Đồ án tốt nghiệp 1
CHƯƠNG I: HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ
I. KHÁI QUÁT HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ
1. Khái quát:
Hệ thống mã hóa khóa động cơ được thiết kế để ngăn ngừa sự trộm cấp xe. Hệ
thống sử dụng ECU khóa động cơ để lưu trữ mã chìa khóa chính. Nếu trong
trường hợp sử dụng không đúng chìa khóa của xe để khởi động xe (kể cả việc
dùng tô vít hay các dụng cụ khác...) thì ECU sẽ gửi tín hiệu đến ECU động cơ
(Electronic control unit) để ngắt nhiên liệu và đánh lửa, làm cho động cơ không
thể khởi động được.
Hình 1: Sơ đồ hệ thống.
2. Phân loại:
Hiện nay, có 2 loại hệ thống mã hóa khóa động cơ. Một loại điều khiển bằng
ECU khóa động cơ độc lập và một loại điều khiển bằng ECU động cơ có tích
hợp ECU khóa động cơ ở bên trong.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 2
Hinh 2: loại ECU khóa động cơ được tích hợp bên trong ECU động cơ.
Hình 3: Loại ECU khóa động cơ độc lập.
Tuy nhiên đối với loại ECU khóa động cơ độc lập: sau khi so sánh và gửi tín
hiệu về cho ECU động cơ để hủy chế độ khóa động cơ, ECU động cơ bắt đầu
điều khiển cho phun nhiên liệu và đánh lửa. Ngay lập tức, ECU động cơ cũng
gửi tín hiệu mã ID của xe cho ECU khóa động cơ so sánh thêm một lần nữa. Nếu
hai mã ID trùng nhau thì xe tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì
ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại.
3. Chức năng và nguyên lý hoạt động:
a) Chức năng các bộ phận chính:
_ Cuộn dây chìa thu phát: cuộn dây tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện
và nhận mã ID của chìa khóa (khi chìa được đưa vào ổ khóa).
_ Bộ khuyếch chìa thu phát: cho phép dòng điện vào cuộn dây chìa thu
phát từ ECU khóa động cơ và phát ra mã ID nhận được từ chìa khóa
LOCK- 0V; ON- 12V). Từ đó chế độ mã hóa được thiết lặp.
Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu
điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy.
Xóa bỏ chế độ mã hóa:
_Đưa chìa khóa vào ổ khóa:
Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa, công
tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa đóng lại
(ON), điện áp cực KSW giảm xuống 0V.
ECU khóa động cơ cung cấp dòng điện
tới bộ khuyếch đại chìa thu phát qua chân
VC5, cùng lúc đó ECU khóa động cơ gửi
tín hiệu tới chân TXCT. Kết quả là dòng
điện đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện.
_Bỏ chế độ khóa động cơ:
Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ
khóa điện, tín hiệu mã ID của con chíp
được đặt bên trong chìa khóa sẽ gửi tín
hiệu tới cuộn dây chìa thu phát, bộ
khuyếch sẽ khuyếch đại tín hiệu này và
gủi về ECU khóa động cơ qua chân
CODE. ECU khóa động cơ sẽ so ánh mã
ID của chìa khóa và mã ID đã được đăng
kí. Nếu hai mã trùng nhau thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu về cho ECM
( ECU động cơ) qua chân EFIO. Từ đó, ECM cho phép động cơ hoạt động (cho
phun xăng và đánh lửa).
c) Điều khiển tắt đèn chỉ báo an ninh:
Khi ECU khoá động cơ xoá bỏ chế độ khoá động cơ, thì việc điều khiển đèn chỉ
báo an ninh nhấp nháy kết thúc và đèn cũng bị tắt.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 5
Tắt (Đăng ký xong cho chìa cuối
cùng)
8. Rút chìa khóa ra. Nhấp nháy
9. Kết thúc
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 6
_Sau khi kết thúc việc đăng ký thì đèn báo an ninh sáng. Nhưng sau khi đăng ký
cho chìa cuối cùng kết thúc thì đèn báo sẽ tắt, không sáng. Sau đó, rút chìa khóa
ra thì đèn chỉ báo sẽ nháy.
