Đề tài
Tìm hiểu, phân tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh.
Hệ thống được mô tả như hình:
Giới hạn điều kiện
Bãi đỗ xe chỉ được chứa xe con, các loại xe khác không được phép vào bãi.
Bãi xe gồm 4 tầng, mỗi tầng có sức chứa 10 xe con chia đều cho 2 dãy.
- Nhiệt độ trong bãi đỗ từ (5- 50
o
C).
- Có cảnh báo cháy/nổ.
Yêu cầu của hệ thống
- Giám sát được số xe trong bãi.
- Cảnh báo nhiệt độ cao trong bãi đỗ, báo động khi có khói, có cháy.
Yêu cầu chung
1-Bìa gồm:
- Tên đề tài
- Danh sách SV trong nhóm
- Tên giáo viên hướng dẫn
2-Đầu quyển có nội dung giao đề tài (Phiếu giao đề tài)- Và hướng dẫn chung về
Bố cục trình bày.
3-Bố cục trình bày theo hướng dẫn sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống thiết kế
Chương 2: Nội dung thực hiện
2.1- Yêu cầu của đề tài
2.2- Các hướng giải quyết
2.3- Lý do lựa chọn cho thiết kế
2.4- Tính chọn thiết bị
Chương 3: Kết luận
3.1- Các kết quả đạt được
3.2- Các hạn chế khi thực hiện
3.3- Biện pháp khắc phục

trong bài làm của bọn em còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp
ý kiến của cô giúp chúng em có những kiến thức cần thiết để sau này có thể ứng
dụng trong công việc cụ thể của cuộc sống.
Chương 1: Tổng quan về hệ thống thiết kế
Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe
cộ ngày càng đông đúc. Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ô tô ngày càng nhiều
và điều này cũng phần nào phản ánh tốc độ phát triển của một quốc gia. Song song
với sự phát triển đó, người ta đặt ra vấn đề là xây dựng những bãi dỗ xe để phục vụ
cho người dân trong công việc cũng như trong việc đi lại của họ. Vì thế, ngày nay
trên các nước tiên tiến trên thế giới như Mexico, Nhật Bản, Hàn Quốc,… ở những
thành phố chật hẹp, người ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ô tô thông minh được
trang bị thiết bị nâng để di chuyển ô tô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao hoặc dùng
hệ thống ngầm. Đây là những giải pháp giúp tăng hơn rất nhiều số lượng xe trên
một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết tình trạng thiếu mặt bằng xây
dựng.
Từ nhu cầu bức thiết cuộc sống và trong khuôn khổ môn học chúng em được cô
giáo giao đề tài:” Hệ thống bãi giữ xe thông minh”. Hi vọng đề tài của chúng em
được áp dụng vào thực tế và một phần giải quyết được vấn đề đỗ xe.
Ở việt nam hiện nay
Hiện nay, việc gia tăng đến chóng mặt của các phương tiện giao thông đang
khiến TP Hà Nội, TP Hồ Chí Minh, và nhiều thành phố khác của nước ta
đứng trước cơn khủng hoảng bãi đỗ xe. Các bãi đỗ xe trong thành phố mới
chỉ đáp ứng được 30% nhu cầu của người dân, 70% còn lại là các bãi đỗ xe
trái phép, sai phép.
Hình ảnh những chỗ đỗ xe tự phát
Chật chội và thiếu thốn đó là hình ảnh quen thuộc của những bãi đỗ xe trên
địa bàn Thành Phố. Dạo một vòng quanh thành phố, các bãi đỗ, trông giữ xe
đua nhau mọc lên. Vỉa hè nên trên khá nhiều tuyến phố bị tận dụng, chăng
dây thành bãi đỗ xe.
Tại các khu chung cư hay khu đô thị mới, các khu văn phòng do các bãi đỗ

