TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
1
BÀI SỐ 1

CÀI ĐẶT STEP7_200. CÁC THAO TÁC CƠ BẢN
TRÊN GIAO DIỆN S7_200

NGÀY THÁNG NĂM .
THỜI GIAN THỰC HIỆN:
HS-SV THỰC HIỆN:

 Kỹ thuật:
 Thao tác:
 Tổ chức:
NHẬN XÉT: 1. MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU:
 Người học biết được các nội dung như:
o Cài đặt, gỡ bỏ S7_200.
o Sử dụng nhuận nhuyễn các cựa sổ hổ trợ lập trình, các menu tiện
ích.
o Sử dụng tố các phím nóng khi lập trình.

Khi gặp thông báo sau thì chọn Next bằng chuột trái: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
3
Sau đó sẽ có thông báo sau, tiếp tục chọn Yes.
Đến mục khai báo tên người sử dụng (User Name) và tên tổ chức sử dụng
(Company Name). Ta có thể nhập tên bất kỳ và chọn Next để tiếp tục.
Tiếp theo là thông báo về nơi sẽ chứa các tập tin sẽ cài đặt. Ta có thể nhấp vào nút
Browse để thay đổi.

TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
4TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC


Nếu ta không cần xem giới thiệu về phần mềm ta tắt bỏ hai mục lựa chọn đi và nhấp
Finish để kết thúc.
TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
7
Sau khi cài đặt xong sẽ xuất hiện biểu tượng sau đây trên màn hình Desktop . Quá trình cài đặt đã hòan thành, ta chỉ cần nhấp chuột trái 2 cái vào biểu tượng này là
kích hoạt phần mềm S7_200 hoạt động.

3.2. Gỡ bỏ S7_200.
Trong quá trình sử dụng, nếu cần tháo gỡ phần mềm S7_200 ra khỏi máy tính ta
có thể làm theo cách đơn giản sau:
Ta vào nút Start chọn mục Control panel chọn tiếp mục Add or Remove
Programs chọn tiếp Simatic Step7-Micro/WIN và nhấp trái vào nút
Change/Remove thì chương trình sẽ được gỡ khỏi máy.

3.3. Mở và thoát khỏi chương trình S7_200.
Mở:
Cách 1: Nhấp đôi chuột trái vào biểu tượng chương trình,
Cách 2: Vào Start/Programs File/Simatic/Step7…/Step7….
Thoát:
Cách 1: Nhấp vào nút X (Close) ở góc trên phía phải.
Cách 2: Vào menu File /Exit.

3.4. Các menu chính. Tương tự như mọi phần mềm khác, S7_200 cũng có các
menu chính trên như sau:

3.4.6. Menu Tools (Alt +T) TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
10
3.4.7. Menu Windows (Alt +W)
3.4.8. Menu Help (Alt +H)
3.5. Sử dụng mục Help.
Đây là phần khá hay, nó hỗ trợ rất nhiều khi ta chưa nắm rõ vấn đề. Với phần
Help này, học sinh- sinh viên có thể phát huy khả năng tự học rất cao. Người sử
dụng có thể tra bất kỳ lệnh nào trong tập lệnh và biết nguyên lý làm việc của lệnh
một cách chính xác với các ví dụ đơn giản, rõ ràng dễ hiểu.

3.6. Lập một chương trình mới.
Sau khi khởi động phần mềm lập trình S7_200 ta thực hiện các thao tác sau để
tạo một chương trình mới:
TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

G
ọi nhanh các lệnh xuất

3.

F9

G
ọi nhanh các h
àm, kh
ối chức
năng riêng.
4.

CTRL +


Đư
ờng nối tới

5.

CTRL +


Đư
ờng nối l
ùi

6.

10.

CTRL + G

Đi đ
ến

TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
12
3.9. Khảo sát phần cứng của một PLC họ S7_200.
Sau khi quan sát cấu trúc một PLC , hãy trả lời các câu hỏi sau:
1. Khối PLC dang dùng cần cung cấp nguồn AC hay DC ? Điện áp bao nhiêu Volt ?
Cấp nguồn vào vị trí nào?
2. Có bao nhiêu ngõ vào, ngõ ra, tên gọi của chúng ? Cấu trúc của các ngõ này ?
3. Vị trí kết nối cáp ? Vị trí nút gạt chuyển đổi các mode của PLC ?

