Chương 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÀ CÁC ĐẶC TÍNH CẢM
BIẾN
1.1. Khái niệm
Cảm biến: là thiết bị chuyển đổi đại lượng vật lý thành đại lượng điện
đại lượng cần đo (m) đại lượng điện (s)
s = f(m)
Các đại lượng vật lý: vị trí, vận tốc, gia tốc, lực, nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, ánh
sáng,…
Các đại lượng điện: điện trở, điện dung, điện cảm, điện áp, dòng điện,…
Các đặc tính mong muốn đối với cảm biến:
- Tỉ số tín hiệu/nhiễu cao (nhiễu ngắn hạn, dài hạn)
- Độ an toàn (điện, cơ, chống cháy nổ)
- Độ ổn định (ít bị ảnh hưởng tác động môi trường bên ngoài)
- Độ tin cậy
- Độ chính xác
- Đáp ứng nhanh
- Tầm động rộng
- Giá thành hạ
- Công suất thấp
- Độ nhạy chéo thấp
- Miễn nhiễm EMI
Cảm biến
1.2. Phân loại cảm biến
1. Cảm biến tích cực (active sensor)
Cảm biến tích cực cần được cung cấp năng lượng từ bên ngoài (tín hiệu
kích thích) trong quá trình hoạt động.
Ví dụ: Hệ thống radar hay sonar, khoảng cách đến đối tượng cần đo
được xác định bằng cách chủ động phát ra sóng radio (radar) hay sóng
âm (sonar), đến đối tượng cần đo và phản xạ trở về cảm biến.
2. Cảm biến thụ động (passive sensor)
Cảm biến thụ động không cần cung cấp năng lượng trong quá trình hoạt

Ví dụ:
0
/ CΩ
đối với nhiệt điện trở

0
/V C
µ
đối với cặp nhiệt
1.3.3. Độ tuyến tính
Một cảm biến được gọi là tuyến tính trong một dải đo xác định nếu trong dải
đó độ nhạy không phụ thuộc vào giá trị của đại lượng đo. Độ tuyến tính thể
hiện bằng các đoạn thẳng trên đặc tuyến tĩnh.
Nếu như cảm biến không phải là tuyến tính, người ta có thể đưa vào mạch đo
các thiết bị hiệu chỉnh tuyến tính hóa
1.3.4. Sai số và độ chính xác

- Sai số hệ thống
- Sai số ngẫu nhiên
1.3.5. Độ nhanh - thời gian hồi đáp
Đặc trưng của cảm biến cho phép đánh giá xem đại lượng đầu ra có theo kịp về
thời gian với biến thiên của đại lượng đo không.
1.3.6. Giới hạn sử dụng của cảm biến
a. Vùng làm việc danh định
b. Vùng không gây hư hỏng
c. Vùng không phá hủy