Qui trình đăng ký không sử dụng máy chẩn đoán (máy TEST):
_Đây là một hệ thống để đăng ký tự động cho mã chìa khóa (mã chìa chính và
mã chìa phụ) khi thay thế ECU khoá động cơ.
_Sau khi thay thế ECU khoá động cơ, bật khoá điện lên vị trí ON làm cho đèn
chỉ báo nhấp nháy. Trong điều kiện đó, tra chìa khoá chính và chìa khoá phụ vào
ổ khoá điện để tự động đăng ký mã chìa vào ECU (trong 10 giây). Trong quá
trình đăng ký lần đầu (đăng ký tự động), mã chìa có thể được đăng ký cho 3
hoặc 4 chìa. Việc đăng ký lần cuối (chìa thứ 3 hoặc thứ 4) được thực hiện ở chế
độ đăng ký mã chìa phụ.
b) Đăng ký mã chìa bổ sung (sau khi có ít nhất một mã chìa đã được đăng
ký trong ECU khóa động cơ):
Đăng ký mã chìa bổ sung bằng máy chẩn đoán (máy TEST):
Qui trình
Thời gian
thực hiện.
Trạng thái đèn
chỉ báo an ninh
1. Bắt đầu -
Nhấp nháy (cho
đến khi chìa
khóa đầu tiên
Tắt
8. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán. Nhấp nháy
9. Màn hình trên máy TEST hiển thị số chìa khóa đã được đăng kí.
10. Kết thúc
_Trong trường hợp này cần lưu ý: Nếu chìa khóa được rút ra trong vòng 60 giây
ở bước 6 thì chế độ đăng ký mã chìa bổ sung bị hủy bỏ. Khi chìa khóa được rút
ra, nếu hệ thống hoạt động bình thường thì đèn báo sẽ nháy liên tục.
Đăng ký mã chìa bổ sung không cần máy chẩn đoán (máy TEST):
Qui trình
Thời gian
thực hiện
Trạng thái đèn chỉ báo an
ninh
1. Bắt đầu. -
2. Đưa chìa khóa chính (đã được đăng kí từ
trước) vào trong ổ khóa. Thực hiện thao tác rút ra
và gắn chìa khóa lại (4 lần)
Trong vòng
35 giây
Nhấp nháy
3. Mở và đóng cửa 6 lần
4. Rút chìa khóa chính ra Sáng
5. Đưa chìa khóa cần đăng ký vào trong ổ khóa
Trong vòng
10 giây
Nhấp nháy
6. Sau 60 giây, chìa khóa được đăng kí xong (đèn
chỉ báo an ninh tắt)
-
7. Rút chìa khóa ra Nhấp nháy
Ngay sau đó đưa chìa khóa chính vào trong ổ khóa, bật
công tắc sang vị trí ON và nhấn nút NEXT trên máy chẩn
đoán.
Trong vòng
120 giây
Nhấp
nháy→sáng
trong vòng 1
giây sau đó tắt
5. Rút chìa khóa chính ra.
Trong vòng
10 giây (sau
khi máy chẩn
đoán hiển thị
kết quả)
Nhấp nháy
6. Kết thúc.
_Điều kiện để có thể xóa bỏ mã chìa là phải có ít nhất 2 mã chìa đã được đăng
ký tong ECU khóa động cơ và phải sử dụng chìa chính để xóa.
3. Đăng ký mã ID cho ECU khóa động cơ và ECM (ECU động cơ):
_Trường hợp này cần được đăng ký khi thay thế ECM hay EU khóa động cơ
(hoặc cả 2). Nếu không, động cơ sẽ không khởi động được do mã ID chưa phù
hợp với nhau. Ngoài ra, cần ngắt nguồn cho hệ thống (Cọc âm bình Ắc-qui)
trước khi tiến hành qui trình này để đảm bảo an toàn cho hệ thống. Sau đó nối
nguồn lại và đảm bảo rằng không bị mất nguồn trong khi quy trình này đang
được tiến hành.
