GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BỘ CÔNG THƯƠNG:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO  Ự  Ậ  
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
Giảng viên hướng dẫn : HOÀNG ĐÌNH CƠ
Sinh viên thực hiện : TRẦN NGỌC BẢY
LỚP : ĐH ĐIỆN TĐH K3
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỀ BÀI: Viết chương trình điều khiển trên PLC S7-200 và S7-300 điều
khiển hai động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB để kéo các băng tải theo yêu
cầu sau:khi ấn nút mở máy động cơ Đ1 kéo băng tải 1 làm việc khi đủ tốc độ
thì động cơ Đ2 kéo băng tải 2 làm việc,khi động cơ Đ2 đủ tốc độ thì động cơ
Đ3 kéo băng tải 3 làm việc,khi ấn nút dừng thì thứ tự dừng các động cơ
ngược lại.Các động cơ được bảo vệ quá tải,ngắn mạch và bảo vệ đứt băng
tải.Vẽ mạch điện bằng cade simu và mô phỏng trên cade simu và PLC S7-
200.
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LỜI NÓI ĐẦU
Trong mọi nghành sản xuất hiện nay,các công nghệ tiên tiến,các dây truyền
thiết bị hiện đại đã và đang thâm nhập vào nước ta.Những công nghệ
mới,những dây truyền sản xuất,thiết bị hiện đại đã góp phần tích cực thúc
đẩy nền công nghiệp hóa,hiện đại hóa phát triển.Các máy móc,dây truyền

 !"#
$%&!#&'()(*+',-,
./01203-(#4$+(+
-,56'./782&9:;2
5<.=>  ?.$&@ABC$&D=,EF
<-6,(G34FH0+(
IJK-($&LK4MN#.OLPQR(
&,47
ISTL'L LKL&$&.O37
I-4N0U.VS;&,40+(7
IJW+,LXF5QYZDN' G@
NN7
I>,&5@'7
[\;<-!&$+.OLP$'VO90
7,)(/H1,RVO96
(HLU.OLP-(F$&&\$&7QL\Q&4&
U.OLP514&,$*25,F
W22$&H 0(M&$+'(
3N,7] $-4#$YN
#!:&22./ZD#LK4M-,$&
\+LKM0$Y0UV1$Y,!,
\$Y,4Q"7&2N
[Type text] Page ^
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
R0Y2Y;!LYL',/N
/_8#`\`8"$&R*+\( a;$b1)
."7
[*+2NSF!(5
G@2,4Qc&(522$VO9d"#2+

,$S7TRZ&,L 7e/L R.O
LP4Qa g&,#./Ur(5
2L Q&L d7
,L b'&3L -j4Q+$Y/n
R#,L G@4FLPpJ#2
N…TRD&L :27S,L R,
F34s"
2.1. Module CPU.
?L d&'L 5G2$VO9#+&#2
Y#,2U#2#M40se^Ck"…$&5b
52$&M$&j./7,M$&j./5FL dRD
&M$&L7
[Type text] Page B
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
D!etnhh5'L d,7]5
TR\F 2$VO955L d#
d^#dk…
7?L d^7
2.2. Module më réng.
,L :2R&k'Q
"eu .((4"?L v075'm#km$&hm7
"e?eL "?L :2MQ+$&j#v
"JpJ("?L :2,M$&./7e/,M$&./
:25&C#B\a2$&g'L 7
"J_J("?L :2,M./7e/,M./
:25&C#B\a2$&g'L 7
"JpjJ_J(jJ("?L :2,M$&j
./7e/,M$&j./:25&C$&jC#B$&jBa2
$&g'L 7

I``"?GNRMG&&5
GML3+$YN=D57
I`8`"?GN#RMG&&
$&5@ML3+$YSG2/N&,7
,L3+&4(RVo4L*&2/L3+FD&
J8nJ"7
[Type text] Page C
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
(2)wWG./;+&$&NGLP#R(o
&t,#v
Ip  ("?2+,L3+M$&./7Y%
H*+N#!.{D,;S,MH
$&$&S3T$WYp70UNGLP
0D*(',;M$&./&ES4L3+;
M$&g2+p7
I|  ("?2+,L3+M./7}T
'*+N#!.{4,;2+|
Y,M./70UN0*(,,Y-
M&E4T$&2+|7
I??,U7NGLP.OLP$WY&4
3,./H$&54-(5 E?"#
4 ?8"#g?~"4g)(?J"7
I?Y(P$P2U "v$+3,U
\Ywn . $ "#,UGUwn 
$ "r,H;U7
I?Y(P$P2 "v$+3,\Y
wn . $ "#,GUwn $ "$&,
H;27
Ip?EM$&;,L N*pj_•V ("7

