Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng

Trờng ĐH Nông nghiệp I - 21 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện
* Bộ nhớ tốc độ cao với kích thớc nhỏ để lu các kết tạm thời và các
thông tin điều khiển.
* Nguyên tắc xử lý của CPU Hình 14. Nguyên lý làm việc của CPU
Đầu tiên CPU sẽ nạp dữ liệu vào bộ nhớ, sau đó CPU thực hiện chuỗi
chơng trình sau khi đợc lu trong bộ nhớ nội theo từng bớc từ bớc 0 đến
hết END. Sau khi thực hiện xong, CPU tiến hành kiểm tra lỗi và thông báo
nếu có lỗi, nếu không có lỗi CPU đa tín hiệu ra và chơng trình tiếp theo
đợc đa vào
- Bộ nhớ:
Bao gồm bộ nhớ chứa chơng trình, bộ nhớ dữ liệu. Trong PLC này có
hai loại bộ nhớ: Bộ nhớ RAM, bộ nhớ ROM.
* Bộ nhớ RAM là bộ nhớ chính trong mọi máy tính, kể cả trong PLC.
Bộ nhớ RAM có u điểm dung lợng lớn với giá rẻ và có thể ghi đọc dễ dàng.
Nhng dữ liệu bị mất khi có sự cố mất điện. Do đó để duy trì ngời ta dùng
pin làm nguồn nuôi cho RAM. Bộ nhớ này có nhiệm vụ lu giữ chơng trình
điều khiển.

+ Mét sè lÖnh c¬ b¶n cña K200S

B¶ng 1. C¸c lÖnh truyÒn d÷ liÖu tõ tiÕp ®iÓm
- C¸c lÖnh so s¸nh

B¶ng 2. C¸c lÖnh so s¸nh
Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng

Trờng ĐH Nông nghiệp I - 24 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện
Lệnh so sánh có ở tất cả các CPU PLC của LGIS. Dữ liệu đợc so sánh
chứa trong toán tử S1 và S2, kết qủa của phép so sánh này đợc lu trữ nh
sau:
Đối với các lệnh CMP, DCMP, TCMP, TCMPP kết quả phép so sánh
chứa trong các cờ F120 đến F125 dới dạng 1 hoặc 0

Bảng 3. Giá trị của các cờ khi thực hiện phép so sánh
Đối với các lệnh so sánh dạng Words kết quả đợc lu trong toán tử D
( Toán tử D có thể thể hiện trạng thái của các cờ nh : M, P, K, L )
Ngoài ra phần mềm KGL-Win còn hỗ trợ một số lệnh so sánh thông
thờng khác đễ hiểu hơn nh sau
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng

Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 25 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn

B¶ng 4. C¸c lÖnh so s¸nh d÷ liÖu 16 bits
§Ó minh ho¹ c¸ch sö dông lÖnh so s¸nh nµy t«i xin ®−a ra mét ®o¹n
ch−¬ng tr×nh nh− sau:

hơn bền hơn, đáp ứng ngày càng tốt những yêu cầu chuyển động chính xác
chất lợng cao. Đối với một nhà máy thép nh nhà máy ống thép Việt Nam
VINAPIPE động cơ điện lại càng quan trọng, nó đóng vai trò chính trong hầu
Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng

Trờng ĐH Nông nghiệp I - 27 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện
hết các chuyển động và tuỳ theo yêu cầu độ chính xác của chuyển động mà
nhà máy đã sử dụng các loại động cơ khác nhau cho phù hợp. Đặc biệt trong
bộ phân cắt ống thì chuyển động của động cơ kéo bệ dao phải đảm bảo nhiều
yếu tố nh :
+ Phải khởi động nhanh chóng, nhanh chóng đạt tốc độ theo yêu cầu
bằng với tốc độ chạy ống
+ Làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại
+ Xác định đợc chính xác quãng đờng động cơ kéo bệ dao đi
+Yêu cầu dừng chính xác
Với những yêu cầu trên động cơ Servo đã đáp ứng rất tốt
Động cơ Servo về cấu tạo phần lớn các bộ phận giống nh các động
điện khác, chúng cũng chia thành nhiều loại
+ Theo nguồn cấp: có loại động cơ Servo một chiều và xoay chiều
+ Theo chế độ làm việc: có động cơ làm việc ở chế độ dài hạn, ngắn
hạn lặp lại
Ngoài ra để đáp ứng những yêu cầu đặc biệt cấu tạo động cơ Servo còn
một số điểm khác biệt và u việt hơn. Hiện nay rất nhiều hãng sản xuất máy
điện đa ra các loại động cơ Servo của riêng mình. Dới đây là cấu tạo cơ bản
của động cơ Servo Roto nam châm vĩnh cửu
Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng

Trờng ĐH Nông nghiệp I - 29 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện
hành gắn vào trục động cơ đi đợc và những tín hiệu này liên tục đợc so sánh
với tín hiệu đặt. Khi cần ổn định về tốc độ, nếu có sự sai lệch giữa hai tín hiệu
bộ điều khiển sẽ nhận biết và đa ra tín hiệu tăng tốc hoặc giảm tốc cho phù
hợp với tốc độ đặt. Còn muốn động cơ kéo cơ cấu chấp hành đến vị trí xác
định, bộ điều khiển liên tục lấy chiều dài đặt trừ đi chiều dài thực khi kết quả
của phép trừ này tiến đến 0 bộ điều khiển cấp tín hiệu cho cơ cấu phanh và
dừng động cơ đúng vị trí.

Hình 19. Sơ đồ kết nối động cơ Servo
Trên đây là sơ đồ kết nối thông dụng của động cơ Servo.

B¸o c¸o tèt nghiƯp Ngun Duy Hoµng

Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 30 - T§H K46 - Khoa C¬ §iƯn
Ch−¬ng 3
ThiÕt bÞ ®iỊu khiĨn kh¶ lËp tr×nh
3.1. Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200.
3.1.1.Cấu trúc phần cứng của S7 – 200 CPU 224.
PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bò điều khiển
logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển
thông qua một ngôn ngữ lập trình.
S7 – 200 là thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ của hãng Siemens,
có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng. Các modul này sử
dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7 –
200 là khối vi xử lý CPU 222 hoặc CPU 224. Về hình thức bên ngoài, sự
khác nhau của hai loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào/ra và
nguồn cung cấp.