại băng tải:
- Dạng băng
- Dạng máng
- Dạng con lăn
- Dạng xích
 Theo phương pháp lắp đặt có:
- Băng tải đặt trên nền
- Băng tải treo
 Loại băng tải đặt trên nền dễ chuyển làn đối tượng từ đường này

định vị chúng trong quá trình đọc. Khi một đối tượng được đặt lên vật
mang thì một mã được hình thành và được gán cho đối tượng.
- Tương tự như khi nhận dạng trực tiếp, vật chứa mã có thể là thẻ từ,
thẻ mã vạch,…

Câu 5: Thế nào là tế bào sản xuất linh hoạt (FMC), hệ thống sản xuất
linh hoạt (FMS)?
3 đ
Hệ thống SXLH được hình thành từ các tế bào sản xuất linh hoạt
(Flexible Manufacturing Cell - FMC)
FMC là đơn vị tổ chức sản xuất cơ sở, là tổ hợp của một hoặc một số
thiết bị công nghệ cùng với các thiết phụ trợ cần thiết khác (robot,
băng tải, thiết bị kiểm tra, giám sát,...), có nhiệm vụ sản xuất tự động
một nhóm các sản phẩm tương tự nhau.
FMC phải có khả năng tự thích ứng với sự thay đổi của đối tượng
sản xuất
1.5 đ
Hệ thống SXLH (FMS) được hình thành bằng cách ghép các FMC để
sản xuất các nhóm sản phẩm hoàn chỉnh hơn.
Các tế bào và các thiết bị sản xuất được sắp xếp theo dây chuyền sản
xuất, thực hiện sản xuất theo nhịp.
Các đối tượng trong nhóm có thể được đưa vào dây chuyền một cách
ngẫu nhiên.
1.5 đ

Câu 6: Thế nào là hệ thống lắp ráp linh hoạt, nêu các hệ thống lắp ráp
linh hoạt?
3 đ
 Về nguyên tắc thì hệ thống lắp ráp linh hoạt có kết cấu tổ chức như
FMS gia công, trong đó:

- Máy tính trung tâm lập kế hoạch và điều khiển ở mọi cấp độ
- Máy tính trung tâm điều khiển các máy tính của các trạm lắp
ráp đơn lẻ và điều độ công việc
- AS bao gồm AAST, MAST, FAST, ACT và AC
0.75 đ

Câu 7: Thế nào là thiết kế theo tham số, thiết kế hướng đối tượng,
thiết kế thích nghi?
3 đ
Thiết kế theo tham số
 Với công nghệ này, thay vì phải vẽ chính xác ngay từ đầu, chúng ta
bắt đầu bằng phác thảo, sau đó mới chính xác hoá bằng cách gán
kích thước và các liên kết hình học cho đối tượng.
 Chúng ta cũng có thể gán mối quan hệ giữa các kích thước (ví dụ
1 đ
5