Chương 28: Tuyến phân loại và
phân ph
ối
1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Đòa
chỉ
thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt động
X0
Vò trí bắt đầu
(nguồn cung cấp)
ON khi robot cung cấp ở vò trí bắt
đầu
X1 Trên ON khi sản phẩm được phát hiện
X2 Giữa ON khi sản phẩm được phát hiện
X3 Dưới ON khi sản phẩm được phát hiện
X4 Cảm biến
ON khi phát hiện có sản phẩm ở
cuối băng chuyền phải
X5 Cảm biến
ON khi phát hiện có sản phẩm ở
cuối băng chuyền phải
X6
Phát hiện sản
phẩm
ON khi phát hiện có sản phẩm
trước cơ cấu đẩy
X10
Vò trí bắt đầu (gắp

Băng tải chạy về
phía trứơc
Khi Y4-ON, băng tải di chuyển
về phía trước
Y5
Băng tải chạy về
phìa trước
Khi Y5-ON, băng tải di chuyển
về phía trước
Y6 Cơ cấu đẩy
Duỗi ra khi Y6-ON và thu lại khi
Y6-OFF.Cơ cấu đẩy không thể bò
dừng ở giữa hành trình
Y7
Lệnh gắp sản
phẩm
Robot gắp sản phẩm đến khay
đựng khi Y7-ON.Một tiến trình
bắt đầu
2. Mục đích điều khiển:

Phân loại mỗi sản phẩm đến vò trí tương ứng tuỳ theo kích
cỡ
 Sản phẩn lớn : Khi cần phân loại Y3 của băng tải
nhánh rẻ bật lên ON, sản phẩm lớn được dẫn tới băng tải phía
sau và sau đó rơi xuống ở cuối băng tải bên phải.
 Sản phẩm trung bình : Khi cần phân lọai Y3 của
bănh tải nhánh rẻ chuyển xuống OFF, sản phẩm trung bình
được dẫn tới băng tải phía trước và sau đó duy chuyển lên khay
bởi robot

- Đèn xanh : Sáng trong khi băng tải đang di chuyển
- Đèn vàng : Sáng trong khi băng tải dừng.
b) Nguyên lí hoạt động :
Ban đầu khi công tắc X24 trên bảng điều khiển bật sang
ON, các băng tải di chuyển về phía trước (Y1, Y2, Y4, Y5, Y11
ON)
Sau khi nhấn nút X13 trên bảng điều khiển, lệnh cung
cấp sản phẩm Y6 cho phép chuyển sang ON (sản phẩm được
cung cấp và lập lại theo thứ tự từ Nhỏ-Trung bình-Lớn-Nhỏ-
Lớn-Trung bình):
 Khi sản phẩm nhỏ qua cảm biến dưới (X3 ON) tác
dụng vào Rơle M2. Rơle M2 bật sang ON lam cho cần phân loại
di chuyển ra phía trước (Y3 ON). Sản phẩm nhỏ được dẫn đến
băng tải phía sau, Khi gặp cảm biến phát hiện có sản phẩm
trước cơ cấu đẩy, X6_ON kết hợp với Rơle M2_ON làm cơ cấu
đẩy Y6 chuyển sang trạng th ON , đồng thời kích Rơle phụ M3
hoạt động và đèn vàng Y11 bật ON. Tiếp diểm rơle M3 có tác
dụng khóa ngừng họat động các băng tải (Y1,Y2,Y4, Y5, Y11).
Khi cơ cấu Y6 đẩy sản phẩm xuống khay đựng thì cảm ứng X6
chuyển sang OFF, các hoạt động trở lại ban đầu .
 Sản phẩm lớn qua cảm biến trên , giữa, dưới (X1, X2,
X3 bật ON ), tác dụng Rơle M0 bật ON , M0 tác dụng làm cần
phân loại Y3_ON duy chuyển ra phía trước . Sản phẩm lớn được
dẫn tới băng tải phía sau. Khi gặp cảm biến phát hiện sản phẩm
X6_ON , nhưng tại đây không có tín hiệu phân loại sản phẩm
nên cơ cấu đẩy Y6_OFF không họat động . Sản phẩm lớn được
băng tải duy chuyển tiếp và rơi xuống ở cuối băng tải bên phải .
 Sản phẩm trung bình qua cảm biến dưới , giữa (X3,
X4_ON) tác dụng vào Rơle M1(M1_ON ) . Các tiếp 9iểm Rơle
M1 Có tác dụng Reset các ngõ vào cảm biến phân loại sản

Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7. Từ đó ,đòa chỉ
X006 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL8. Từ đó ,đòa chỉ
X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9. Từ đó ,đòa chỉ
X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 . Từ đó ,đòa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó ,đòa
chỉ X012 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S11 thì cuộn dây Rơle RL12 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL12. Từ đó ,đòa
chỉ X013 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S12 thì cuộn dây Rơle RL13 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL13. Từ đó ,đòa
chỉ X014 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi Y000 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R1 sẽ có
điện nên tiếp điểm thường mở của R1 sẽ đóng lại. Từ đó ,cuộn
K1 sẽ có điện.
Khi Y001 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R2 sẽ có
điện nên tiếp điểm thường mở của R2 sẽ đóng lại. Từ đó ,cuộn
K2 sẽ có điện.
Khi Y002 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R3 sẽ có
điện nên tiếp điểm thường mở của R3 sẽ đóng lại. Từ đó ,cuộn
K3 sẽ có điện.