Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp
TĐH46 Khoa cơ điện - 109 - Trờng ĐHNNI_ Hà
Nội


=

n
k
kk
XaY
1
).( = S = min. (3.35)
Lấy vi phân theo a ta có:
-2

=

n
k
kk
XaY
1
).( .X
k
= 0 (3.36)
a.
2

k
X

=
với X
k
.Y
k
= 96,82.
Thay số vào ta có: a =
0177,0
82,96
= 5470.
Vậy ta có: Y = 5470.X .
Thay y = Y và x =
X
1
ta có hàm số biểu diễn sự tơng quan của hai đại
lợng x và y là:
y =
x
5470

Từ hàm trên ta vẽ đợc đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của điện áp vào cờng
độ ánh sáng chiếu vào quang trở, hình 3.21. Hình 3.21: Đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của điện áp của quang trở
vào cờng độ ánh sáng.
0

Hai động cơ: - Động cơ phun sơng có công suất 0,37 KW.
- Động cơ cuốn mái.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp
TĐH46 Khoa cơ điện - 111 - Trờng ĐHNNI_ Hà
Nội

Hệ thống cảm biến gồm: - Hai cảm biến nhiệt.
- Một cảm biến quang.
Hệ thống đờng ống dẫn và các vòi phun sơng.
Bể để cung cấp nớc sạch cho động cơ.

Hoạt động của hệ thống:
Khi ngời điều khiển ấn Start thì hệ thống bắt đầu làm việc.
Cảm biến nhiệt đặt trong nhà lới nhận tín hiệu bằng cách cảm biến nhiệt độ
không khí trong nhà lới do nhà lới hấp thụ nhiệt của ánh nắng mặt trời chiếu
xuống. Khi cảm biến nhận đợc tín hiệu nhiệt đa qua bộ biến đổi tơng tự số sau
đó đợc đa vào PLC để diều khiển. Nếu nhiệt độ lớn hơn nhiệt độ giới hạn để cây
sinh trởng và phát triển (Ta đặt t > 30
0
C) thì PLC phát tín hiệu điều khiển động cơ
bơm sơng hoạt động. Trong quá trình động cơ phun sơng hoạt động thì cảm biến
nhiệt độ vẫn hoạt động bình thờng nó vẫn cảm biến nhiệt độ trong nhà lới và
cung cấp tín hiệu về cho PLC nếu nhiệt độ giảm tới giới hạn cho phép (t < 25
0
C)
thì PLC sẽ phát tín hiệu để ngắt nguồn cung cấp cho động cơ phun sơng, lúc đó
động cơ phun sơng sẽ dừng.

Khoa cơ điện - 112 - Trờng ĐHNNI_ Hà
Nội

xuống nhỏ hơn giới hạn cho phép, đối với các loại cây C3 (Các cây rau C3 nh cà
chua, khoai tây,củ cải ) là 30000 ữ 80000 lux. ( Tài liệu Trồng Trọt Đại Cơng
do Hà Thị Thanh Bình chủ biên).
Nhng trong đề tài ta đặt ở ngỡng 40000 lux. Khi cờng độ ánh sáng mặt
trời chiếu xuống nhỏ hơn 40000 lux (tơng đơng điện áp ra ở chân của cảm biến
quang là lớn hơn 73 mV), thì tín hiệu đợc đa qua bộ so sánh sau đó truyền tín
hiệu tới PLC , PLC sẽ truyền tín hiệu ra điều khiển động cơ cuốn mái, cuốn mái
lại.
Khi cảm biến quang cảm biến đợc cờng độ ánh sáng mặt trời lớn hơn
40000 lux (tơng đơng điện áp ra ở chân của cảm biến quang là nhỏ hơn 73 mV)
thì tín hiệu truyền qua bộ so sánh sau đó truyền tới PLC , PLC sẽ truyền tín hiệu
ra điều khiển động cơ cuốn mái đảo chiều quay và trải mái ra che lại.
3.3. 2. Giới hạn của đề tài.
Do mô hình ta chỉ sử dụng 1m
3
cho nên việc điều tiết nhiệt độ sẽ chịu ảnh
hởng rất lớn của môi trờng vì thế mà trong quá trình phun sơng nhiệt độ có thể
sẽ không giảm tới nhiệt độ thích hợp để cho cây sinh trởng và phát triển là từ 18
0
C
ữ 24
0
C mà chỉ giảm đợc vài độ C.
Việc ta sử dụng cảm biến quang ở trên mái cũng gặp phải một số nhợc
điểm nh: Những hôm trời có gió tây dù cờng độ ánh sáng của mặt trời yếu nhng
không khí rất nóng, lúc đó cảm biến nhận tín hiệu báo về cho PLC, PLC điều khiển
động cơ cuốn mái vào điều đó sẽ có hại cho cây rau.

