i
MỤC LỤC
MỤC LỤC i
DANH MỤC BẢNG iii
DANH MỤC HÌNH iv
Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ HUYNDAI GRACE 2
1.1. Giới thiệu chung 2
1.2. Thông số kỹ thuật của xe 2
1.3. Các bộ phận chủ yếu của ôtô 3
1.3.1. Động cơ 3
1.3.1.1. Tổng quan động cơ 3
1.3.2. Hệ thống truyền lực (HTTL) 5
1.3.2.1. Ly hợp. 6
1.3.2.2. Hộp số 8
1.3.2.3. Truyền động các đăng(h ình 1.8) 10
1.3.2.4. Truyền lực chính và vi sai 11
1.3.2.5. Truyền động đến các bánh chủ động 12
1.3.3. Hệ thống phanh 13
1.3.4. Hệ thống treo. 16
1.3.4.1. Hệ thống treo trước 16
1.3.4.2. Hệ thống treo sau. 18
1.3.5. Hệ thống lái .20
1.3.5.1. Chức năng .20
1.3.5.2. Yêu cầu đối với hệ thống lái 21
1.3.5.3. Cấu tạo 22
CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT,TÌNH TRẠNG KỸ THUẬT V À PHỤC HỒI HỆ
THỐNG PHANH, LÁI, TREO, TRUYỀN LỰC Ô TÔ HYUNDAI GRACE . 24
2.1. Khảo sát sơ bộ hệ thống phanh, lái, treo, truyề n lực ô tô Hyundai Grace . 24
2.2. Khảo sát chi tiết hệ thống phanh, lái ,treo, truyền lực ôtô Hyundai Grace. 25
2.2.1. Khảo sát, kiểm tra hệ thống phanh. 26

Hình 1.3: Hệ thống truyền lực: 5
Hình 1.4: Kết cấu của ly hợp ma sát 7
Hình1.5: Hoạt động cắt và nối của ly hợp 7
Hình1.6: Sơ đồ động học hộp số 4 số tiến 1 số l ùi 9
Hình 1.7: Kết cấu bộ đồng tốc 9
Hình 1.8:Truyền động các đăng 10
Hình 1.9: Cấu tạo truyền lực chính v à vi sai 11
Hình 1.10: Cấu tạo nửa trục 12
Hình 1.11: Sơ đồ hệ thống phanh 13
Hình 1.12: Cấu tạo hệ thống phanh 13
Hình 1.13: Kết cấu phanh đĩa 14
Hình 1.14: Kết cấu cơ cấu phanh tang trống 15
Hình 1.15: Sơ đồ kết cấu phanh tay 15
Hình.1.16: Sơ đồ cấu tạo hệ thống treo phía tr ước 17
Hình 1.17. Cấu tạo hệ thống treo phía sau 19
Hình 1.18: Cấu tạo hệ thống lái loại trục vít -thanh răng 22
Hình 1.19: Cấu tạo vô lăng 23
Hình 1.20: Cấu tạo cơ cấu lái kiểu bánh răng thanh răng. 23
1
Lời nói đầu
Ở những đất nước phát triển thì điểm chung mà chúng ta dễ thấy nhất là họ có
một nền giáo dục tiến bộ v à đáp ứng được nhu cầu của xã hội. Với đất nước ta để
trở thành nước phát triển thì cần phải có một nền công nghiệp phát triển mạnh mẽ
và vấn đề cốt lỏi hiện nay l à đào tạo con người, những kỹ sư, công nhân có trình độ
và tay nghề cao.
Nắm bắt được nhu cầu xã hội Bộ môn kỹ thuật ô tô Trường Đại học Nha
Trang ngoài truyền đạt kiến thức chuy ên môn còn không ng ừng xây dựng các mô
hình dạy học và sửa chữa bảo dưỡng ô tô nhằm nâng cao chất lượng đào tạo. Tất cả
những cố gắng đó đều h ướng tới đào tạo được những kỹ sư có hiểu biết chuyên môn
cao và kỹ năng thực hành thành thục.