Sau khi thay thế ECU khóa động cơ hoặc ECM (hoặc cả 2):
Bước 1: Thực hiện qui trình đăng ký mã chìa
dựa trên qui trình đăng ký cho mã chìa mới.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
CODE(D24-4)-AGND(D24-7) Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa thì tạo ra dạng
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 10
xung số 1.
TXCT(D24-5)-AGND(D24-7)
Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa thì tạo ra dạng xung số
2.
AGND(D24-7)-mát Điện trở luôn Dưới 1Ω.
(Sau khi kiểm tra, nếu kết quả không đúng như trên có thể bộ khuếch đại bị
hỏng.)
Bước 6: Kiểm tra bàng máy đo xung:
b) Kiểm tra ECU khóa động cơ:
Bước 1: Tháo giắc nối của ECU khóa động cơ
(Giắc D23).
Bước 2: Đo điện trở và điện áp của dây dẫn, sau
đó so sánh với bảng tiêu chuẩn dưới đây.
Bảng tiêu chuẩn:
Kí hiệu và tên chân Tiêu chuẩn cho phép
GND(D23-16). Điện trở luôn dưới 1Ω
+B(D23-1)-GND(D23-16) Điện áp từ 11V tới 14V
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên chân. CODE(D24-4)-AGND(D24-7).
Thiết lặp 5V/DIV...,20ms/DIV.
Kiểm tra
Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan
sát dạng xung trên máy đo xung .
Tên chân TXCT(D24-4)-AGND(D24-7)
Thiết lập 5V/DIV...,20ms/DIV
Kiểm tra
Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan
đây, chúng ta sẽ xem xét dạng xung tín hiệu đầu vào và đầu ra của ECM.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên chân EFIO(D23-13)-EGND(D23-1)
Cài đặt 10V/DIV...,500ms/DIV
Kiểm tra
Bật công tắc máy từ OFF sang ON để
tạo ra dạng xung số 3.
Tên chân EFII (D23-12)-EGND(D23-11)
Cài đặt 10V/DIV...,500ms/DIV
Kiểm tra
Bật công tắc máy từ OFF sang ON để tạo
ra dạng xung số 4.
Đồ án tốt nghiệp 12
Kiểm tra điện trở các dây mát.
Điện trở tiêu chuẩn:
Kí hiệu các chân Tiêu chuẩn cho phép.
AGND(D23-5)-GND(D23-16) Điện trở luôn dưới 1
EGND(D23-11)-GND(D23-15) Điện trở luôn dưới 1
c) Kiểm tra ECM
Bước 1: Tháo giắc nối A21 (giắc ECM).
Bước 2:. Từ giắc này, đo diện trở và điện áp của dây dẫn.
Tiêu chuẩn cho phép:
Kí hiệu các chân Tiêu chuẩn cho phép
IMI(A21-11)-EOM(A21-9) Khi đưa chìa vào ổ khóa thì sẻ: tạo ra xung số 5.
IMO(A21-10)-EOM(A21-9) Khi đưa chìa vào ổ khóa thì sẻ: tạo ra xung số 6
EOM(A21-9)-mát Điện trở luôn dưới 1Ω
(Sau khi đó, nếu kết quả không đúng tiêu chuẩn thì có thể dây dẫn đã bị hỏng).
Bước 3: Gắn lại giắc A21.
Bước 6: Kiểm tra bằng máy đo xung.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
CANL(14)-CG(4) Điện trở khi công tắc máy OFF: 200Ω hoặc cao hơn.
CANH(6)-BAT(16) Điện trở khi công tắc máy OFF: 6KΩ hoặc cao hơn.
CANL(14)-BAT(16) Công tắc máy OFF:6KΩ hoặc cao hơn
Đồ án tốt nghiệp 14
Máy chẩn đoán (máy TEST):
Kết nối cáp của máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3 qua bộ nối CAN VIM,
xoay công tắc máy ON. Kiểm tra và chắc chắn rằng
máy chẩn đoán hoạt động bình thường.
b) Kiểm tra và xóa mã lỗi trên máy chẩn đoán
(máy TEST):
Kiểm tra mã lỗi:
(a). Kết nối máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3 qua bộ nối CAN
VIM.
(b). Xoay công tắc máy sang vị trí ON.
(c). Bật máy chẩn đoán ON.
(d). Nhập theo các bước trên máy chấn đoán như sau:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/IMMOBILISERR/DTCINFO/CURRENT CODES.
(e). Kiểm tra giắc DLC3 và ghi lại kết quả.
Xóa mã lỗi :
(a). Kết nối máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3.
(b). Xoay công tắc máy sang vị trí ON.
(c). Bật máy chẩn đoán ON.
(d). Thực hiện các bước trên máy chẩn theo các bước sau:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/IMMOBILISERR/ DTC INFO/CLEAR CODES.
(e). Nhấn nút YES trên máy chẩn đoán.
IV. Mã lỗi:
1. Bảng mã lỗi:
Kí hiệu
mã lỗi
Mô tả Vùng bị lỗi
B2799 Không khóa được động cơ
1. Giắc nối
2. ECM
Lưu ý : Mã lỗi của hệ thống mã hóa khóa động được thiết lặp như
trên. Nếu khác mã lỗi thì nên kiểm tra lại mã lỗi của máy chẩn
đoán.
2. Cách kiểm tra các mã lỗi:
A) Mã lỗi B2780-Bật công tắc ON, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa bị
hỏng:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi ECU khóa động cơ không nhận tín hiệu từ công tắc
cảnh báo mở khóa bằng chìa ON khi công tắc máy ON.
2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
Bước 1. Đọc các giá trị của máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc kiểm tra DLC3.
o Xoay công tắc máy sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ.
o Trên màn hình máy chẩn đoán, thực hiện các bước sau:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA LIST/IMMOBILISER/KEY SW.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 16
_Đọc giá trị:
Bộ phận
Kiểm tra tín hiệu (trên
máy TEST)
Điều kiện bình thường
KEY SW
( Công tắc cảnh báo
mở khóa bằng chìa)
Tín hiệu mở khóa bằng
o Tháo giắc D19 của công tắc cảnh báo bằng chìa.
o Đo điện trở của dây điện của giắc nối.
Điện trở tiêu chuẩn
Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn
D23-3(KSW)-D19-1 Dưới 1Ω
o Gắn giắc nối D23 của ECU khóa động cơ.
o Gắn giắc nối D19 của công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa.
Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây điện và giắc nối
Nếu đúng tiêu chuẩn → thì thay thế ECU khóa động cơ.
B) Mã B2748- Cuộn dây chìa thu phát bị ngắn hay hở mạch:
1. Mô tả:
Cuộn đây chìa thu phát không nhận tín hiệu mã chìa khóa từ chip của chìa thu
phát.
2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Đọc giá trị máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên mã
lỗi
Mô tả Khu vực lỗi
B2784 Dây chìa thu phát bị ngắn hay hở mạch
1. Dây dẫn
2. Bộ khuếch đại chìa thu
phát
3. ECU khóa động cơ
Đồ án tốt nghiệp 18
o Xoay công tắc máy qua vị trí ON, nhập theo menu:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA
LIST/IMMOBILISER/ANTENNA COIL.
Nếu đúng tiêu chuẩn → thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 19
C) Mã lỗi B2793- Chíp của chìa thu phát bị hỏng:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi: 1) Trong suốt quá trình đăng kí mã chia khóa có một
chìa khóa bị lỗi, hoặc 2) Mã chìa khòa không được đăng kí đúng.
Tên mã lỗi Phát hiện lỗi Vùng bị lỗi
B2793 Chíp thu phát bị lỗi Chìa khóa
2. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Đăng kí lại chìa khóa:
o Xóa mã lỗi
o Đăng kí lại chìa khóa, kiểm tra hoạt động của động cơ với chìa khóa
được đăng kí lại.
Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa.
Nếu động cơ đã hoạt động → kết thúc.
D) Mã B2794- Mã chìa khóa bị lỗi:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi dăng kí mã chìa không được.