3.10. Kết nối PC – Cáp – PLC.
1. Thực hiện cắm cáp để kết nối giữa PC và PLC qua cổng có 9 chân
2. Hiệu chỉnh tốc độ truyền của cáp cho tương thích với tốc độ truyền của máy tính
bằng cách chỉnh các switch trên hộp chuyển đổi của cáp.

3.11. Download (PC  Cáp  PLC ) và Upload (PLC  Cáp PC).
1. Download : Sau khi hoàn chỉnh công việc lập trình ta có thể đổ chương trính
vào PLC theo hai cách sau:
- Chọn File/Download (Đôi khi ta phải thay đổi loại PLC trong quá trình
thực hiện)
- Hoặc ta có thể thực hiện nhanh bắng cách nhấp vào nút Download


 Tổ chức:

NHẬN XÉT: ĐIỂM: 1. MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU:
Giúp người học biết viết các chương trình điều khiển đơn giản như điều khiển
động cơ, đèn , quạt… theo các trạng thái của công tắc, tiếp điểm được kết nối với
ngõ vào.

2. THIẾT BỊ :
 Máy tính PC có cổng COM 9 chân.
 Cáp chuyển đổi dành cho PLC S7_200.
 Kit thực hành PLC.
 Kit cơ cấu chấp hành đơn giản để test chương trình.
 Dây kết nối.
 Nguồn điện 24VDC.

3. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN:
Bài 1. Lập trình tạo một tiếp điểm tự giữ.
Bài 2. Lập trình tạo một tiếp điểm tự giữ nhưng có khả năng Reset bằng
một công tắc thứ hai.
Bài 3. Lập trình cho các ngõ ra là những hàm logic.
Bài 4. Lập trình điều khiển ngõ ra có vận dụng các tiếp điểm đòng ngắt
trong 1 vòng quét để tránh xung đột cùa các tín hiệu.
Bài 5. Lập trình điều khiển đóng mở cửa tự động nhờ cảm biến.


ĐÁNH GIÁ
 Kỹ thuật:
 Thao tác:
 Tổ chức:

NHẬN XÉT:

ĐIỂM: 1. MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU:
Người học biết cách lập trình theo trạng thái của các tiếp điểmthực và
ảo, công tắc hành trình….
Làm quen với mô hình gần giống với thực tế.
2. THIẾT BỊ :
 Máy tính PC có cổng COM 9 chân.
 Cáp chuyển đổi dành cho PLC S7_200.
 Kit thực hành PLC.
 Kit cơ cấu chấp hành đơn giản để test chương trình.
 Dây kết nối.
 Nguồn điện 24VDC.
3. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN
3.1. Quan sát mô hình :
- Dạng thang nâng 1 tầng.


Lưu hành nội bộ
16
- Khi đang ở trong khoang chứa hàng thì nhấn nút trong
khoang thang sẽ tự động chuyển đến và dừng lại ở tầng kia.

-Dạng thang nâng 2 tầng :
Hoạt động:
- Người đứng bên ngoài có thể gọi thang đến bằng cách nhấn

trên PLC
Tiếp điểm tương ứng trên
cơ cấu cấp hành
Vào
5 I0.4
6

I0.57 I0.6
8 I0.7
9 I1.0
10

I1.1
11

I1.2
12

I1.313

I1.414

18
BÀI SỐ 4
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG DÙNG TIMER
(TON, TONR )
NGÀY THÁNG NĂM
THỜI GIAN THỰC HIỆN
HS-SV THỰC HIỆN:

ĐÁNH GIÁ
 Kỹ thuật:
 Thao tác:
 Tổ chức:

NHẬN XÉT: ĐIỂM: 1. MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU:
Người học lập trình cho một đèn giao thông tại ngã tư hoạt động theo các
khoảng thời gian cho trước. Đây là bài tập thực hành giống với thực tế, người học
vận dụng óc quan sát ở thực tế và đưa vào bài tập của mình.
Người học phải có kiến thức về sử dụng Timer của PLC.