Bảng 1.1: Thống số kỹ thuật của ôtô Hyundai Grace
Tổng quan ô tô Hyundai 12 chỗ
Loại phương tiện (Type) : Ô tô khách
Màu sơn (Colour) : Xám
Nhãn hiệu (Tark) : Hyundai
Số loại (Model code) : grace
Số máy (Engine number):
D4BXT - 058825
Số khung (Chassis number):
KMEFD37XPIU - 020910
Năm, nơi sản xuất:
1988, Hàn Quốc
Công thức bánh xe (Wheel fomula):
4 x 2
3
Vết bánh trước/sau (Front/Rear track):
1445/1380 (mm)
Kích thước bao (Overall dimension):
- Dài (Lenght) 4740 (mm)
- Rộng (Width) 1690 (mm)
- Cao (Height) 1960 (mm)
Chiều dài cơ sở (Wheel base):
Trục I – II (axle I – II) 2440
(mm)
Tự trọng (Werb weight):
1710 (kg)
+ Trục I (First axle) : 101 (kg)
+ Trục II (Second axle) :700 (kg)
Kiểu động cơ (Engine model):
D4BX

STT
Đặc điểm kỹ thuật
1
Kiểu động cơ
88D2
2
Loại động cơ
Động cơ diesel 4 kỳ
3
Công suất cực đại
136Ps/3500v/phút
4
Mômen xoắn cực đại
320N.m/2000v/phút
5
Dung tích xylanh
2477[cc]
5
6
Đường kính x Hành trình
piston
91.1 x 95[mm]
7
Kiểu xupap
CHM
8
Số xylanh
4 xylanh thẳng hàng
9
Số xupap mỗi xylanh

19
Lượng dầu bôi trơn
7.0 [lít]
20
Điện áp ắcqui
12[V]
1.3.2. Hệ thống truyền lực (HTTL)
Hình 1.3: Hệ thống
truyền lực:
1-Ly hợp, 2- Hộp số,
3- Truyền động các
đăng, 4- Truyền lực
chính,
5- Nửa trục truyền
động đến bánh xe.
6
1.3.2.1. Ly hợp.
Công dụng
Ly hợp có nhiệm vụ nối tắt động c ơ với HTTL. Ngoài ra, ly hợp còn được sử
dụng như một bộ phận an toàn, nghĩa là có thể tự cắt sự truyền dẫn khi mô men ở
bánh xe chủ động quá trị số quy định ở hộp số tự động.
Phân loại
Ly hợp được phân loại theo cách truyền mô men xoắn ta có
 Ly hợp ma sát: Loại một đĩa, nhiều đĩa, loại l ò xo nén trung tâm, lo ại
càng tách ly tâm.
 Ly hợp thủy lực.
 Ly hợp điện từ.
 Ly hợp liên hợp.
Trong các kiểu ly hợp trên, ly hợp ma sát được sử dụng nhiều nhất v ì có nhiều
ưu điểm. Trên ôtô Huyndai Grace t ại xưởng sử dụng ly hợp ma sát.

3.Lò xo màng
4. Đĩa ly hợp
5. Bulông giữ
6. Bạc đạn chà.
8
 Khi đóng ly hợp, (lái xe rời chân khỏi bàn đạp ly hợp) lúc này ly hợp ở
trạng thái tự do các l ò xo đẩy đĩa ép 2 ép chặt v ào bề mặt bánh đà , vỏ ly hợp và
bánh đà tạo thành một khối cứng quay quanh bánh đ à, do đó mô men đư ợc truyền
từ trục khuỷu bánh đ à sang đĩa ma sát và then hoa đến trục sơ cấp của hộp số.
 Khi ngắt ly hợp, (ta nhấn chân l ên bàn đạp ly hợp) hệ thống sẽ đẩy piston
trong xilanh chính, dòng d ầu chảy vào đường ống và đến xilanh phụ, áp lực h ình
thành trong xilanh ph ụ để đẩy piston và đòn nối tác động lên càng mở ly hợp thông
qua bạc đạn chà 6, ép lò xo màng 3 kéo mâm ép 2 th ắng lực ép của lò xo, dịch
chuyển sang phải và tách đĩa ma sát khỏi mặt bánh đ à.
1.3.2.2. Hộp số
Công dụng
 Hộp số dùng để biến đổi tỉ số truyền, nghĩa l à biến đổi mô men xoắn từ
động cơ đến các bánh chủ động nhằm cải thiện đ ường đặc tính kéo của động c ơ cho
phù hợp với điều kiện làm việc của ôtô. Tăng lực kéo ở các bánh xe chủ động
 Thay đổi chiều chuyển động của động c ơ
 Cho xe dừng tại chỗ mà không cầm tắt máy hay ngắt ly hợp
 Dẫn động lực ra ngoài làm việc khác
Yêu cầu
Có tỉ số truyền phù hợp để nâng cao tính năng động lực học v à tính kinh tế
của ôtô. Hiệu suất truyền lực phải cao, khi l àm việc không có tiếng ồn, sang số nhẹ
nhàng không gây ra l ực va đập giữa các bánh răng. Kết cấu gọn gan g, chắc chắn, dễ
điều khiển, để bảo dưỡng kiểm tra.
Hộp số được sử dụng trên ôtô Huyndai Grace t ại xưởng là hộp số có cấp
(số sàn) 4 số tiến và 1 số lùi
Trên ôtô du lịch có dung tích nhỏ nh ư dòng xe Huyndai Grace th ường dùng

