Chương 24: Chương trình Ladder
m
ẫu
Bài 1. Phân phối sản phẩm
1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng Đòa chỉ Tên thiết Sự họat động
thiết bò bò
X0
Điểm bắt
đầu
ON khi robot ở vò trí bắt đầu
X1 Trên
ON khi sản phẩm được phát
hiện
X2 Giữa
ON khi sản phẩm được phát
hiện
X3 Dưới
ON khi sản phẩm được phát
hiện
X4 Cảm biến
ON khi sản phẩm được phát
hiện trên mặt nghiêng
X5 Cảm biến
ON khi sản phẩm được phát
hiện trên mặt nghiêng
X6 Cảm biến
ON khi sản phẩm được phát
hiện trên mặt nghiêng
X7 Cảm biến
ON khi sản phẩm được phát

di chuyển
về phía
trước
Khi Y1_ON, băng tải di chuyển
về phía trước
Y2
Băng tải
di chuyển
về phía
trước
Khi Y2_ON , băng tải di
chuyển về phía trước
Y3
Băng tải
di chuyển
về phía
trước
Khi Y3_ON , băng tải di
chuyển về phía trước
Y4
Băng tải
di chuyển
về phía
trước
Khi Y4_ON , băng tải di
chuyển về phía trước
Y5
Cơ cấu
đẩy
Duỗi ra khi Y5_ON và thu lại

X11, X12 chuyển sang ON thì các băng tải dừng và sản phẩm
được đẩy lên khay nhờ các cơ cấu đẩy: Y5, Y6, Y7.
Khi số lượng sản phẩm trong các khay là
:sản phẩm lớn:3
; sản phẩm trung bình:2 ; sản phẩm nhỏ:2
thì các cơ cấu đẩy
sẽ bỏ qua các sản phẩm thừa. Các sản phẩm này sẽ rơi xuống ở
cuối băng t bên phải.
4. Sơ đồ ngun lý:
 Giải thích sơ đồ ngun lý:
Khi tác động vào S0 thì cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 .Từ đó nó sẽ tác động
vào đòa chỉ X000 của PLC .
Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 .Từ đó ,đòa chỉ
X002 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X003 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,đòa chỉ
X004 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S5 thì cuộn dây Rơle RL6 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL6 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X005 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,đòa chỉ

có điện.
Khi Y003 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R4 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R4 sẽ đóng lại. Từ đó, cuộn K4 sẽ
có điện.
Khi Y004 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R5 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R5 sẽ đóng lại. Từ đó, cuộn K5 sẽ
có điện.
Khi Y005 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R6 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R6 sẽ đóng lại. Từ đó, cuộn K6 sẽ
có điện.
Khi Y006 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R7 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R7 sẽ đóng lại. Từ đó, cuộn K7 sẽ
có điện.
5. Chương trình Ladder mẫu:
class="bi x16 y84 w4 hb"