BÀI TẬP CHƯƠNG I
Bài 1.1. Hãy nhân các ma trận sau:
a.






23
12







−
11
11
b.






−16
53





−
−
101
112
111
d.






103
112











01
12




−
−
418
116
126
d.






310
39
Bài 1.2.
1. Tính ma trận nghịch đảo của các ma trận sau:
a)






=
10
21
A

−
−−
=
28112
71524
42312
A
b)












−
−−
−
=
1977
7115
4312
1531
B
ĐS: 1.) a.

ρ
Bài 1.3. Tính các định thức sau:
a)
3111
1311
1131
1113
b)
201041
10631
4321
1111
c)
01
01
01
1110
cb
ca
ba
d)
yxyx
xyxy
yxyx
+
+
+
ĐS: a. 48 b. 1 c.
)(2
222

pp
ppp
pB
c.
617
2
17
3
7
4
2019
2
5
)(
++++
++
=
pppp
pp
pC
d.
ppp
pp
pD
25
2
6
3
7520
2

0)(
)(
)(
=sN
sR
sC
,
0)(
)(
)(
=sN
sE
sC
,
0)(
)(
)(
=sR
sN
sC
cho hệ thống trên?
Bài 1.10. Chuyển các hàm truyền sau sang phương trình trạng thái:
a.
2.2.32
6.2.3
)(
)(
)(
23
2

)(
)(
2
3
++
+
==
pp
p
pU
pY
pW
d.
2.5.32
1.2
)(
)(
)(
234
23
4
++++
+++
==
pppp
ppp
pU
pY
pW
Bài 1.11. Tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ cấu trúc sau, từ đó suy ra PTTT