LỜI GIỚI THIỆU
Dưới sức ép mạnh mẽ về nhu cầu sử dụng của người tiêu dùng đã thúc ép
các nhà chế tạo không ngừng nghiên cứu, tích hợp và hoàn thiện chúng hàng năm
để cho phù hợp với hầu hết các điều kiện và nhu cầu của xã hội hiện đại ngày nay
đó là một thiết bị phải ngày càng nhỏ gọn, tính công nghệ và tính thẩm mỹ ngày
càng phải cao lên. Những chiếc máy bán hàng tự động gần đây nhất được chế tạo
mang trong nó đầy đủ những tính năng của một chiếc máy thông minh, kh ả năng xử
lý nhanh chóng chính xác, sử dụng đơn giản, gần gũi và thân thiện hơn với người sử
dụng. Trong những năm gần đây tại Việt Nam máy bán hàng t ự động xuất hiện ở
nhiều nơi. Có loại nhập khẩu từ nước ngoài, có loại trong nước chế tạo. Nhưng gần
gũi và dễ thấy nhất đối với chúng ta là máy bán nư ớc tự động dạng lon có mặt ở
nhiều nơi như trường học, siêu thị…Vì vậy nhóm chúng em v ới niềm đam mê các
thiết bị tự động chọn đề tài tìm hiểu về máy bán nước tự động.
Nhóm chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đ ến thầy Châu Hoàng
Phương đã hướng dẫn và giúp đỡ nhóm trong quá trình hoàn thành đề tài này. Vì
thời gian và kiến thức có hạn nên đề tài không tránh kh ỏi thiếu sót. Đề tài đã giúp
nhóm chúng em hiểu thêm nhiều thức thực tế về các hệ thống tự động. Kiến thức
khoa học xung quanh vô tận mà sự hiểu biết của con người có hạn. Nhóm chúng em
sẽ cố gắng hoàn thiện hơn trong những bài báo cáo sau.
Thay mặt nhóm
Võ Đình Chinh
Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương
2
MỤC LỤC
Mục Trang
LỜI GIỚI THIỆU
&1. GIỚI THIỆU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG.................. 3
&2. GIỚI THIỆU MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG DẠNG LON ......... 5
I. Giới thiệu............................................................................... 5
II. Đối tượng tìm hiểu .................................................... 5
III. Mục đích tìm hiểu ..................................................... 5

đó các thành tựu đạt được trong lĩnh vực tự động hoá đã tạo ra các loại máy sản
suất tự động thực hiện nhiều công việc phức tạp khác nhau và các h ệ thống tự động
liên kết cứng và mềm dùng trong sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối đã góp phần
đẩy mạnh sự phát triển và ứng dụng của tự động hoá các quá trình s ản xuất vào
công nghiệp với năng suất lớn, hiệu quả cao.
Chính sự thay đổi nhanh của dây chuyền sản xuất đ ã liên kết công nghệ
thông tin, công ngh ệ chế tạo máy và điện tử, làm xuất hiện một loạt các thiết bị v à
hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới, như các loại máy điều khiển số, các trung tâm
gia công, các hệ thống điều khiển theo ch ương trình logic PLC (Programmable
Logic Control), các h ệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing
Systems), các hệ thống sản xuất tích hợp C IM (Computer Integraged
Manufacturing) cho phép chuy ển đổi nhanh các sản phẩm gia công với thời gian
chuẩn bị sản xuất ít nhất, rút ngắn chu k ì sản xuất sản phẩm, đáp ứng tốt sự thay đổi
nhanh của sản xuất hiện đại.
Tự động hoá quá tr ình sản xuất là giai đoạn tiếp theo của nền sản xuất c ơ khí
hoá. Nó sẽ thực hiện phần công việc m à cơ khí hoá không th ể đảm đương được đó
là điều khiển quá trình. Với các thiết bị vạn năng v à bán tự động, các chuyển động
phụ (tác động điều khiển) do ng ười thợ thực hiện, c òn trên các thiết bị tự động hoá
và máy tự động, toàn bộ quá trình làm việc (kể cả các tác động điều khiển) đều
được thực hiện tự động nhờ các c ơ cấu và hệ thống điều khiển tự động .
Như vậy, tự động hoá quá tr ình sản xuất là tổng hợp các biện pháp đ ược sử
dụng khi thiết kế các quá trình sản xuất và công nghệ mới, tiến hành các hệ thống
chính xác có năng su ất cao, tự động thực hiện các quá tr ình chính và phụ bằng các
cơ cấu và thiết bị tự động, mà không cần đến sự tham gia của con ng ười. Tự động
hoá các quá trình sản xuất luôn gắn liền với việc ứng dụng các c ơ cấu tự động vào
Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương
4
các quá trình công ngh ệ cụ thể. Chỉ có tr ên cơ sở của quá trình công nghệ cụ thể
mới có thể thiết lập v à ứng dụng các cơ cấu hệ thống điều khiển tự động. Mục tiêu
của tự động hoá là nhằm nâng cao tính cạnh tranh, làm chủ chất lượng sản phẩm, có