ON I0.0 Nút ấn khởi động, thờng mở.
I0.1 Công tắc hành trình trong, thờng đóng.
I0.2 Công tắc hành trình ngoài, thờng mở.
S1 AIW0 Cảm biến nhiệt độ.
S2 AIW2 Cảm biến quang.
PHân công tín hiệu ra
Ký hiệu Địa chỉ Phần tử
M1 Q0.0 Động cơ bơm sơng.
M2 Q0.1 Động cơ cuốn mái cuốn cuốn mái lại.
M3 Q0.2 Động cơ cuón mái trải mái ra.

3.4.2. Lu đồ thuật toán
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46 Khoa c¬ ®iÖn - 114 - Tr−êng §HNNI_ Hµ
Néi

S1=1 khi nhiÖt ®é trong nhµ l−íi lín h¬n 25
0
C.
S2=1 khi c−êng ®é ¸nh s¸ng lín h¬n 40000 lux

NETWORK 2 //Tat dong co bom suong
LD I0.0
AW<= AIW0, +16000
R Q0.0, 1 NETWORK 3 //Bat dong co cuon hoac keo mai che
LD I0.0
AW<= AIW2, +4672
LPS
A I0.2
S Q0.1, 1
R Q0.2, 1
LPP
NOT
AN I0.1
R Q0.1, 1
S Q0.2, 1

NETWORK 4 //Dung dong co cuon mai che
LDN I0.1
R Q0.1, 1

NETWORK 5 //Dung dong co keo mai che
LD I0.2
R Q0.2, 1

//Dang LAD
Kết luận và đề nghị
1. Kết luận
Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, mặc dù gặp nhiều khó khăn nhng với
nỗ lực của bản thân cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo ThS. Ngô Trí
Dơng đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản hoàn thành. Từ kết quả nghiên
cứu đợc trong đề tài: "Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều tiết nhiệt độ trong
nhà lới . Chúng tôi đa ra một số kết luận và đề nghị sau:
Mặt tích cực.
- Đề tài đã nêu đợc quá trình phát triển của ngành tự động hoá quá trình sản
xuất ở trong nớc và trên thế giới, phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng cũng nh hạn
chế của nó trong sản xuất, đặc biệt là trong lĩnh vực nông nghiệp.
- Nghiên cứu và tìm hiểu về một số loại cảm biến: Cảm biến nhiệt và cảm
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp

- Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng tự
động hoá vào trong nông nghiệp, một lĩnh vực vô cùng quan trọng đang đợc Đảng
và Nhà nớc rất quan tâm và đây cũng là nhiệm vụ rất quan trọng của một kỹ s tự
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp
TĐH46 Khoa cơ điện - 119 - Trờng ĐHNNI_ Hà
Nội

động hoá nông nghiệp, nhằm giúp nền nông nghiệp nớc nhà phát triển để hội nhập
với khu vực và thế giới.
2. Đề nghị.
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế
nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình cha đúng với mô hình sản xuất thực tế. Mặc dù vậy
em rất mong đề tài của mình đợc các bạn khóa sau tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện và
phát triển thêm những mặt mà đề tài cha làm đợc.
Qua tìm hiểu em nhận thấy một triển vọng rất to lớn của hệ thống trồng rau
sạch có sự kết hợp giữa các biện pháp kỹ thuật: điều tiết tiểu khí hậu và kỹ thuật trồng
cây không dùng đất, trồng rau trong dung dịch (hay trồng rau thủy canh) trong nhà
lới và nhà kính. Vì thế em rất mong các bạn khóa sau tìm hiểu, nghiên cứu theo hớng
kết hợp cả hai biện pháp kỹ thuật này. Để nó nhanh chóng đợc hoàn thiện và đợc ứng
dụng rộng rãi vào trong nông nghiệp, để nông nghiệp nớc ta có đủ sản phẩm rau sạch và
an toàn để cung cấp cho ngời tiêu dùng.
Cuối cùng em kính mong quý thầy cô trong bộ môn Điện kỹ thuật, cùng quý thầy
cô trong khoa Cơ Điện tạo điều kiện tốt hơn nữa về thời gian cũng nh thiết bị và tài liệu
để đề tài có thể hoàn thành tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao.