Xử lý ảnh số
Ts.NGÔ VĂN SỸ
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
ĐẠI HỌC ĐÀNẴNG
Chương 3
Tiềnxử lý

Khôi phục ảnh

Mô hình giảmcấp

Lọcngược

LọcWiener

Lọc thích nghi

Làm nổithuộctínhảnh

Histogram

Các toán tử xử lý điểm

Các toán tử Histogram

Các toán tử không gian

Các toán tư biến đổi

Xử lý ảnh đaphổ



Phân loại:

Các thuộc tính histogram

Các thuộc tính không gian

Các thuộc tính hình học

Các thuộc tính biến đổi

Các thuộc tính phổ

Các thuộc tính màu sắc
Làm nổithuộc tính ảnh
Histogram

Khái niệm:

Histogram củamộtbức ảnh biểuthị tầnsuấtxuất
hiệncủa các giá trị pixel trong bức ảnh

Là hình ảnh củahàmmật độ xác suấtxuấthiệncác
giá trị pixel.

Biểudiễntheo3 cách:

Xác suấtxuấthiện các pixel : P
u
( x

Pu(4) =3/16 , Pu(5) =3/16
Pu(6) =3/64 , Pu(7) =5/64
h(0)=12; h(1)=6; h(2)=6; h(3)=8;
h(4)=12; h(5)=12; h(6)=3; h(7)=5;
P
u
( x
i
)
x
i
0 1 2 3 4 5 6 7
Đánh giá độ chói và độ tương phản
dựavàohistogram

Độ tương phản

Histogram hẹp độ tương phảnthấp

Histogram càng rộng độ tương phản càng cao

Histogram phân bố đều, độ tương phảnlàcực đại.

Độ chói (0 trắng, L-1 đen)

Historam dồnvề bên trái, độ chói cao (thừasáng)

Historam dồnvề bên phải, độ chói thấp(thiếu sáng)
Làm nổithuộc tính ảnh
Các toán tử xử lý điểm

0 a b L-1 x
i
.
0 L-1
x
i
.
0 L-1 x
i
.
1
1,
Lub )(
ua )(
au0
>
<
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
<<+−
<<+−
<<
=
β
γα
γ
β

.
Các toán tử xử lý điểm
Kh
ử nhiễu

Đặctuyếnvàora
v
u
P
u
(x
i
)
P
v
(x
i
)
0 a b L-1 x
i
.
0 L-1
x
i
.
Các toán tử xử lý điểm
Chia mứccường độ

Đặctuyếnvàora
v

P
u
(x
i
)
P
v
(x
i
)
0 L-1
x
i
.
Làm nổithuộc tính ảnh
Các toán tử Histogram

Cân bằng histogram

Hiệuchỉnh histogram

Sửa đổi theo histogram tiền định

Sơđồ chung
U(m,n)
F(u)
Tái lượng
tử đều
Pu(xi)
V'(m,n) V(m,n)

''
int
min
min
L
vL
vv
v
C
ác toán tử histogram
Hiệuchỉnh Histogram
∑
∑
−
=
=
=
1
0
1
0
1
)(
)(
)(
L
xi
n
u
u

)()(
1
0
0
uFFv
vFdyypw
uFdxxpw
uv
v
v
v
u
u
u
−
=
==
==
∫
∫
Bi
ến đổi theo histogram định trước

Nếu u và v là hai biếnngẫunhiênrờirạcnhậngiátrị x và y
tương ứng (i = 1ÆL-1),với các hàm mật độ xác suấtP
u
(x) và
P
v
(y). Thì công thứctrêncóthể viếtlại

=
u
x
iu
i
xP
0
)(
0}w-w{min
n
~
≥
n
F
v
-1
(.)
w'=~w
n
v'=y
n