cơ cấu có liên quan đến quy trình công nghệ.
Trên thế giới hiện nay, các hệ thống tự động ngày càng nhiều, chúng ứng
dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghi ệp. Ở Việt Nam phần lớn các hệ thống tự
động sử dụng trong các quá trình gia công, còn các dây chuy ền chế biến thực phẩm
được sử dụng rất hạn chế, chủ yếu là trong các công ty l ớn (Vinamilk Việt Nam) do
giá thành quá cao, không phù h ợp với khả năng và tiềm lực của các cơ sở sản xuất
nhỏ.
Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương
5
&2. GIỚI THIỆU MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG DẠNG LON
I. Giới thiệu:
Chúng ta hiện nay đang sống trong một thời đại mọi việc đều diễn ra nhanh
chóng và theo xu hư ớng tự động hóa. Chúng ta đều muốn mọi việc phải nhanh
hơn, hiệu quả hơn, tiện nghi hơn. Ở các nước, máy bán hàng tự động trở nên
quen thuộc và không thể thiếu . Công nghiệp thực phẩm là một trong những
ngành phát triển mạnh ở nước ta, nhất là các công ty sản xuất nước giải
khát đang từng bước thực hiện tự động hoá quá tr ình sản suất.
Máy bán nước tự động dạng lon có thể đặt ở mọi nơi và cung cấp nhu cầu
giải khát nhanh chóng cho mọi người. Nhu cầu về nước giải khát ở Việt Nam
khá lớn. Bên cạnh đó máy bán nước dạng lon với các sản phẩm với giá thành
cạnh tranh sẽ thu hút một số lượng lớn người tiêu dùng với tính linh hoạt, tiện
lợi và giá thành cạnh tranh.
II. Đối tượng tìm hiểu:
 Các vấn đề liên quan đến vấn đề nghiên cứu máy bán nước tự động
dạng lon.
 Tính đa dạng về mặt hàng hoá của máy.
 Cấu trúc của máy từ cơ cấu bán hàng, bộ phận xử lý tiền xu, mạch
điều khiển, hình dạng bên ngoài (mẫu mã ).
 Hệ thống cơ cấu đưa lon nước
 Hiệu quả kinh tế khi sử dụng máy

 Trả tiền thừa
Hệ thống làm lạnh
Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương
8
I. Bộ xử lý trung tâm:
Để thiết kế một máy bán nước tự động tùy theo yêu cầu xử lý ở các cấp độ khác
nhau mà ta có thể chọn bộ xử lý cho phù hợp. Nếu như chỉ nhận dạng tiền xu
đơn giản thì có thể sử dụng Vi điều khiển 8 bit, PLC nhưng n ếu như muốn nhận
dạng tiền Polyme hay các tác v ụ xử lý ảnh thì phải cần sử dụng các bộ máy tính
nhúng với lõi là các Vi xử lý 32 bit đầy sức mạnh. Sau đây là một số đặc điểm
cơ bản của một số bộ xử lý có thể áp dụng.
1. Vi điều khiển:
Vi điều khiển như một máy tính được tích hợp trên một chíp, nó
thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực
chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành
thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) k ết hợp với các
khối ngoại vi như bộ nhớ, các mô đun vào/ra, các mô đun bi ến đổi số sang
tương tự và tương tự sang số,... Ở máy tính thì các mô đun thường được xây
dựng bởi các chíp và mạch ngoài.
Vi điều khiển thường được dùng để xây dựng các hệ thống nhúng. Nó
xuất hiện khá nhiều trong các dụng cụ điện tử, thiết bị điện, máy giặt, lò vi
sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện, dây chuyền tự động,
v.v.
Hầu hết các vi điều khiển ngày nay được xây dựng dựa trên kiến trúc
Harvard, kiến trúc này định nghĩa bốn thành phần cần thiết của một hệ thống
nhúng. Những thành phần này là lõi CPU, b ộ nhớ chương trình (thông
thường là ROM hoặc bộ nhớ Flash), bộ nhớ dữ liệu (RAM), một hoặc vài bộ
định thời và các cổng vào/ra để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi và các môi
trường bên ngoài - tất cả các khối này được thiết kế trong một vi mạch tích
hợp. Vi điều khiển khác với các bộ vi xử lý đa năng ở chỗ là nó có thể hoạt

o COP8
o CR16
 Họ vi điều khiển Philips Semiconductors
o LPC2000
o LPC900
o LPC700
2. PLC:
PLC viết tắt của Programmable Logic Controller , là thi ết bị điều
khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán
điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập
trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích
hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt
động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.
+ Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dể học .
+ Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa.
+ Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình
phức tạp .
+ Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp .
+ Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính , n ối
mạng , các môi Modul m ở rộng.
+ Giá cả cá thể cạnh tranh được.
Trong PLC, phần cứng CPU và chương tr ình là đơn vị cơ bản cho quá
trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực
hiện sẽ được xác định bởi một chương trình . Chương trình này được nạp sẵn
Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương
10
vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình
này. Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công
nghệ , ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC . Việc thay
đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dể dàng mà không

ARM, các cổng DBGU và JTAG hỗ trợ debug. Ngo ài Flash nội của
AT91RM9200, flash 32Mb cho phép lưu tr ữ các phần mềm dung l ượng vừa,
cổng USB kết nối với thiết bị l ưu trữ USB cho phép lưu hệ điều hành và các
phần mềm ứng dụng lớn.