tải trọng động, hiệu suất truyền động phải cao ngay cả khi α lớn.
Hình 1.8:Truyền động các đăng
11
1.3.2.4. Truyền lực chính và vi sai
Công dụng
Tăng mô men xoắn một lần nữa cho các bánh chủ động để ph ù hợp với lực
bám của đường. Chuyển hướng mô men xoắn từ ph ương dọc trục sang phương
ngang của ôtô để phù hợp với các nửa trục. Thông th ường tạo một góc 900 so với
trục dọc của ôtô
Bộ vi sai đảm bảo cho các bánh xe quay với tốc độ khác nhau lúc xe quay
vòng hay chuyển động trên đường không bằng phẳng, hoặc có sự sai lệch về kích
thước của lốp, đồng thời phân phối lại moment xoắn cho hai nửa trục.
. Yêu cầu
Đảm bảo số vòng quay khác nhau gi ữa các bánh xe chủ động khi ôtô v ào
đường vòng, chạy trên đường gồ ghề hay trong nhiều tr ường hợp khác.
Đảm bảo tỉ số truyền thiết kế
Đạt hiệu suất truyền động cao.
Đảm bảo độ cứng vững
Lực dẫn động từ động c ơ truyền qua bộ vi sai của hộp số ngang đến các bán
trục, các bánh xe và các lốp ở bên trái và bên phải
FR (Động cơ ở phía trước – xe dẫn động bánh sau)
Hình 1.9: Cấu tạo truyền lực chính v à vi sai
Lực dẫn động từ động cơ truyền từ hộp số rồi qua trục các đăng v à bộ vi sai
đến bán trục (hoặc cầu xe), cầu xe, các bánh xe v à các lốp ở bên trái và bên phải.Bộ
12
vi sai tiếp tục tăng mômen quay đ ã truyền qua hộp số dọc v à phân phối lực dẫn
động tới các bán trục b ên trái và bên phải
Ngoài ra, chính truy ền lực vi sai tạo ra sự ch ênh lệch về tốc độ quay giữa
bánh xe phía trong và bánh xe phía ngoài khi xe quay vòng và làm cho xe ch ạy êm
trên những đường cong.

phanh
1-Bình chứa,2- Xi lanh,
3-Đến các phanh trước,
4-Đến các phanh sau
 Bàn đạp phanh
Là bộ phận được điều khiển bằng lực đạp chân của lái xe. Lực n ày sẽ được
chuyển hoá thành áp suất thuỷ lực, nó tác dụng l ên hệ thống phanh. Độ lớn của lực
phanh được xác định bằng độ lớn của lực m à lái xe tác dụng lên bàn đạp. Cần phải
kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp, độ cao và khoảng cách dự trữ khi bảo d ưỡng
định kỳ.
14
 Trợ lực phanh
Thiết bị để tăng lực tác dụng l ên xylanh phanh chính theo đ ộ lớn của lực đạp
phanh do lái xe tạo ra.
 Xi lanh chính
Bộ phận biến đổi lực đạp của lái xe th ành áp suất thuỷ lực. Nó bao gồm bình
chứa, nó lưu trữ dầu phanh, và xylanh phanh chính, nó tạo ra áp suất thuỷ lực.
Xylanh phanh chính chuy ển lực đạp của lái xe th ành áp suất thuỷ lực. Áp suất thuỷ
lực này sau đó được cấp đến các càng phanh đĩa của các bánh trước và sau, và đến
xylanh.
 Cơ cấu phanh
 Cơ cấu phanh đĩa
Hình 1.13: Kết cấu phanh đĩa
A- Trước khi hoạt động, B - Trong khi hoạt động
1- Càng phanh đĩa, 2- Má phanh đĩa ,3- đĩa phanh,
4- Piston,5- Dầu bánh xe của phanh trống.
Khi dầu từ xi lanh chính có áp suất cao ép má phanh vào đĩa phanh qua pis
ton 4, tạo ra ma sát giữa má phanh và đĩa phanh điều khiển chuyển đ ộng của bánh
xe bằng lực ma sát
15

