chương 27: Điều khiển cơ cấu nâng
1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Địa chỉ
thiết bị
Tên thiết bị Sự hoạt động
X0
Trên ON khi s
ản phẩm được
phát hi
ện
X1
Gi
ữa ON khi sản phẩm được
phát hi
ện
X2
Dưới ON khi sản phẩm được
phát hi
ện
X3
S
ản phẩm
trên cơ cấu
nâng
ON khi s
ản phẩm trên cơ
cấu nâng
X4
V
ị trí nâng

ảm biến ON khi phát hiện có sản
ph
ẩm ở cuối băng chuyền
ph
ải
X12
C
ảm biến ON khi phát hiện có sản
ph
ẩm ở cuối băng chuyền
trái
X13
C
ảm biến ON khi phát hiện có sản
ph
ẩm ở cuối băng chuyền
ph
ải
X14
C
ảm biến ON khi phát hiện có sản
ph
ẩm ở cuối băng chuyền
trái
X15
C
ảm biến ON khi phát hiện có sản
ph
ẩm ở cuối băng chuyền
ph

Lệnh cho cơ
cấu hạ
xuống
Cơ câu nâng di chuyển
xuống khi Y3-ON.Cơ cấu
nâng dừng lại khi Y3-OFF
Y4
Lệnh cho cơ
cấu quay
Cơ cấu quay để chuyển
sản phẩm đến băng tải khi
Y4-ON.Cơ cấu quay về vò
trí ban đầu khi Y4-OFF
Y5
Băng tải
thấp chạy
thuận
(về phía
trước)
Băng tải chạy về phía
trước khi Y5-ON
Y6
Băng tải
thấp chạy
thuận
(về phía
trước)
Băng tải chạy về phía
trước khi Y6-ON
Y7

cho phễu chuyển sangON. Khi thả nút nhấn PB1-
X20,
Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi Lệnh cung cấp
Y0
được chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm .
 Khi công tắc X8 được bật sang ON trên bảng điều khiển,
các băng tải di chuyển về phía trước. Khi công tắc X8 bật sang
OFF, các băng tải ngừng.
 Sau khi các cảm biến X10, X12, X14 ở bên trái của băng
tải phát hiện có sản phẩm, băng tải tương ứng bật lên ON và
đưa các sản phẩm đến khay ở cuối băng chuyền phải. Băng tải
ngừng trong 3s sau khi sản phẩm qua các cảm biến X11, X13,
X15 ở bên phải băng tải.
 Sản phẩm lớn, trung bình, nhỏ trên các băng tải được phân
lọai bằng các cảm biến ngỏ vào
Trên X0, Giữa X1, Dưới X2.
b> Nguyên lí làm việc:
Khi công tắc X8 trên bảng điều khiển được bật sang ON ,
các băng tải di chuyển về phía trước (Y1, Y5, Y6, Y7 chuyển
sang ON).
Sau khi nhấn công tắc X7. Lệnh cung cấp sản phẩm
chuyển sang ON (
Sản phẩm được cung cấp và lập lại theo thứ tự
:Nhỏ-Lớn-Trung bình-Lớn-Trung bình –Nhỏ)
Quá trình phân lọai sản phẩm như sau:
 Sản phẩm nhỏ: Sản phẩm nhỏ qua cảm biến dưới
X20 kích Rơle M4 chuyển sang ON.Khi sản phẩm đến cơ cấu
nâng ,X3 chuyển sang ON lệnh cho cơ cấu nâng lên (Y2 ON).
Đồng thời tại vò trí nâng thấp X4 kết hợp M4 và X3 lệnh cho cơ
cấu quay Y4 chuyển sản phẩm đến băng tải thấp và RơLe M0

tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện ,thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3. Từ đó, đòa chỉ X002
của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X003 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện, thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5. Từ đó, đòa chỉ X004
của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S5 thì cuộn dây Rơle RL6 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL6 sẽ có điện. Từ đó, đòa chỉ X005 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện, thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7. Từ đó, đòa chỉ X006
của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện, thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL8 . Từ đó, đòa chỉ X007
của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện, thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9. Từ đó, đòa chỉ X010
của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10. Từ đó, đòa chỉ
X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện, thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó, đòa chỉ
X012 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S11 thì cuộn dây Rơle RL12 sẽ có điện ,thì

nên tiếp điểm thường mở của R8 sẽ đóng lại. Từ đó, cuộn K8 sẽ
có điện.
5. Chương trình Ladder mẫu:
class="bi x15 ya4 w3 hb"