BÀI TẬP 1: TẠO MỘT LẮP RÁP DẠNG
CẦN CẨU

Task 1: Tạo thư mục làm việc
1. Chọn thư mục làm việc CREATING_CRANE_ASSY có sẵn trên ổ cứng bằng
bằng cách File/set working directory
2. Tạo 1 file assembly mới. Click File>New>Assembly, Nhập Piston là tên của
Assembly

3. Insert component F_CYLINDER.PRT bằng cách click hoặc
insert>component>Assemble
4. Chọn vị trí default>ok Task 2 Lắp ráp M_CYLINDER.PRT sử dụng slider connection
1. Click component>Assemble,
2. Chọn file M_CYLINDER.PRT để tiến hành lắp ráp. Sau đó click>open
3. chọn Slider từ thẻ drop-down list như hình bên
4. Để ràng buộc cho slider ta cần có ràng buộc là ràng buộc trục trượt và Mặt trượt

Chỉ ra mặt trượt
a. Chọn trục trượt như sau
Chọn trục cho khối trụ thứ nhất sau đó chọn trục của trục thứ 2 như hìnhb. Chỉ ra mặt trượt cho ràng buộc
Mặt trượt có thể là một mặt vật lý hoặc là mặt chuẩn(datum). Ở đây thì ta buộc phải chọn
Datum làm mặt trượt.


 Thiết lập ràng buộc xoay: Chỉ ra trục xoay của chi tiết động và trục xoay của chi
tiết tĩnh
Ràng buộc xoay
Ràng buộc chống trượt
 Thiết lập ràng buộc chống trượt (Chỉ ra 2 mặt phẳng trùng nhau)
Sau khi đã chỉ ra 2 trục và 2 mặt phẳng trùng nhau thì liên kết pin được tạo thành. Lúc
này trên thanh trạng thái xuất hiện dòng nhắc : Connection Definition Complete.
5. Chọn ok để hoàn tất lệnh

Task 5 : lắp rắp 1 piston sử dụng pin connection

1. Insert component PISTON.ASM bằng cách click hoặc
insert>component>Assemble
2. Chọn file PISTON.ASM để tiến hành lắp ráp. Sau đó click>open
3. chọn Pin từ thẻ drop-down list như hình bên
4. Để ràng buộc cho Pin ta cần có ràng buộc là ràng buộc trục và Mặt phẳng

 Thiết lập ràng buộc xoay: Chỉ ra trục xoay của chi tiết động và trục xoay của chi
tiết tĩnh
 Thiết lập ràng buộc chống trượt (Chỉ ra 2 mặt phẳng trùng nhau)

Task 6 : Tạo thêm 1 cylinder connection.( nếu dùng pin sẻ bị ràng buộc thừa)
1.

vào Plament chọn new set và chọn cylinder
từ thẻ drop-down list ta được
Bước 1: Tạo 1 động cơ trên liên kết trục thứ nhất.

1. Thay đổi thư mục làm việc hiện hành tới
CREATING_STANDARD_JOINT_AXIS trong thư mục driver.
2. Mở file SAW.asm

3. click vào thẻ application/ machanism.
4. Trên thanh MODEL TREE ,
Right click vào servo motor se xuất hiện NEW,nhấp chọn NEW để định
nghĩa động cơ. Hoặc chọn icon trên thanh công cụ:
Sau khi nhấp chọn sẽ xuất hiện hộp thoại:

Trục được chọn sẽ hiện lên
trong khung này.

5. Nhấp chọn 1 trục để định nghĩa động cơ ở trục đó
Chiều động cơ được tuân theo quy tắc bàn tay phải, chiều mũi tên là
chiều của ngón tay cái.6. Nhấp vào thẻ profile để chọn các
thông số cho động cơ

Bước 6: làm tương tự cho các liên kết trục khác:
File A-hydraulic1-driver.txt cho liên kết trục sau:

File A-hydraulic2-driver.txt cho liên kết:

File A-hydraulic3-driver.txt cho liên kết:Bước 7:click run để chạy mô phỏng.

Bài tập 3: TẠO GEOMETRY DRIVERS

Task 1: tạo một axis driver để nâng cánh tay máy.

1. Thay đổi thư mục làm việc tới CREATING-GEOMETRIC_JOINT_AIXS.
2. Mở file loader.asm
3. Trong thẻ application chọn machanism.
4. Trên thanh model tree click chọn translation axis:

5. right click và chọn servomotor:
6. sẽ xuất hiện hộp thoại và điền vào các giá trị trong thẻ profile như sau :
 chọn position trong thẻ specification.
 Chọn ramp trong thẻ magnitude
 Nhập giá trị [1] vào A.
 Nhập giá trị [1.2] vào B.
7. Trong thẻ type,chọn geometric như hình vẽ:

2. Đồng ý với lựa chọn mặc định trong ô “Result Set” là “Hinge_motion”:

3. Nhấp chuột vào thẻ trong hộp thoại “Playback” để thiết
lập việc phát hiện các va chạm trong quá trình chuyển động của bản lề.Chọn
để phát hiện tất cả các va chạm xảy ra trong quá trình chuyển
động ( như hình dưới).

Nhấp để đóng hộp thoại thiết lập phát hiện các va chạm và nhấp vào nút
( play current result set ) để mở hộp thoại “Animate”.4. Trong hộp thoại Animate bỏ chọn ( Repeat the animation ) và nhấp
chuột vào ( Reverse animation at Ends ) để chuyển động chỉ được phát
một lần.

5. Nhấp ( Play ) để phát chuyển động đã được lưu, khi đó ta có thể nhìn
thấy vùng giao nhau được sáng lên ( màu nâu đỏ ).
hộp thoại. Hệ thống sẽ tạo ra file “hinge_env0001” và được lưu vào thư mục
hiện hành.

5.Đóng ( Close ) và xóa ( Erase ) cửa sổ “hinge.asm”.
BÀI TẬP 5: SYNTHESIZING
CAM PROFILES - Nguyên lý làm việc của cụm chi tiết: chuyển động tịnh tiến của chi tiết
Valve được điều khiển bởi chuyển động quay của khi chi tiết Cam_shaft. Ta cần
xác định bề mặt cam trên chi tiết cam_shaft dựa vào chuyển động cho trước của
chi tiết Valve.
- Dữ liệu ban đầu:
- Chuyển động của chi tiết Valve theo phương trình:
q=A*cos(360*t/T + B) + C
trong đó:
A: biên độ dao động (0.15)
B: pha dao động (0)
C: độ lệch pha (-0.25)
T: chu kỳ (0.25s)
- Chi tiết Valve chỉ chuyển động trong 1 chu kì.
Nhiệm vụ 1: Tạo liên kết cam sử dụng một surface và một curve.
1. Đổi thư mục làm việc sang thư mục
SYNTHESIZING_CAM_PROFILES trong thư mục CAM
2. Mở file CAM_SHAFT.ASM
3. Vào môi trường Mechanism. Nhìn vào biểu tượng lắp ráp có thể thấy nó
bao gồm 2 liên kết PIN và một liên kết SLIDE. Có thể sử dụng MODEL TREE để
kiểm tra.