Hệ thống treo sau ôtô Hyundai Grace l à hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp lá.
Chính xác là loại nhíp nằm dưới trục, loại này có độ co dãn nhíp dài hơn và tạo hiệu
quả giảm chấn tốt hơn khi nhíp được lắp dưới trục. Ưu điểm là người ngồi trên xe
thoải mái hơn so với loại nhíp lắp trên trục.
 Ưu điểm của hệ thống treo phụ thuộc l à đơn giản về kết cấu. Trong khi đó vẫn
đảm bảo được yêu cầu êm dịu cần thiết của ô tô nhất l à những ô tô có tôc độ
lớn.
 Khuyết điểm là tốn nhiều thép và thời gian phục vụ ít.
a)
19
b)
Hình 1.17. Cấu tạo hệ thống treo phía sau : a) Tổng quan; b) Tháo rời chi tiết
Lò xo : Có chức năng là hấp thụ chấn động từ mặt đ ường và giảm rung động
truyền đến thân xe.
20
Lò xo trụ ngoài trọng lượng nhẹ còn rất ưu việt trong việc giảm chấn động. Nó
được dùng chủ yếu trên các xe du lịch (hình 1.16).
Lò xo lá (nhíp) ngoài tác d ụng như một lò xo nó còn có tác dụng như một cánh
tay đỡ cầu xe, Nó có độ bền cao, nh ưng tính êm dịu chuyển động kém do trọng
lượng nặng, cấu tạo vững chắc (hình 1.17).
Giảm chấn
Giảm chấn hạn chế sự chuyển động của l ò xo bằng lực cản của dầu chảy qua
một khe tiết lưu trong píttông. Chúng c ũng hấp thụ rung động của thân xe v à mang
lại tính êm dịu chuyển động.
Khớp cầu
Khớp cầu chịu tải trọng theo ph ương thẳng đứng cũng như phương ngang, và
cũng có tác dụng nh ư một tâm quay cho khớp lái khi quay vô lăng.
Thanh ổn định
Khi xe quay vòng, nó nghiêng ra ngoài do l ực ly tâm. Thanh ổn định điều
khiển việc này bằng lực xoắn của lò xo, và giữ cho lốp bám xuống mặt đ ường. Nó

o
.
5) Với hệ thống lái không có trợ lực, số v òng quay toàn bộ của vành lái không
được vượt quá 5 vòng, tương ứng với góc quay bánh xe dẫn h ướng phía trong về cả
hai phía kể từ vị trí trung gian l à 35
o
. Ở các vị trí biên cần phải có vấu tì hạn chế
quay của bánh xe.
6) Khi đi trên đường cong có bán kính không đổi bằng 12m với tốc độ
10Km/h, lực đặt lên vành lái tối đa không vượt quá 250N.
7) Ngoài các yêu c ầu trên còn có các yêu cầu cụ thể đối với hệ thống lái nh ư
sau.
 Với các hệ thống lái có trợ lực th ì khi hệ thống trợ lực có sự cố h ư hỏng
vẫn có thể điểu khiển đ ược ô tô.
 Đảm bảo khả năng an to àn bị động của ô tô, không gây n ên tổn thương
cho người sử dụng khi bị đâm chính diện.
 Thuận tiện trong việc sử dụng v à bảo dưỡng.

Trích đoạn Khảo sát kiểm tra và phục hồi hệ thống truyền lực Chạy thử và kiểm tra sơ bộ hệ thống phanh, lái, treo và truyền lực ôtô Hyunda

---