chương 25: Phân loại các sản phẩm bị
lỗi
1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Đòa chỉ thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt động
X0
Đang khoan
ON trong khi đang
khoan
X1 Sản phẩm
dưới máy
khoan
ON khi sản phẩm ở
dưới máy khoan
X2
Đã khoan
đúng
ON khi sản phẩm
được khoan
đúng.Khi việc khoan
bắt đầu thì kết quả
trước đó bò xóa.
X3
Đã khoan
sai
ON khi sản phẩm
không được khoan
đúng.Khi việc khoan
bắt đầu thì kết quả

tảichạy về
phía trứơc
Khi Y1_ON băng tải
di chuyển về phía
trước
Y2 Bắt đầu
khoan
Khi Y2_ON bắt đầu
khoan
Y3 Băng tải
chạy về
phía trước
Khi Y3_ON băng tải
di chuyển về phía
trước
Ngõ
ra

Y5
Cơ cấu đẩy
Duỗi ra khi Y5_ON
và thu lại khi
Y5_OFF .Cơ cấu
đẩy không thể bò
dừng ở giữa hành
trình.
2. Mục đích điều khiển:
Phân biệt các sản phẩm bò lỗi và sản phẩm tốt bằng tín
hiệu của chúng và phân phối chúng sao cho phù hợp.
3. Những đặc tính điều khiển:

tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 .Từ đó ,đòa chỉ
X002 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X003 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,đòa chỉ
X004 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S5 thì cuộn dây Rơle RL6 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL6 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X005 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,đòa chỉ
X006 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL8 .Từ đó ,đòa chỉ
X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9 .Từ đó ,đòa chỉ
X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 .Từ đó ,đòa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi Y000 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R1 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R1 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K1 sẽ
có điện.
Khi Y001 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R2 sẽ có điện