e "7U$b1)0/#G&0($b1)
&rR*+2U75$b1)n
R*+o#5$b1)R*+a2$&./+
NR*+#$&/L3+R40…
$b1)57
]$-43$+DL3+g/RVO9#Q,$&$+OQ
+Y/R52UKT6U
$b1)7]5,,#U$b1)14QU*
;N!7U$b1)&%#Q
U*;N&7
[Type text] Page h
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
7Chu kú thùc hiÖn vßng quÐt cña CPU trong bé PLC
5. Kü thuËt lËp tr×nh:
NetnhhR2Y;!:$WL&
FN$&5R-($YL'ST,
I!-(4Q ("&2N
62/2Y7!'ST4Q&4(WR(
$Y3&,*2Z#0(G'(7}/RD(&/
_8#&/&!01)$&*+,+5UV4F#
g+HF+/W$&14'+HF7}/&4R
+&D a\($YU0,
&(P2$&2L&;N7,'/N,
0*($&$b1)7,/_8,0
$&$b1)&RD63Q+,%7etnhh5
'Q+,%Q+,%5.*/v0#Q+
,%5.*/-(':,L :2#Q+,%
 aU…$&x'Q+,%$-4rE5
@D2'/_8S7?xVS+2Q+,

!'/_8_„"}/MG$&19N
75'/_8$Y3G@,#Tn
R(o+$Y62./4F.59*_8#$QLP
_8#_8k#_8^h…
ƒ!'/`"}/N$Y3G@F
/2N\2&N5
G"7
?2NGLP55/`$&,/`&4R
(o+$Y63./4F.59*`7€'
`#`…
ƒ!'/`8`"!&'/`\+5@
M2RL3+Y$Y,/N,7,L3+&4(
RMG&/L3+F5FD&J7?2N
GLP55/`8$&,/`8&4R(o+$Y
62./4F.59*`87€'`8#`8…
ƒ!'/J8J"}/G,L3+H*+n
N7,./;/LULW*\7?2NG
LP55/J8$&,/J8&4R(o+$Y
62./4F.59*J87€'J8#J8…N
,/RF$Y6,+D/#4
/7l 3(HN,/&,N
etnhh()(DNv#G&gN
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
&4D2N,$&gNRD'DY
2NG…7e/,+Dv(P2$&g
;'L d&.OLP7wQLP/$YL d^
./+DvS5()(&C7]./HD/
v&$R1,./Y'()(#!.{*4.

7]R'07e!5+05!mJ4
`8J7e (t&2(HxR
n},SG2'!2Deetnhhj^hh7
[Type text] Page ^
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
nlo4L*S'v'!etnhhj^hhr;P
403T7
ne'$&&\N2\'7
n|.,$+*+N2'!$&z
/N7]&e (tb52$+H4;$Y,&
f3Q#(HRT( S'5@UDoZ
;U.OLP$,.OLPe (t#$T(,(+-(#$
Vo4L*SG;2'r ;2'v
'!…
7. CÊu tróc tËp lÖnh:
7.1. LÖnh vÒ bit:
(U:}|‰}ph7h‰7}|‰hph7h‰h
(U5}|‰}ph7h‰h7}|‰hph7h‰
!+]}|R6,}
]}‰}|‰hŠ]}‰h}|‰
]i,}|i|h7h
l,1,}|'$Q&+R
!+s . ,,h?h7h
[Type text] Page k
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
!+e 8,,?h7h
LÖnh RS
]ph7h‰#ph7‰h?h7h‰#|h7h‰h

GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
|h7h‰ '47
?~hh,;  L'p  
?~h,  L'8J
G@; &4'V5UR\.‹7
LÖnh S_PEXT:
 Q5Y7}5Q+'F:ph7h k'4#;
U\ Lg7
1,'45Q+Ggoph7hU '
Q'gH7
1,'5Q+ph7 Lg|h7h‰ 
'47
,0Y?~hh$&?~h,+U  L'p  $&
L'8J
[Type text] Page C
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh S_ODT:
]ph7h‰ %H'4;U5i|h7h.{
Fph7h$X3',#5Q+ph7S(
s . $h
,0Y?~hh$&?~h,+U;  L'
p  $&L'8J
[Type text] Page A
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh S_ODTS:
 Q5Y5V'F:ph7h %H'4#i
|h7h‰ $&E%5Q+s . Q+ph7"
1 '45.*4MQ+goph7h

LÖnh ®Õm xuèng S_CD
]i$&ph7‰,$&w
}ph7h4',g.h#h
}ph7‰ s . 
]i|h7h‰,YNh
>,2+U60Y?~hh$&?~hLYL'
p  $&L'8J#,&4HghnAAA
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
7.4. LÖnh So S¸nh:
!+..,./4F
LÖnh EQ_I..,?~hh$&?~h#./4 &46
}|‰}
LÖnh NE_I..,?~hh$& ?~h#./&4, 
}|‰|7
LÖnh GT_I  e  .,    ./  ?~hh  $&  ?~h#    ?~hh  N  N
?~h}|‰}
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh GE_I: .  .,    ./  ?~hh  $&  ?~h#    ?~hh  Y  N
?~h\6?~h}|‰}
LÖnh LE_I..,./?~hh$&?~h#]?~hh)N\
6?~h}|‰}
LÖnh so s¸nh EQ_D..,?Jhh$&h^#./4F&46
}|‰}
LÖnh NE_D  .  .,  ?Jhh$&  ?Jh^#      ./  &4  ,    
}|‰}
[Type text] Page ^