Chng 3 : Phân tích - lựa chọn
ph-ơng án
Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động
cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ
của thang máy).
Nh- vậy , để thực hiện đ-ợc truyền động trong thang máy chúng ta
phải có 2 ph-ơng án chính sau :
+ Dùng hệ truyền động chỉnh l-u - triristo , động cơ 1 chiều có
đảo chiều quay.
+ Dùng hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ
Sau đây chúng ta sẽ đi vào phân tích -u nh-ợc điểm hai loại hệ
truyền động này để từ đó chọn ra 1 ph-ơng án truyền động phù hợp
nhất dùng trong thang máy.
I.1.Hệ Truyền Động Chỉnh L-u - Triristo Có Đảo Chiều Quay.
Hệ Truyền Động T-Đ có đảo chiều quay. đ-ợc xây dựng trên
hai nguyên tắc cơ bản :
- Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ
của động cơ .
- Gi- nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng
Từ hai nguyên tắc cơ bản này ta có năm loại sơ đồ chính
Sơ đồ 1 :
Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều
quay bằng đảo chiều dòng kích từ.

Hình 6

BD1
BD2
Udk
D
Loại sơ đồ này dùng cho công suất lớn và rất ít đảo

Sơ đồ 4 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song ng-ợc
điều khiển chung .
Loại này dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn , thực hiện đ-ợc
công việc đảo chiều êm hơn .

BD1
BD2
+
-
Lcb
D
H×nh 9
S¬ ®å 5 : TruyÒn ®éng dïng hai bé biÕn ®æi nèi theo s¬ ®å chÐo
®iÒu khiÓn chung .

BD1
BD2
CKD
D
BA
Hình 10
Sơ đồ dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn thực hiện việc đảo
chiều êm .
Tuy nhiên kích th-ớc cồng kềnh , vốn đầu t- và tổn thất lớn .
Mạch điều khiển của 5 loại sơ đồ này có thể chia làm hai loại
chính :
a> Điều khiển riêng :
Nguyên tắc : Khoá các bộ biến đổi mạch phần ứng để cắt dòng ,
sau đó tiến hành chuyển mạch , nh- vậy khi điều khiển sẽ tồn tại
một thời gian gián đoạn sơ đồ 1,2,3 đ-ợc điều khiển theo nguyên

(t) và e
d2
(t) luôn khác nhau do đó vẫn xuất hiện
thành phần xoay chiều của dòng điện cân bằng và để hạn chế
dòng điện cân bằng này th-ờng dùng các cuộn kháng cân bằng L
cb