vii


 i
 iii
 iv
 v
 vii
 x
 xi

 1
 1
 2
 2
 3
 3
 4
 6
 6
 6
 6
 9
 9
 10

 11
 11
 11
 11

 46
 49
 49

50

ix
3.5  60
 61
 62
 63
 66
2.  67 x


Bng 1.2 Thông s k thut xe buýt DAEWOO BC212MA 20
Bng 1.3. K hoch thc hin lu 23
Bng 3.1 Giá tr trng và t trng tâm các thành phn 88
Bng 3.2 Giá tr trng tâm ca xe. 91
Bng 3.3 Bng s liu xây dng cong h s  94


Hình 3.4  78
Hình 3.5  80
Hình 3.6 êng ngang 81
Hình 3.7 
.83
Hình 3.8  84
Hình 3.9  87
Hình 3.10  91
Hình 3.11  th nh h s a ô tô. 93
Hình 3.12  th h s  95

1




 

  
  




Hình 1.1. u thông
             


   


Nam.







               
 


buýt nói chung và xe buýt DAEWOO BC212MA 




PGS.TS. Nguy
 BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG
. 



Trong nhu nghiên cu và tính toán nh ca
ô tô nói chung. Các nghiên cu có th k n là:
1.“Nghiên cứu đặc tính động lực học và tính kinh tế sử dụng xe vận tải nhẹ
Foton tại thành phố Hồ Chí Minh”, ng

4
i hm K thut Tp. HCM.

1. Vehicle Handling, Stability, And Bifurcation Analysis For nonlinear
vehicle models, : Vincent Nguyen, Master Of Science.
Tóm tt:
+ Tính toán ng ca các thông s ng lc hn kh 
vòng ca xe.
+ Thit k và mô phng phn mm tính toán kh a xe.
2. The Control And Stability Analysis Of Two–Wheeled Road Vehicles Simon
Evangelou, n: R Li, W-M Chen, C-R Liao, H-H Zhang.
Tóm tt:
+ Nghiên cu ng ca h thn an toàn chuyng ca xe.
+ Thit k b u khin kim soát s ng ca h thng treo trên xe.
3. Vehicle Planar Motion Stability Study For Tyres Working In Extremely
Nonlinnear Region, : Liu Li ,Shi Shunming, Shen Shuiwen, Chu
Jiangwei.
Tóm tt:
+ Nghiên cu các v v ng lc hc và s nh chuyng ca xe.
ng cn s nh chuyng ca xe.
Kt qu:
ng ca các thông s ng lc hn s an toàn
chuyng ca xe.
+ Thit k và mô phng chuyng ca xe.
+ Thit k b king ca h thng treo trên xe.
Kt lun:
Qua phân tích các công trình khoa hy các
v c tu các thông s ng lc hc trên xe, s nh
ng ca các thông s n an toàn chuyng c
tp trung nghiên cu c th s nh an toàn trên xe buýt DAEWOO BC212 MA
trong thành ph H Chí Minh.

6

Hình 1.3 Xe buýt DAEWOO BC212MA.
Bng 1.2 Thông s k thut xe buýt DAEWOO BC212MA.


11.940 x 2.500 x 3.190

5.850

2.050

1.853

17.179

11.800


82

12

29,8


DE12TIS  euro II  
áp



Dung tích (cc)

   hí nén hai
dòng  
toàn.

       
bánh sau.    
.


- 

 
b      
nén.    
côn.


      
      




     


9
ong



10

Bng 1.3 K hoch thc hin lu.



10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1. 
X

4.  X
X 5. 
X 6. 



X 11 

2.1  ô tô
2.1.1 
2.1.1.1 


a. 
góc , 


Hình 2.1 

- , 

= 0.
 G.bcos - G.h
g
sin =0

(2.2)
 
ghl
 
- u sau ch ng, 

- 
1
:
M
O1
= Z
2
.L  G.sin.h
g
 G.cos.a = 0
- 
14
 
 
(2.4)
Lc bám này phi lc trôi xe G.sin tc:
�Z
2
.  G.sin (2.5)


 

 

 hp lc ca các phn lc thng góc t ng tác dng lên bánh xe sau.
Tính �Z
2
u kin cân bng momen ti O
1
ng hp ô tô lên dc)
�M
O1
= �Z
2
.L  G.sin.h
g
 G.cos.a = 0


Hình 2.3 

 

d. 

 và an toàn là góc


2.1.1.2 Tính 

g 


16
a. 

j
=0, F
w
=0, F
f


(2.9)
        


(2.10)

cho xe.

17

Hình 2.4 

ng
, l

2
.


(2.11)

: .

: .

: .
:
n2.11) ta có: 
là:

(2.12)
- 
F

p
= F

= G. 

18
M
O1
= Z
2
.L  G.a = 0
⇒

 :

(2.13)


(2.14)

c.Khi xe chuyng lên dc

Hình 2.8 xe chuyng lên dc
- Khi xe chuyng lên dc s chu tác dng ca các lc
Lc c
f
= G.f.cos 
G - trng toàn b ô tô (N)
f - h s ca ô tô
 - góc dc mng

 F

= F
f
+ F
i
+ F
w
+ F
j

 F

= F
f
- F
i
+ F
w
- F
j

d. 
Theo hình 2.8 l
F
p
=F

=Z
1


.  9
20

Hình 2.9 L ô tô .
- :
+ m O
1
, ta có:

+ 
, ta có: hay (2.16)


 .
c- .
- .
- 