Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
62

* Đặc điểm kỹ thuật của CPU 224:
- Kích thớc của CPU (WxHxD) là: 120,5mm x 80mm x 62mm.
- Khối lợng của CPU là: 410gam
- Công suất tiêu thụ của CPU là: 10W
- Bộ nhớ chơng trình : 8KB
- Bộ nhớ dữ liệu: 5 KB
- Ngôn ngữ chơng trình : LAD, FBD, STL
- Bảo vệ chơng trình : 3 mức password bảo vệ
- 256 bộ đếm: 6 bộ đếm tốc độ cao (30 kHz), bộ đếm A/B(tối đa 20
kHz), có thể sử dụng đếm tiến, đếm lùi hoặc cả đếm tiến và lùi.
- 128 bộ Timer chia làm 3 loại có độ phân giải khác nhau: 4 bộ Timer
1ms, 16 bộ Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms.
- Số đầu vào ra: có 14 đầu vào số (digital input), 10 đầu ra số (digital output)
- Có tối đa 94 đầu vào số, 74 đầu ra số, 28 đầu vào tơng tự, 7 đầu ra

Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
64

.
B¸o c¸o tèt nghiƯp t« kim hïng – tù ®éng 46

Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iƯn
65
* Cỉng trun th«ng:
S7 200 sư dơng cỉng RS485 víi phÝch nèi 9 ch©n ®Ĩ phơc vơ cho viƯc ghÐp
nèi víi thiÕt bÞ lËp tr×nh hc víi tr¹m PLC kh¸c. Tèc ®é trun cho m¸y lËp tr×nh
(kiĨu PPI) lµ 9600 baud. Tèc ®é cung cÊp cđa PLC theo kiĨu tù do lµ tõ 300 ®Õn
38400 baud.
S7 200 khi ghÐp nèi víi m¸y lËp tr×nh PG702 hc c¸c m¸y lËp tr×nh thc
hä PG7xx cã thĨ sư dơng c¸p nèi th¼ng qua MPI. C¸p ®ã kÌm theo m¸y lËp tr×nh.
GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cỉng RS 232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé
chun ®ỉi RS232 /RS 485.

H×nh 3.14: S¬ ®å ch©n cđa cỉng trun th«ng
* C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viƯc cho CPU 224
C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viƯc cã ba vÞ trÝ cho phÐp lùa chän c¸c chÕ ®é
lµm viƯc kh¸c nhau cho CPU 224
- RUN cho phÐp PLC thùc hiƯn ch−¬ng tr×nh. PLC S7-200 sÏ rêi khái chÕ ®é
RUN vµ chun sang chÕ ®é STOP nÕu trong m¸y cã sù cè hc trong ch−¬ng

24 VDC
Truyền và nhận dữ liệu
Không sử dụng
Đất
5 VDC (điện trở trong 100Ω)
24 VDC (120 mA tối đa)
Truyền và nhận dữ liệu
Không sử dụng

.
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
66
2. Cấu trúc bộ nhớ của CPU 224
2.1. Phân chia bộ nhớ
Bộ nhớ của PLC S7 200 đợc chia làm 4 vùng với một tụ có nhiệm vụ
duy trì dữ liệu trong khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ của S7
200 có tính năng động cao, đọc và ghi trong toàn vùng, loại trừ các bit nhớ đặc
biệt chỉ có thể truy cập để đọc.
Tụ
Chửụng trỡnh
Tham soỏ
Dửừ lieọu
Vuứng dửừ lieọu
Chửụng trỡnh
Tham soỏ
Dửừ lieọu
Chửụng trỡnh
Tham soỏ

SM - Special memory bits (Vùng nhớ đặc biệt).
3. Thực hiện chơng trình
P
P
L
L
C
Ct
t
h
h
ự
ự
c
ch
h
i
i
ệ
ệ
n
n
e
e
o
oc
c
h
h
u
ut
t
r
r
ì
ì
n
n
h
hl
l
ặ
ặ
đ
đ


ợ
ợ
c
cg
g
ọ
ọ
i
il
l
à
àv
v
ò
ò
M
M
ỗ
ỗ
i
iv
v
ò
ò
n
n
g
gq
q
u
u
é
é
t
t
n
n
g
gg
g
i
i
a
a
i
iđ
đ
o
o
ạ
ạ
n
nđ
đ
ọ
ọ

c
cc
c
ổ
ổ
n
n
g
gv
v
à
à
o
ob
b
ộ
ộn
n
t
t
ụ
ụ
c
cl
l
à
àg
g
i
i
a
a
i
iđ
đ
o
o



ơ
ơ
n
n
g
gt
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
.
.T
T
r
r
o
o

é
é
t
t
,
,c
c
h
h


ơ
ơ
n
n
g
gt
t
r
r
ì
ì
n
n

n
nb
b
ằ
ằ
n
n
g
gl
l
ệ
ệ
n
n
h
hđ
đ
ầ
ầ
u
u

ú
ú
c
ct
t
ạ
ạ
i
il
l
ệ
ệ
n
n
h
hk
k
ế
ế
t
t

a
a
u
ug
g
i
i
a
a
i
iđ
đ
o
o
ạ
ạ
n
nt
t
h
h

t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
hl
l
à
àg
g
i
i
a
a
i
iđ
đ

g
gn
n
ộ
ộ
i
ib
b
ộ
ộv
v
à
àk
k
i
i
ể
ể

t
tđ
đ


ợ
ợ
c
ck
k
ế
ế
t
tt
t
h
h
ú
ú
c
c

c
cn
n
ộ
ộ
i
id
d
u
u
n
n
g
gc
c
ủ
ủ
a
a
á
á
c
cc
c
ổ
ổ
n
n
g
gr
r
a
a
.
.
hiệu ngắt đợc soạn thảo và cài đặt nh một bộ phận của chơng trình.
Chơng trình xử lý ngắt chỉ đợc thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín
hiệu báo ngắt và có thể xảy ra ở bắt cứ điểm nào trong vòng quét.
3.2.3. Một số Modul mở rộng EM 231, EM 232. EM 235
Để tăng khả năng của bộ điều khiển trong các ứng dụng thực tế mà ở đó
phần lớn các đối tợng điều khiển có số lợng đầu vào/ra cũng nh chủng loại
tín hiệu vào/ra khác nhau mà các bộ PLC đợc thiết kế không bị cứng hoá về
cấu hình, vì vậy chúng bị chia nhỏ thành các module. PLC S7 - 200 có nhiều
loại module mở rộng khác nhau. Các module mở rộng vào/ra số hoặc các cổng
vào ra tơng tự, các tín hiệu đầu ra có thể là điện áp 24VDC hoặc rơle Hình 3.17: Modul mở rộng EM 231(AI4 x 12bit)
.
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
69Hình 3.18: Sơ đồ nguyên lý các đầu vào của EM 231

Bảng 3.3: Định cấu hình cho Module EM 231
* Định cấu hình cho EM231: Để định cấu hình cho module EM231 RTD sử

71

Hình 3.21: Đầu ra của Modul mở rộng EM235

Bảng 3.4: Định cấu hình cho Module EM235
Nguồn đơn cực
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
Độ lớn
tín hiệu vào
Độ
phân giải
ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50mV 12,5àV
OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100mV 25àV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500mV 125àV
OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1V 250àV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5V 1,25 mV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 20mA 5àV
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10V 2,5 mV
.