2. THIẾT BỊ :
 Máy tính PC có cổng COM 9 chân.
 Cáp chuyển đổi dành cho PLC S7_200.
 Kit thực hành PLC.
 Kit cơ cấu chấp hành là hai mô hình trụ đèn giao thông.

Chuyển sang dạng giản đồ xung:
X1

V1

Đ
1

X2

V2

Đ
2

T
T
T
T
T
T
X1
–

Đ
2



B
Ắ


S

TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
21
Quy ước kết nối như sau:

Ngõ
vào/ra.Tên ngõ vào/ra

trên PLC.
Ti
ếp điểm t
ương
ứng tr
ên cơ
cấu chấp hành.

1

I0.42



Q0.35

Q0.4
Với thứ tự kết nối như trên ta tiến hành lập trình.
Có nhiều cách để lập trình cho đèn giao thông chạy theo giản đồ trên như : Dùng 4
Timer chạy gối đầu nhau, dùng 4 Timer chạy song song nhau, dùng 1 Timer kết hợp các
hàm so sánh….
Lưu ý là tại mỗi thời điểm Timer tràn chính là điều kiện để ta tác động đến ngõ ra.

4. VẬN HÀNH VÀ HIỆU CHỈNH CHƯƠNG TRÌNH:
Sau khi lập trình xong, tiến hành gắn dâp. Ta phải gắn chính xác theo như bảng quy ước
trên, nếu không sẽ xảy ra tình trạng cơ cấu chấp hành chạy sai mà ta không tìm ra lỗi của
chương trình.
Nhớ các tiếp điểm hệ thống điều khiển chung cho việc tắt mở tất cả các đèn.
Đặt PLC ở trạng thái RUN và quan sát. Tiến hành hiệu chỉnh chương trình nếu xảy ra sai
sót. TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
22
BÀI SỐ 5

 Dây kết nối.
 Nguồn điện 24VDC.

TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
23
3. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN:
Phân tích đề bài.
Xét sơ đồ các cảm biến : Hoạt động :
Mỗi khi có một người tới gần cửa vào hoặc cửa ra, cảm biến
phát hiện người sẽ tác động đến ngõ vào của PLC , PLC sẽ có tác động ở ngõ ra
là kích hoạt cho cửa tương ứng mở ra.
Khi khơng còn người ở gần cửa thì cử sẽ tự động đóng lại. Nếu
có người đi qua cửa vào thì PLC tự động đếm lên 1, tương tự sẽ đếm xuống 1
Cửa
Ra

Cửa Vào
Cảm biến phát hiện
ng
ư
ờ
i qua c
ử
a

Cảm biến phát hiện
người đến gần cửa
TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
24
+Ngõ điều khiển cửa ra =1 (mở cửa) khi:








toàn hoànđóng trí vò vào chưa Cửa

1

I0.0
2

I0.13

I0.24

I0.35

I0.46

I0.5

5

Q0.4

4. VẬN HÀNH VÀ HIỆU CHỈNH CHƯƠNG TRÌNH:
Sau khi hồn thành chương trình và đã kiểm tra lỗi cú pháp, tiến hành
gắn cáp và các dây tín hiệu, điều khiển giữa kit PLC và cơ cấu chấp hành.
Thực hiện Download chương trình.
Cho PLC chạy và quan sát.
Nếu có sai sót thì đặt PLC ở chế độ Stop và chỉnh sửa chương trình,
cho Download và chạy lại.
Các nhóm thực hành thực hiện các thao tác trên PLC phải có sự
hướng dẫn của giáo viên.
TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC

Lưu hành nội bộ
25
BÀI SỐ 6
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN SƠN
(HAI MÀU SƠN VÀ BA MÀU SƠN)
NGÀY THÁNG NĂM
THỜI GIAN THỰC HIỆN
HS-SV THỰC HIỆN:

ĐÁNH GIÁ