Báo cáo thí nghiệm :
THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC TRONG TỰ ĐỘNG HÓA

Họ và tên : Đinh Viết Hùng
SHSV: 20091287
Thí nghiệm kíp 2, sáng thứ 2 (24/9/2012)

Bài1:MÁY ĐIỀU CHỈNH TIΡ2 – 8
1. Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của máy điều chỉnh TIP2-8
Cấu trúc của máy gồm 5 khối cơ bản:
I – Khối so sánh 5 lớp.
II – Khối khuếch đại công suất.
III – Khối rơ le.
IV – Khối tạo tín hiệu cố định.
V – Khối ổn dòng.

2. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và xác định hàm truyền đạt của máy:

 Sơ đồ cấu trúc:








− 

)
= (

− 

)


−

=

+ 2
(


−

)
= 

(

−

)



∗



(


−

)
= 

(


−

)


U = 

−

 = 

−




+ 


3. Xác định độ chính xác của máy:


= 0,3 /


, 

= 100/%


= 0 /






%

40 80 100 125 250 500



2,5 1,25 1 0.8 0.4 0.2


63.33 6.67 30 30 53.33 63.33

4. Xác định đặc tính của máy điều chỉnh




%

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
40 0.05 0.29 0.48 0.75 1.00 1.36 1.35 1.35 1.22
80 0.01 0.06 0.25 0.37 0.48 0.60 0.73 0.87 1.04
125 0 0.12 0.2 0.28 0.36 0.45 0.55 0.65 0.74
Đồ thị mối liên hệ 

= (

) ứng với các giá trị %







=





ℎ  ℎ ℎ đ   

+


() + 

()
1.b. Xây dựng hàm truyền đạt của máy


= 


−

= 


= 


+
1






= 



+ 



= 

+




+

= 




+ 







= 





+ 

= 








1 +



   

=









1




Bảng1 :Giá trị 

ứng với các giá trị % và 


0.26

4

∗

0.125

0.25

0.38

0.5 0.63 0.75 0.88 1.00

1.13

1.25Đồ thị 

= (

)
Với Đường 1 :ứngvới% = 80
Đường 2: ứngvới% = 250
Đường 3:ứngvới% = 500
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2

0.6 0.64 0.67 0.68 0.69 0.69 0.7 0.71 0.71


=
1

0.74 0.75 0.77 0.79 0.81 0.82 0.84 0.86 0.89

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Pr* = f(P0)

Đồ thị

= ()

Bài 3: Khảo sát máy điều chỉnh PID
1. Vẽ sơ đồ nguyên lí cấu tạo của máy:

Sơ đồ cấu tạo máy điều chỉnh PID
0 20 40 60 80 100 120
0.55
0.6

(


+ 1
)
= 











Km

Pt Pd
Po


1 +




 =


 





2.d. Chế độ tỉ lệ vi tích phân:
Hàm truyền W(p) = 

1 +




+ 





4 3.3 3.32 3.27 3.23 3.21 3.29 3.31




+
1

1










_
+









= 0 , 

= 25 , 

= 0.1
t 0 2,17 5,08 11.05 15.21 18.46 27.11 44.19



0 16 6 6.1 6.11 6.14 6.16 6.18

Đồ thị

= ()
3.3 Khảo sát chế độ tỉ lệ tích phân



= 4 , 

= 0.9 , 

= 25 , 

= 0.1

t

0 1.91 5,23 9,35 12,55




1 18 12 13 14 15 16 17
0 5 10 15 20 25 30
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Pr theo thoi gian
Xây dựng đồ thị 

theo thời gian :