2.1-Yêu cầu của đề tài
2.1.1-Yêu cầu hệ thống
- Giám sát được số lượng xe trong bãi
- Cảnh báo được nhiệt độ cao trong bãi đỗ, báo động khi có khói, có
cháy.
2.1.2- Yêu cầu công nghệ
Giới hạn điều kiện: Bãi đỗ xe chỉ chứa xe con, các loại xe khác không
được vào, bãi gồm có 4 tầng, mối tầng có 10 xe chia đều cho 2 dãy.
Bấm nút START hệ thống hoạt động. Khi có xe vào cửa, động cơ
Barie ở cửa tự động được nâng lên. Sau khi mua vé xong (hoặc được
kiểm tra vé) tiến vào trong bão đỗ xe thì cửa tự động đóng lại, hệ thống
sẽ đưa xe đến vị trí đã được chọn, cảm biến hồng ngoại sẽ báo ở vị trí
đó, và màn hình sẽ hiển thị tăng thêm 1 xe.
Ở cửa ra, khi người dùng báo muốn lấy xe ở vị trí nào đó, hệ thống sẽ
tự động đưa xe từ vị trí đó đến cửa ra, sau khi kiểm soát vé xong Barie
sẽ đóng cửa lại. cảm biến hồng ngoại sẽ báo ở vị trí đó và màn hình sẽ
hiển thị giảm đi 1 xe.
Số lượng xe trong bãi luôn được giám sát bằng hệ thống cảm biến
hồng ngoại. Khi có 1 xe vào hiển thị tăng lên 1, khi có 1 xe ra, hiển thị
giảm đi 1 (giả sự không có xe ra vào cùng 1 thời điểm).
Bên ngoài cổng vào có hệ thồng đèn báo, nếu trường hợp bãi còn trống
thì đèn sẽ báo xanh, còn nếu như đã đầy thì đèn báo đỏ, để người gửi
xe biết và đi vào bãi khác. (tất nhiên là sẽ thiết kế để không chậm thời
gian và gây phiền của người dùng)
Cảm biến nhiệt độ, cảm biến lửa cho phép nhiệt độ trong khoảng từ 5 –
50
o
C, nếu như ngoài khảng này thì cảm biến báo ngay về hệ thống,
chuông sẽ kêu và đèn báo cháy sẽ sáng.
Cảm biến khói sẽ báo nếu như trong bãi có xảy ra khói.

như vậy thì độ chính xác cao hơn, máy tính quản lý sẽ nhẹ hơn. Dễ
dang trong việc sử dụng cũng như sửa chữa, chi phí lắp đặt thấp, . . .
-Cảnh báo cháy nổ
+Phương án 2: Chúng em sẽ gắn 1 cơ cấu cháy nổ cho cả bãi đỗ xe,
được đặt ở chính giữa tầng 2, đồng thời sử dụng 2 cơ cấu báo cháy nổ
thủ công di động, giúp cho người quản lý nhanh chóng tìm ra vị trí
cháy nổ để kịp thời khắc phục.
Lý do: máy tính chỉ quản lý 1 cảm biến thì rất dễ dàng, lúc hư hỏng
cũng dễ sửa chữa. Chúng em dùng 2 cơ cấu báo cháy trung bình sẽ
giúp cho người bảo vệ nhanh chóng tìm ra được vị trí có cháy nổ. Có
những vị trí mà ngay cả camara giám sát cũng không thể phát hiện ra
được, như: cháy dây điện, ổ điện, … bên trong tường, các chỗ hẹp, mắt
camara không nhìn thấy. Bên cạnh đó cũng tiết kiệm chi phí mà độ an
toàn thì luôn được đảm bảo tuyệt đối.
2.4-Lý thuyết và chọn thiết bị
2.4.1 Cảm biến
2.4.1.1 Khái niệm
Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại lượng vật lý và
các đại lượng không có tính chất điện cần đo thành các đại lượng điện
có thể đo và xử lý.
Các đại lượng cần đo (m) nhưng không có tính chất điện như nhiệt độ,
áp suất,…tác động lên cảm biến cho ta một đặc trưng (s) mang tính
chất điện (như điện tích, điện áp, dòng điện hoặc trở kháng chứa đựng
thông tin cho phép xác định của đại lượng đo.
Cảm biến quang điện thực chất là các linh kiện quang điện, chúng thay
đổi tính chất khi có ánh sáng thích hợp chiếu vào bề mặt của chúng.
- Nguyên lý làm việc của quang điện trở
là sự phụ thuộc của điện trở vào thông
lượng bức xạ và phổ bức xạ đó.
- Tế bào quang dẫn là cẩm biến quang

đồng thời chuyền tiếp B-C phân cự ngược (hình). Điện áp đặt chủ
yếu là phần chuyển tiếp B-C (phân cực ngược) trong khi đó sự
chênh lệch điện thế giữa E và B thay đổi không đáng kể.
U≈0,6 0,7
-Khi phần chuyển tiếp B_C được chiếu sáng, sự hoạt động của photo
transitor giống như photo diot ở chế độ quang dẫn với dòng điện
ngược:
Ir=Io+Ip
Với: Ir: Dòng điện ngược
Io:Dòng điện tối
Dòng điện sáng
c) Cảm biến Phát xạ (Tế bào quang điện)
-Cảm biến phát xạ là biến đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện nhờ
hiện tượng phát xạ điện từ ở cực catot khi có thông lượng ánh sáng
chiếu vào.
-Số lượng điện tử phát xạ tỷ lệ với số photo chiếu vào cực catot.
-Cảm biến Phát xạ được phân thành:
+ Tế bào quang điện chân không.
+ Đèn ion khí.
+ Bộ nhân quang điện.
-Cơ chế hoạt động của đèn quang điện như sau:
-Khi có thông lượng ánh sáng chiếu vào, catot hấp thụ photo và giải
phóng điện tử, các điện tử này di chuyển lên bề và thoát ra ngoài.
-Các vật liệu dùng làm photon catot là:
+ AgOCs nhạy với vùng hông ngoại.
+Cs
2
Sb, K
2
CsSb nhạy với vùng ánh sáng nhìn thấy và vùng tử ngoại.

