Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 68

Hình 4.33. Mô hình hệ thống bể SBR

Hình 4.34. Mô hình bể SBR và sự bố trí các thiết bị
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 69
2.4 Lập trình điều khiển cho mô hình
2.4.1 Lưu đồ điều khiển:

Việc lập lưu đồ điều khiển cho mô hình dựa vào các lưu đồ điều khiển
được lập ở chương II mục 2. Ta chỉ thay các thiết bị, quá trình hoạt động …
bằng các cổng vào/ra, các biến nhớ, từ đó lập chương trình. Bảng phân công
các cổng vào/ra của PLC đã được trình bày ở Bảng 4.2 chương này nên dưới
đây tôi chỉ xin trình bày bảng các biến nhớ nội M được s
ử dụng cho việc lập
trình:
Bàng 4.3. Bảng biến nhớ nội M sử dụng cho việc lập trình
Tên biến Chức năng
M0.0 Cho phép bể SBR 1 hoạt động
M0.1 Cho phép bể SBR 2 hoạt động
M0.2 Cho phép quá trình xả nước vào bể SBR 1 được thực hiện
M0.3 Cho phép quá trình khuấy trong bể SBR 1 được thực hiện
M0.4 Cho phép quá trình lắng trong bể SBR 1 được thực hiện
M0.5 Cho phép quá trình xả nước ra khỏi bể SBR 1
M0.6 Cho phép quá trình hút bùn khỏi bể SBR 1 được thực hiện

Trang 71
Hình 4.36. Lưu đồ điều khiển van đóng mở đường ống xả nước vào 2 bể
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 72 Hình 4.37. Lưu đồ điều khiển quá trình khuấy ở bể SBR 1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 73

Hình 4.38. Lưu đồ điều khiển quá trình khuấy ở bể SBR 2
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47
2.4.2 Lập trình điều khiển cho PLC:
Ngôn ngữ STL:
Network 1 // KHỞI ĐỘNG HỆ THỐNG & TẠO XUNG 1 PHÚT
LDN I0.1
A I0.0
LPS
= M0.0
A C50
= M0.1
TON T46, 600
LPP
LPS
A T37
= M1.4
LPP
AN I1.4
AN M1.4
TON T37, 600

Network 2 // TẠO THỜI GIAN TRỄ CHO BỂ SBR 2
LD T37
LD I1.4
CTU C50, 120

Network 3 // TẠO CHU KỲ LÀM VIỆC CHO BỂ SBR 1
LD T37
LD M1.6
A M3.2
O I1.4
CTU C48, 240