Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 89 -

4.2. Phân công tín hiệu điều khiển
Stt Chức năng Chân chip Ký hiệu
Tín hiệu đầu vào
1 Cảm biến nhiệt độ Ta P0.7 CBN
2 Cảm biến áp suất P P0.6 CBS
3 Ap suất đặt ASD
4 Cảm biến bức xạ Qs P0.3 CBB
5 Nút ấn SET P1.6 SET
6 Nút ấn CANCEL P1.4 CANCEL
7 Nút ấn DOWN P1.3 DOWN
8 Nút ấn UP P1.2 UP
Tín hiệu đầu ra
1 Van làm việc (Rơ le cho động cơ bớc) P0.1 VLV
2 Van thoát hiểm (Rơ le) P0.2 VTH
3 Động cơ bơm (Rơ le) P0.4 DCB
4 Đèn báo HT làm việc bình thờng (Led) P0.0 D0
5 Đèn báo HT ống bị tắc (Led) P1.5 DT
6 Đèn báo HT ống bị vỡ (Led) P1.7 DV

4.3. Thuật toán điều khiển
Ta có sơ đồ thuật toán nh sau:
.
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 90 -

.

23
C8281
23
C8281
23
K1
RELAY Dong_co
3
4
5
6
8
7
1
2
K2
RELAY Van_lam_v iec
3
4
5
6
8
7
1
2
K3
RELAY Van_thoat_hiem
3
4
5

Trong sơ đồ mạch điều khiển có màn hình hiển thị kết quả LCD đợc nối với
các chân chip của cổng P2, các tín hiệu vào ra tơng tự đợc nối vào các chân
của cổng P0, P1. Năm nút nhấn bàn phím SET, CANCEL, DOWN, UP,
RESET đợc nối với các chân: P1.6, P1.4, P1.3, P1.2 và chân XRES ngoài ra
cổng kết nối máy tính qua cổng COM vào IC MAX 232 đa tín hiệu vào chân
P1.0 và P1.1. Khi đó phụ thuộc vào các tín hiệu đầu vào là các cảm biến mà
chơng trình xử lý kích hoạt hoặc không kích các chân chip, đa hiển thị các
bộ thông số điều khiển lên LCD để dễ quan sát trong quá trình điều khiển.
Trong quá trình điều khiển ta đã tiến hành cài đặt các thông số cấu hình cho
chip vi điều khiển. Các tín hiệu tơng tự từ cảm biến đợc đa vào chân chip
thông qua các bộ biến đổi ADC và các khâu khuyếch đại Gain để chip xử lý.
Tín hiệu ra từ chip đợc đa tới mạch lực để kích đóng mở các rơ le.
Mạch lực
Tín hiệu ra từ chip là khoảng 2 - 5 VDC và dòng khoảng 50 - 100 mA do
đó ta không thể dùng nguồn này trực tiếp đóng mở các rơ le hay vận hành các
động cơ do đó ta phải đa vào chân bazơ của các Tranzitor. Khi có tín hiệu từ
chip ra làm cho các Tranzitor này mở và khi đó sẽ cho nguồn 24VDC bên
ngoài truyền qua cuộn dây làm việc của các rơ le 24VDC để đóng mở các tiếp
điểm nối máy bơm và các van điều khiển với nguồn xoay chiều. Các diode
D1,D2, D3 làm nhiệm vụ chống dòng ngợc.
4.5. Lựa chọn thiết bị
* Các đầu vào cho bộ điều khiển
- Đầu vào Analog [0 - 5 V] tơng ứng với tín hiệu của cảm biến nhiệt.
Do điều kiện không cho phép cho nên tôi không chế tạo ra các cảm biến độ
ẩm, cảm biến áp suất, cảm biến bức xạ mà thay vào đó là đa tín hiệu analog
từ 0 đến 5 VDC vào chân chip thay cho cảm biến. Riêng với cảm biến nhiệt
chúng tôi dùng loại cảm biến LM335.
.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội

o
C. Tr
khỏng thp v u ra tuyn tớnh ó lm cho vic ghộp ni mch ra v mch
iu khin tr nờn rt n gin.
+ Cỏc c điểm ca LM335
- o trc tip nhit Kelvin.
- Dũng lm vic t 400àA ữ 5mA.
- Tr khỏng ng nh hn 1.
- Kim tra d dng.
- Phm vi nhit o rng.
- Giá thành hạ.
+ Chun hoỏ LM335
LM335 cú mt phng phỏp chun hoỏ thit b d
dng cho chớnh
xỏc cao. Ni nhỏnh hiu chnh ca LM335 vi mt bin tr 10K (bin tr
chnh tinh).
Bi vỡ u ra ca LM335 t l vi nhit tuyt i. Do ú vi vic
iu chnh bin tr, u ra cm bin s cho 0V ti 0
o
K.
Sai s in ỏp u ra ch l sai s dc (do u ra tuyn tớnh theo
nhit ). Vỡ vy, chun hoỏ dc ti mt nhit s lm ỳng tt c cỏc
nhit khỏc.
in ỏp u ra ca cm bin c tớnh theo cụng thc:
V
outT
= V
outT0
*
0

ễ 1 LCD là module hiển thị tuân theo chuẩn công nghiệp của Hitachi
HD44780.
Thông số của module LCD:
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE

* Ký hiệu P0[0] là chân số 0 của cổng P0 (tơng tự với các cổng khác).
* AI( Analog Input) đầu vào tơng tự.
* AIO (Analog Input/Output) là đầu vào ra tơng tự.
* SMP (Switch Mode Pump) là chân lựa chọn chế độ kích điện áp, đợc
sử dụng khi hoạt động với nguồn điện áp thấp 1.0V.
* External VREF là chân lấy điện áp tham chiếu từ bên ngoài.
* External AGND là chân lấy điện áp AGND làm tham chiếu từ bên ngoài.
.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 97 -

Hình 4-7: Sơ đồ chân chip CY8C27443
* EXTCLK là chân xung nhịp từ bên ngoài
* XRES là chân cho phép khởi động lại chip từ bên ngoài.
* I2C SDA là chân truyền dữ liệu nối tiếp trong truyền thông I2C.
* I2C CLK là chân truyền xung nhịp trong truyền thông I2C.
* XTALin và XTALout là hai chân lấy xung nhịp thạch anh từ bên ngoài.
* Chân Vss và Vdd là chân nguồn cấp cho chip.
ễ Một IC ổn áp LM7805 là loại IC với đầu vào là điện áp từ 5 đến 25V
và đầu ra là điện áp ổn định ở 5V.
U3
LM7805/TO
1
3
2
VIN
GND
VOUT


C1+
C1-
C2+
C2-
SD
V+
V-
T1OU T
T2OU T
T3OU T
T4OU T
T5OU T

.
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- 98 -
Ô Mét bé nguån ngoµi 220VAC, 24VAC vµ mét sè phô kiÖn nh− mét
sè tô läc, jack tÝn hiÖu…
4.6.CÊu h×nh cho c¸c User Module cña chip CY8C27443

H×nh 4-8: S¬ ®å cÊu h×nh chip CY8C27443
.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 99 -Hình 4-9: Cấu hình chân chip.