chương 23: Các bài tập dạng nâng cao
Bài 1. Vận hành cửa tự động
1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Địa chỉ
thiết bị
Tên thiết bị Sự hoạt động
X0 Giới hạn dưới
ON khi cửa đến giới
hạn dưới
X1 Giới hạn trên
ON khi cửa dến giới
hạn trên
X2
Cảm biến vào
cổng
ON khi đối tượng đến
g
ần cửa
Ngõ vào
X3
Cảm biến ra
khỏi cổng
ON khi đối tượng ra
kh
ỏi cửa
Y0
Cửa nâng lên
Khi Y0_ON,cửa được
nâng lên
Y1

C
ửa ngừng di chuyển xuống dưới khi cảm biến Giới hạn
dưới X0 chuyển lên ON.
Trong khi v
ẫn còn nằm trong giới hạn giữa cảm biến vào
c
ổng X2, cảm biến ra khỏi cổng X3 thì cửa không di chuyển
xu
ống và đèn báo Y2 bật sáng .
 Điều bằng tay:
Khi nhấn nút [▲ Cửa nâng lên] X4 thì cửa sẽ được di
chuy
ển lên trên.
Khi nh
ấn nút [▼ Cửa hạ xuống ] X5 thì cửa sẽ được hạ
xuống.
4.
Sơ đồ nguyên lý:
 Giải thích sơ đồ ngun lý:
Khi tác động vào S0 thì cuộn dây Rơle RL1 có điện, thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL1. Từ đó nó sẽ tác động
vào đòa chỉ X000 của PLC .
Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 .Từ đó ,đòa chỉ
X002 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X003 của

Bên trong
(màn cửa
trái)
ON khi màn cửa
đóng hòan tòan.
X1
Ở giữa
(màn cửa
trái)
ON khi màn cửa ở vò
trí giữa.
Ngõ
X2
Bên ngòai
(màn cửa
trái)
ON khi màn cửa mở
hòan tòan
X3
Bên trong
(màn cửa
phải)
ON khi màn cửa
đóng hòan tòan.
X4
Ở giữa
(màn cửa
trái)
ON khi màn cửa ở vò
trí giữa .

Y1_OFF,màn cửa
dừng.
Y2
Sân khấu đi
lên
Khi Y2_ON, sân
khấu di chuyển lên
trên. Khi Y2_OFF,
sân khấu dừng.

Ngõ ra

Y3
Sân khấu đi
xuống
Khi Y3_ON sân khấu
di chuyển xuống .Khi
Y3_OFF, sân khấu
dừng.
Y4 Còi báo
Khi Y4_ON, còi kêu
lên (đèn trên màn
hình bật sáng).
2. Mục đích điều khiển:
Điều khiển việc bố trí sân khấu tùy theo đặc tính điều khiển
3. Nh
ững đặc tính điều khiển:
 Vận hành tự động :
Khi nút nhấn [START] X10 đựơc nhấn trên bảng điều
khi

vào đòa chỉ X000 của PLC .
Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3. Từ đó ,đòa chỉ
X002 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện .Từ đó, đòa chỉ X003 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,đòa chỉ
X004 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S5 thì cuộn dây Rơle RL6 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL6 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X005 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,đòa chỉ
X006 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL8. Từ đó ,đòa chỉ
X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9 .Từ đó ,đòa chỉ
X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10. Từ đó, đòa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó, đòa

có điện.
Khi Y002 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R3 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R3 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K3 sẽ
có điện.
Khi Y003 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R4 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R4 sẽ đóng lại.Từ đó ,cuộn K4 sẽ
có điện.