Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 100 -
Module Timer: Là bộ định thời độ rộng 16 bit
dùng để tạo ra chu kỳ trích mẫu.
Clock: VC3 Đầu vào xung nhịp là VC3
Capture: High Chế độ băt điểm luôn ở trạng thái
cao
TerminalCountOut: None Đầu ra giá trị đếm cuối
là khoá
CompareOut: None Đầu ra so sánh là khoá.
Period: 249 Giá trị đặt trớc là 249.
CompareValue: 0 Giá trị so sánh là 0.
CompareType: Less Than Or Equal Kiểu so sánh
là nhỏ hơn hoặc bằng.
InterruptType: Terminal Count Kiểu sinh ngắt là

Sau khi thiết kế phần cứng ta tiến hành chạy thực nghiệm mô hình theo
các chơng trình điều khiển với các bộ điều khiển khác nhau ta thu đợc kết quả:
a). Bộ thông số thực nghiệm khi thiết kế hệ thống đờng ống
Trên cơ sở kết quả thu đợc trên các bảng 2 - 3, 2 - 4, 2 - 5 ta nhận thấy
mặc dù các vòi phun có cùng đờng kính lỗ vòi phun có kết cấu tơng tự thì ta
thấy với góc của vòi phun so với phơng quỹ đạo chuyển động của dòng tia
phun. = 64 thì chịu ảnh hởng bởi gió là ít nhất và có bán kính phun xa
nhất do đó các thông số kỹ thuật tối u đợc lấy theo trờng hợp này.
Bảng 2 - 3 Kết quả thử nghiệm vòi phun với các thông số kỹ thuật:
( d= 4mm, = 60, = 5)

Thông số Số TT
áp lực ở đầu vòi
phun P
(Kg/cm
2
)
Bỏn kớnh tia
phun R
(m)
Chiều cao tia
phun H
(mH
2
0)
Lu lợng nớc
qua vòi phun

2
0)
Lu lợng nớc
qua vòi phun
(l/ph)
1 1,1 5,40 2,43 17,5
2 1,3 5,47 2,50 16,7
3 1,6 5,91 2,63 15,9
4 1,8 6,12 2,72 15,2
5 2,2 6,43 2,80 14,1
6 2,5 6,72 2,90 12,3
7 2,7 7,00 3,01 11,0

Bảng 2 - 5 Kết quả thử nghiệm vòi phun với các thông số kỹ thuật:
( d= 4mm, = 68, = 5)

Thông số Số TT
áp lực ở đầu
vòi phun P
(Kg/cm
2
)
Bán kính tia
phun R
(m)
Chiều cao tia
phun H

7 28.8 48 1.2 456
8 29.4 43 1.2 467
9 29.8 40 1.2 489

4.8. Kết luận chơng IV
Thông qua chơng 4 ta tiến hành thực nghiệm làm mạch điều khiển
thông qua điều kiện và yêu cầu bài toán đã đặt ra ở các chơng trớc.
Mạch thiết kế ra đơn giản và dễ sử dụng với nhiều tính năng lựa chọn
thông qua việc nhập tham số qua bàn phím và từ các cảm biến và đã đợc
kiểm nghiệm thực tế là chạy tốt.
Từ đó tiến hành thiết lập thuật toán điều khiển và lập trình các ứng dụng
theo yêu cầu bài toán.
Hạn chế trong quá trình thiết kế mạch điều khiển là do điều kiện không
cho phép cho nên không thiết kế đợc các cảm biến độ ẩm, cảm biến áp suất và
cảm biến bức xạ năng lợng mặt trời mà thay vào đó là ta đa tín hiệu tơng tự
vào cho nên nó không phản ánh đợc các trạng thái điều khiển thực tế.
.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 104 -
Kết luận và đề nghị

1. Kết luận
Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, mặc dù gặp nhiều khó khăn nhng
với nỗ lực của bản thân cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo ThS.
Ngô Trí Dơng các Thầy Cô trong Khoa Cơ Điện và các phòng ban chức năng
cùng toàn thể các bạn đồng nghiệp đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản
hoàn thành. Từ kết quả nghiên cứu dợc trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế mô
hình điều khiển tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Chúng tôi
đa ra một số kết luận và đề nghị sau:

nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều
khiển cha hợp lý, các thông số còn sai số lớn. Kính mong bộ môn cùng khoa Cơ
Điện tạo điều kiện tốt hơn nữa về thời gian cũng nh thiết bị để đề tài có thể hoàn
thành tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao.

.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 106 -
Mục lục

Mở đầu - 1 -
1. Đặt vấn đề - 1 -
2. Mục đích của đề tài - 3 -
3. Nội dung đề tài - 3 -

- 107 -
2.2.6 Phân loại, lựa chọn vòi phun và đờng ống phục vụ sản xuất rau an toàn
30 -
2.2.7. Các thông số cơ bản lựa chọn máy bơm - 36 -
2.3. Thiết kế hệ thống tới phun ma - 38 -
2.4. Kết quả thực nghiệm - 43 -
2.5. Thiết kế giao diện - 49 -
2.5.1. Phần mềm thiết kế giao diện - 49 -
2.6. Kết luận chơng II - 52 -
Chơng 3:
Nghiên cứu phần cứng và phần mềm của chip vi xử
lý trên công nghệ pSOc của hãng cypress
- 53 -
3.1. Lựa chọn thiết bị điều khiển - 53 -
3.2. Tổng quan cấu trúc và tính năng của PSoC - 54 -
3.3 Tìm hiểu cấu trúc phần cứng chip PSoC - 56 -
3.4. Phần mềm phát triển PSoC Designer 4.2 - 73 -
3.4.1. Cấu trúc của PSoC Designer - 73 -
3.4.2. Các kiểu file và đuôi mở rộng - 74 -
3.4.3. Tạo một dự án trong PSoC Deisigner - 74 -
3.4.4. Trình soạn thảo cấu hình chip - Device Editor - 76 -
3.4.5. Trình soạn thảo ứng dụng - Application Editor - 79 -
3.5. Bộ điều khiển PID số - 79 -
3.5.1. Thiết kế luật điều khiển PID số - 79 -
3.5.2. Tổng hợp hệ thống điều khiển - 87 -
3.6 Kết luận chơng III - 87 -
Chơng 4:
Thiết kế và thi công bộ điều khiển hệ thống
t-ới phun m-a trên công nghệ PSoC
- 88 -