Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
1
BÀI TẬP 1

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
Viết chương trình điều khiển đèn giao thơng cho một ngã tư như sau:
 Chế độ AUTO:
 ĐỎ A 25s, XANH A 20s, VÀNG A 5s.
 XANH B 20s, VÀNG B 5s, ĐỎ B 25s
 Chế độ MANUAL
 Nút nhấn điều khiển XANH A – ĐỎ B (xe được đi hướng A)
 Nút nhấn điều khiển XANH B – ĐỎ A (xe được đi hướng B)
 Nút nhấn điểu khiển ĐỎ A – ĐỎ B (cấm xe đi cả 2 hướng)

Bảng địa chì I/O

NGÕ VÀO

Auto/Manual I0.0
XA-ĐB I0.1
XB-ĐA I0.2
ĐA-ĐB I0.3
S3 I0.6
S4 I0.7 Ngõ ra
CÒI Q0.0
ĐỘNG CƠ M2 Q0.1
ĐỘNG CƠ M1 Q0.2
ĐÈN XANH Q0.3
ĐÈN VÀNG Q0.4
ĐÈN ĐỎ Q0.5
SOLENOID Y3 Q0.6
SOLENOID Y2 Q0.7
SOLENOID Y1 Q1.0 Bài 2.1
START Bi 2.2
START + H THNG ANG CHY, NHN STOP H THNG DNG, CC XI LANH RT V Bi 2.3

START


5S

CHP 5
LN
XANH VNG
CHP 4
LN

XILANH
B RA
XILANH
A RA
XILANH
B V
CềI
5S
5S
XANH
CHP 3
LN
VNG
XILANH
A V
XILANH
A V
Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ
Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang
4 CHP 4
LN

XILANH
A RA
XILANH
B RA
XILANH
A V
CềI
5S
XANH
CHP 3
LN
VNG
2S
Q1
CHAY NGHICH
CHAY THUAN
OFF
S5
S2
S1
S0
U1
V1
W1
S5
F1
Q1
S2
S0
S1
L1
L2
L3
K3
K1
3PHA
PE
M
ĐIEU KHIEN DONG CO 1
B1



Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ
Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang
7B2
DIEU KHIEN DONG CO 2
M
PE
3PHA
K1

Khi nhn S1 thỡ K1 v K4 úng( K3 ngt), ng c chy ch sao. Sau mt
khong thi gian 10s thỡ t ng chuyn qua chy ch tam giỏc, ch
ny K1 v K3 úng, (K4 ngt)
Trong khi chy nhn S0, ng c dng li( cỏc khúa K ngt).
Tng t, khi chy nu S5 b tỏc ng lờn 1(cu chỡ v rle nhit) thỡ ng c
cng ngng.
c. a ch:
Input Output
S0 = I0.0 K1 = Q0.0
S1 = I0.1 K3 = Q0.1
S5 = I0.5 (rle nhit v cu chỡ) K4 = Q0.2 Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ
Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang
8
Bi 3.3 : Mỏy bỏn ung.
a. Mt n mụ phng

Drinks
Machine
S5
S4
S3
S2
S1
S0
Milk
Sugar
Tea
Coffee
Milk
Sugar
B1Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
9
b. u cầu : Điều khiển máy bán nước.
Quy trình hoạt động như sau:
 Cho ly vào vị trí, khi cảm biến Move Cup thấy có ly (gạt cơng tắc S0), sáng đèn
báo có ly. Chọn đồ uống và gia vị thơng qua các nút nhấn S1 = coffee, s2 = tea,
s3 = sugar, s4 = milk.(chọn Trà hoặc Café va chọn Đường hoặc Sữa) .Khi chọn
thì các đèn báo chọn thức uống và gia vị tương ứng sẽ sáng lên. Nếu đồng ý thì
cho tiền xu vào. Sau khi có tiền xu thì máy bắt đầu pha chế, các đèn báo đồ


Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
10
BÀI TẬP 4

ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu mô hình và phần cứng
phải
Cảm biến quang xác
đònh sản phẩm là màu
tối hay sáng(sản phẩm
màu đen gọi là màu tối,
màu đỏ và màu trắng
gọi là màu sáng )
Cảm biến điện dung
phát hiện vò trí “1”
có sản phẩm
1
2
3
Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
111.2 Kết nối phần cứng và bảng đòa chỉ vào/ra
I0.2
START
Nút nhấn START (nomally opened)
I0.3
1B1 –POS3
Cảm biến xác đònh vò trí tay gắp ở vò trí GIỮA
I0.4
1B2 –POS2
Cảm biến xác đònh vò trí tay gắp ở vò trí PHẢI
I0.5
1B3 –POS1
Cảm biến xác đònh vò trí tay gắp ở vò trí TRÁI
I0.6
2B1
Cảm biến xác đònh vò trí tay gắp ở vò trí DƯỚI
I0.7
2B2
Cảm biến xác đònh vò trí tay gắp ở vò trí TRÊN
I1.0
3B2
Cảm biến xác đònh có vật tới vò trí 1
I1.1
3B1
Cảm biến xác đònh có vật không phải màu đen (màu sáng)
Q0.0
1Y1
Tay gắp qua phải
Q0.1
1Y2
Tay gắp qua trái


Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
13
Bước 2:
Đi xuống vò trí “1”

Bứơc 3:
Kẹp sản phẩm (đònh thì 1S là kẹp
được vật)

Bước 4:
Đi lên

Bước 5:
Đi qua phải đến vò trí giữa (phát hiện
bởi cảm biến 1B1)

Bứơc 6:
Đi xuống vò trí “2”
Bước 7:
Nhả sản phẩm
Bước 8:
Về vò trí “Home”
Các bước thực hiện của tay gắp khi gắp sản
phẩm màu sáng(sản phẩm đỏ hoặc kim lọai)
Bứơc 1:
Mở hàm kẹp

Bước 2:
Đi xuống vò trí “1”

Mô hình trạm phân loại sản phẩm bao gồm:
1) Cảm biến
Cảm biến quang thu phát độc lập phát hiện Workpiece đầu băng tải
Hình 1 : Cảm biến phát hiện Workpiece đầu băng tải

Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện Workpiece kim loại và không kim loại
Hình 2 : Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện Workpiece kim loại

Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
15Cảm biến quang phát hiện Workpiece có nắp hay không có nắp
Hình 3 : Cảm biến quang phát hiện Workpiece có nắp

Cảm biến quang phản xạ phát hiện Workpiece đã được phân loại vào module trượt Hình 4 : Cảm biến quang phản xạ
2) Băng tải


III. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Hình 4-14 : Sơ đồ mạch điện

Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
18IV NHIỆM VỤ CỦA TỪNG CHI TIẾT
 Trong trạm phân loại sản phẩm, các cảm biến được dùng để nhận biết và phân loại
Workpiece để đưa tín hiệu vào PLC, cụ thể là:
- Cảm biến quang thu phát độc lập phát hiện có Workpiece ở đầu băng tải.
- Cảm biến quang thu phát chung phát hiện Workpiece có nắp hay không có nắp.
- Cảm biến quang phản xạ phát hiện Workpiece đã được đưa vào modul chứa.
- Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện Workpiece kim loại hay không phải là kim loại.
 Xylanh khí nén được dùng để chặn Workpiece tại vò trí kiểm tra phân loại hoặc gạt sản
phẩm vào module chứa, trong đó:
- Xylanh XL1 chặn Workpiece để cảm biến phân loại
- Xylanh XL2 và XL3 gạt Workpiece vào module chứa
 Cụm 3 van solenoid 5/2 có nhiệm vụ cấp khí cho 3 Xylanh XL1, XL2, XL3
 Động cơ điện DC dùng để kéo băng tải chuyển động
 Bảng điều khiển mở rộng dùng để điều khiển các thiết bò trong mô hình thông qua các
ngõ vào/ra trên đó
.

V. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
a) Bảng đòa chỉ vào ra

Led Start
Q0.2
XL1
Tác động lên xylanh XL1
Q0.3
XL2
Tác động lên xylanh XL2
Q0.4
XL3
Tác động lên xylanh XL3
Q0.5
MOTOR
Động cơ kéo băng tải

Bộ môn : Cơ Điện Tử
Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang
19
b) QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG

- Nhấn nút STOP để dừng toàn bộ chương trình, sau khi nhấn STOP đèn RESET sáng.
- Nhấn nút RESET, đèn RESET tắt, đèn START sáng, các van khí nén trở về trạng thái