Kiểm tra bài cũ:
Câu 1: Em hãy nêu định nghĩa trục toạ độ?
Câu 2: Em hãy nêu định nghĩa hệ trục toạ độ trong mặt phẳng?
Trả lời:
.i
r
Câu1: Trục toạ độ là một đường thẳng trên đó đã xác định
một điểm O gọi là điểm gốc và một véc tơ đơn vị
Ký hiệu:
( ; )O i
r
i
r
I
x
x
O
Ta lấy điểm I sao cho .
OI i=
uur r
( ; ),O i
r
Tia OI còn được ký hiệu là Ox,tia đối của Ox là Ox. Khi đó trục
còn gọi là trục x Ox hay trục Ox.

Câu 2: Em hãy nêu định nghĩa hệ trục toạ độ trong mặt phẳng?
Trả lời:
i
r
r

;O j
r
1i j= =
r r
( )
; ,O i j
r r
Chú ý: Mặt phẳng trên đó đã
cho một hệ trục toạ độ Oxy được
gọi là mặt phẳng Oxy

Ch­¬ng III
Ph­¬ng ph¸p to¹ ®é trong kh«ng gian

HÖ to¹ ®é trong kh«ng gian

Ph­¬ng tr×nh mÆt ph¼ng

Ph­¬ng tr×nh ®­êng th¼ng

1
Hệ toạ độ trong không gian
I- Toạ độ của điểm và của véc tơ.
x Ox là trục hoành
Điểm O là
gốc toạ độ
yOy là trục tung
zOz là trục cao
y
i

Ký hiệu: Oxyz.
Định nghĩa (SGK)

1
Hệ toạ độ trong không gian
I- Toạ độ của điểm và của véc tơ.
1) Hệ toạ độ
E
M
O
y
x
z
i
j
k
Hoạt động 1: Trong không gian Oxyz cho một điểm M. Hãy phân
tích vectơ theo ba vectơ không đồng phẳng , , đã cho trên
các các trục Ox; Oy; Oz.
j
r
k
r
i

OM
uuuur
Lời giải
Biểu diễn theo và ?
OM

k
Biểu diễn theo
uuur
OM
r
r r
i, j,k?
Ta có OM OE ON= +
uuuur uuur uuur
OE OH OK= +
uuur uuur uuur
. , . , .OK x i OH y j ON z k= = =
uuur r uuur r uuur r
Gọi K, H, N lần lượt là hình chiếu của M
lên các trục Ox, Oy, Oz.
. . .
OM OK OH ON
x i y j z k
= + +
= + +
uuuur uuur uuur uuur
r r r
Vậy
K
x
H
y
N
z


j
k
M
E
H
K
N
x
y
z