Mã lỗi Phát hiện mã lỗi Vùng bị lỗi
B2794 Đăng kí mã chìa khóa không được Chìa khóa
2. Phương pháp:
_Thay chìa khóa khác
E) Mã lỗi B2795- Không nhận tín hiệu từ mã chìa khóa:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi chìa khóa không được đăng kí trong ECU khóa động cơ.
2. Phương pháp kiểm tra:
o Xóa mã lỗi và đưa tất cả chìa khóa vào trong ổ khóa để kiểm tra hoạt
động của động cơ.
máy chẩn đoán)
Điều kiện thông thường
IMMOBILISER SET hoặc UNSET
UNSET : công tắc máy ON
SET : không có công tắc
Nếu SET → thực hiện tiếp bước 2
Nếu UNSET- Trên màn hình máy chẩn đoán→ thay thế ECU khóa động cơ.
BƯỚC 2. Kiểm tra hoạt động của động cơ với các chìa khóa khác:
o Kiểm tra hoạt động của động cơ với các chìa khóa khác.
Nếu động cơ không hoạt động → thực hiện tiếp bước 3.
Nếu động cơ hoạt động → đăng kí lại hoặc thay thế chìa khóa làm cho động cơ
không hoạt động.
BƯỚC 3. Đọc giá trị của máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3
o Xoay công tắc sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ.
o Trên màn hình máy chẩn đoán thực hiện theo các bước sau:
DIAGNOSIS/OBDD/MOBD/DATALIST/IMMOBILISER/ANTENNA COIL.
Đọc giá trị:
Bộ phận
Kiểm tra bộ phận (trên máy
TEST)
Điều kiện bình thường
ANTENNA
COIL
NORMAL hoặc FAIL
NORMAL : cuộn thu phát bình thường
FAIL: cuộn thu phát bị lỗi
Nếu lỗi → thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát
Nếu bình thường → thực hiện bước 4.
BƯỚC 4. Kiểm tra dây điện và giắc nối:
2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Chìa khóa:
o Kiểm tra nếu chìa khóa đang sử dụng gần với vị trí chìa
khác (được minh họa như hình bên). Chỉ kiểm tra nếu
móc của chìa khóa khác tiếp xúc với chìa khóa đang
dùng.
Kết quả Qui trình
Chìa khóa gần với chìa khóa khác hoặc tiếp xúc với móc chìa khóa A
Không gần chìa khóa và tiếp xúc với móc chìa khóa khác B
Nếu B → thực hiện bước 3.
Nếu A → thực hiện bước 2.
BƯỚC 2. Kiểm tra mã lỗi:
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên mã lỗi Phát hiện lỗi Vùng bị lỗi
B2797
Chìa khóa nằm gần nhau
hoặc tín hiệu bị nhiễu
1. Chìa khóa
2. Dây điện
3. Bộ khuyếch đại chìa thu phát
4. ECU khóa động cơ
Đồ án tốt nghiệp 24
o Tách rời các chìa khóa hoặc tháo móc chìa khóa ra.
o Xóa mã lỗi.
o Đưa chìa khóa vào bên trong ổ khóa, tháo ra và làm lại cho tất cả các chìa
khóa.
Nếu không có tín hiệu → thưc hiện bước 3
Nếu có tín hiệu → kết thúc.
BƯỚC 3. Kiểm tra ECU khóa động cơ:
cơ. 2) ECM phát hiện đường truyền tín hiệu bị lỗi. 3). Mã ID giữa ECU khóa
động cơ và ECM khác nhau. Trước khi xử lý mã lỗi, phải chắc chắn không có
mã lỗi của ECU khóa động cơ, nếu có thì xử lý mã lỗi của ECU khóa động cơ
trước.
Tên mã lỗi Điều kiện phát hiện mã lỗi Vùng bị lỗi
B2799
o Bị lỗi thông tin giữa ECU khóa động cơ và
ECM hoặc đường truyền tín hiệu
o Mã ID giữa ECM và ECU khóa động cơ khác
nhau.
o Dây dẫn
o ECM
2. Sơ đồ mạch điện:
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Copyright: Tài liệu đại học ©