cực âm và dương được sắp xếp như sơ đồ trên. Khi tia alpha đập vào
oxy ( O ) và nitrogen (N) trong không khí, chúng giải phóng ra các
electron và tạo ra dòng điện. Khói trong đám cháy sẽ làm cho quá
trình tạo electron bị phá vỡ và lúc đó chuông báo cháy + thiết bị báo
cháy tự động sẽ được kích hoạt.
+ Cách thứ 2 là sử dụng các linh kiện thu phát quang

Bộ cảm ứng quang điện thường sử dụng một chùm tia hồng ngoại được
phát ra từ một chiếc đèn LED ( xem hình trên ). Đèn này được chiếu
thŽng sang phía bên kia của ống ( phần Light catcher ). Cảm biến
quang điện được đặt vuông góc với đường đi thong thường của chùm
tia hồng ngoại. Khi không có khói, chùm tia sáng được chiếu thŽng và
cảm biến không hề nhận được bất cứ tia hồng ngoại nào. Khi xảy ra
hỏa hoạn, khói bay vào trong ống sẽ đóng vai trò như một chiếc gương
phản chiếu hắt ánh sáng vào cảm biến quang điện và chuông hỏa hoạn
cùng các thiết bị chống cháy tự động sẽ được bật. Trong 2 cách này thì
phương pháp thứ nhất nhạy hơn và hiệu quả hơn phương pháp thứ hai,
nhưng khó thực thi, khó lắp đặt. Còn cách thứ hai tuy độ nhạy kém hơn
nhưng linh kiện dễ kiếm và dễ thi công cũng như lắp đặt. Vậy nên em
chọn phương pháp thứ hai là dùng cảm biến quang.

-Hoạt động: Khi có xe tới cửa vào 2 cảm biến quang S1, S2 ở cửa vào
bị tác động kích hoạt mạch điều khiển động cơ mờ Barie ở cửa vào.
Khi Barie mở tới khi chạm phải công tắc hành trình HT2 thì động cơ
dừng Barie ở vị trí mở cho xe vào. Khi xe đã nhận vé xe xong đi tiếp
vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động kích hoạt động cơ
Barie làm việc cho tới khi gặp công tắc hành trình HT1 thì dừng lại
Barie ở trạng thái đóng. Khi S1 và S2 bị tác động sẽ có 1 xung đưa về
hệ thống (máy tình). Máy tính sẽ tăng thêm 1 giá trị báo hiệu tăng
thêm 1 xe và được hiển thị trên màn hình của máy tính.

- Kích thước.
- NPN output.
2.4.2.2 Chọn cảm biến báo cháy
- ĐẦu báo nhiệt gia tăng
Đầu báo nhiệt gia tăng HC-306A được lắp đặt ở những khu vực có
yêu cầu phát hiện sự gia tăng nhanh của nhiệt độ trong khoảng thời
gian ngắn. sau khi phát hiện sự gia tăng nhiệt độ đầu báo sẽ phát tín
hiệu báo động và gửi tín hiệu cảnh báo về trung tâm.
Thông số kĩ thuật:
Đầu báo nhiệt gia tăng HC-306A:
- Điện áp làm việc: 18-28VDC
- Dòng giấm sát: 0uA
- Dòng cảnh báo: 60mA
- Nhiệt độ làm việc: 5 đến 50
o
C
- Độ ẩm môi trường 95%
- Kích thước: 103mm x 43mm
- Trọng lượng: 140g
Đầu báo khói
Đầu báo khói SPB-24N – nhà sản xuất: HOCHIKI bảo hành: 12 tháng.
Đầu báo khói tia thu phát SPB-24N bao gồm 1 đầu phát và 1 đầu thu.
Đầu thu sẽ liên tục kiểm tra và đo cường độ tín hiệu của tia do bộ phát
ra. Khi có khói phát ra sẽ làm giảm cường độ tín hiệu của tia thu phát
vượt quá giới hạn đã được lập trình thì 1 tín hiệu cảnh báo sẽ được
phát ra. Đầu báo khói tia thu phát được lắp đặt tại những khu vực bảo
vệ có điện tích rộng mà các loại đầu báo khác không thể phát hiện sớm
sự xuất hiện của ngọn lửa như: nhà thờ, nhà hát, bảo tàng ,… khoảng
cách tối đa giữa đầu thu và đầu phát là 100m. Khoản cách tối đa giữa 2
cặp đầu báo tia thu phát là 18 m.